Método de selección de datos de la placa de entrada dúplex
Descripción general
 En lugar de cambiar la unidad de entrada redundante al sistema de reserva activa, los datos de ambas unidades de entrada se seleccionan mediante una operación lógica simple para acelerar la velocidad de selección de datos. ] Controlar la unidad de procesamiento aritmético 2, dos pares (4 A, 4 B) de una o varias placas de entrada que reciben señales de las unidades de detección externas 4, 5 e intercambian datos entre sí, (5A, 5B), la unidad de cálculo de control 2 juzga si los datos digitales correspondientes a la duplicación entre los datos transmitidos desde las tarjetas de entrada dúplex (4A, 4B), (5A, 5B) realiza operación lógica OR 2R entre los datos D1, D2, datos analógicos compara tanto los datos A1, A2, una selección significa datos de entrada a doble cara para seleccionar el funcionamiento 2C datos más grandes, anomalía se produce en la tarjeta de entrada , Establece los datos de la placa de entrada anormal para borrar (datos digitales) o valor mínimo (datos analógicos).
Campo técnico
La presente invención se refiere a un método para seleccionar datos de una placa de entrada duplicada de un dispositivo de control que tiene dos conjuntos de placas de entrada idénticas y que configuran de forma redundante sistemas de recepción de señales de entrada.
Antecedentes de la técnica
Con el fin de mejorar la relación operativa de fiabilidad del dispositivo de control, se lleva a cabo un proceso de duplicación del dispositivo de control según sea necesario para un sistema de control importante. La figura 4 muestra una configuración dúplex de la sección de entrada / salida del aparato de control, que es revelada por el presente inventor mediante la patente japonesa abierta a consulta por el público número 2 - 189639 'Dispositivo de control de conmutación doble del sistema de control'. 4, el sistema de control del sistema de control, una señal de entrada es de entrada 3A unidad detectada por el detector 4 desde el objeto de control es recibida se duplica redundante en 3B, realiza una operación predeterminada en la unidad de operación 2, la El control se realiza operando la unidad de operación 7 a través de las unidades de salida 6A y 6B. La entrada de sistema de control y unidad de salida 3A, 3B, 6A, 6B se duplican, operando como uno de la unidad de entrada-salida es el sistema (O en el ejemplo de la sección ilustrada 3A, 6A), el otro es el sistema de reserva de operación (unidad 3B de entrada-salida , 6 B). En lo sucesivo, el sistema operativo se describirá principalmente, y los miembros funcionales del sistema en espera se muestran entre paréntesis con los números de miembro.
4, la señal de entrada detectada por la unidad de detección 41 4 n es muestreada por el multiplexor MPX 42 a (42 b), y la señal de entrada del convertidor A / D se convierte en un valor digital en 41a (41b), el valor digital se convierte además en datos en serie en paralelo convertidor serial / P / S 31 (32), la señal de entrada del lado del sistema operativo en el cambio de la sección 8 de la unidad de cálculo 2 Y almacenado en el búfer de entrada 81. Los datos almacenados en la memoria intermedia de entrada 81 se someten a un procesamiento aritmético de control predeterminado de acuerdo con un procedimiento de un programa montado en la unidad aritmética 2 de antemano, y esta salida aritmética se almacena en la memoria intermedia de salida 82.
6A unidad de salida (6B) se convierte en almacena en la memoria intermedia de salida 82 los datos se convierten en datos en paralelo por el convertidor serie / paralelo S / P 61 (62), en un valor analógico por el convertidor D / A 71a (71b) y selecciona la señal de salida del lado del sistema operativo en la unidad de conmutación 9A (9B), multiplexor distribuye el canal de salida 72a MPX (72b), el análogo de salida de la unidad de manipulación de datos 71 7m por un circuito no ilustrado muestra y retención .
El cambio entre las unidades de entrada y salida 3A, 3B, 6A, 6B al sistema operativo y el sistema de reserva se conmuta mediante la unidad de conmutación 8 y las unidades de conmutación 9A, 9B. Cuando se ha producido la anomalía en la unidad de entrada del sistema operativo 3a, mediante el uso de la detección de anormalidad significa datos de entrada fuera de vista que proporcionan a la unidad aritmética 2 detecta una anormalidad, siempre que la anomalía se produce unidad de entrada de sistema operativo 3A a la unidad aritmética 2 Y cambia a la unidad de entrada del sistema en espera 3 B por la unidad conmutada 8. Además, cuando se produce una anomalía en la unidad de salida 6A, detecta una anormalidad mediante el uso de la detección de anormalidad significa salida a datos fuera de diagrama proporcionado en la salida del sistema operativo sección 6A, la unidad de salida 6A la anomalía se produce unidad de salida de sistema operativo 6A , Y las unidades de conmutación 9A y 9B provistas en 6B cambian a la unidad de salida del sistema en espera 6B. Con esta configuración, la unidad de conmutación 8 y la 9A unidad de conmutación, conmutando el 9B, convertidor A / D 41b de la sección de entrada 3B del sistema de espera, el retardo debido a la paralelo / serie convertidor P / S 32, o la salida del sistema de espera Es posible eliminar sustancialmente la influencia del retardo causado por el convertidor en serie / paralelo S / P 62 y el convertidor D / A 71 b de 6 B.
Tarea de solución
Como se describió anteriormente, en el método de la técnica anterior, la parte de entrada que constituye el sistema redundante es conmutado por la unidad de conmutación en la operativa y de espera, o la entrada de conmutación del sistema operativo no es el funcionamiento normal / anormal , Y se seleccionan y utilizan datos de entrada, existe el problema de que se requiere tiempo de selección de datos. En particular, cuando sí se determina la operación anormal de la unidad de entrada del sistema de sección de trabajo de entrada de sistema operativo, el orden de conmutación del sistema operativo y el sistema de espera, es necesario notificar a la sección de operación 2 mediante el uso de un medio de transmisión, de conmutación sólo el tiempo de transmisión Hay un problema que la operación se retrasa.
La presente invención se ha realizado en vista de los problemas anteriores, y su objeto es resolver los problemas descritos anteriormente, en lugar de cambiar dividiendo la unidad de entrada de trabajo y de espera constituye un sistema redundante, tanto la sección de entrada De entre los datos correspondientes a los datos dúplex, y selecciona los datos más grandes para realizar el procesamiento aritmético de control a fin de aumentar la velocidad de selección de los datos.
Solución
Para lograr el objeto anterior, la presente invención, una unidad de operación de control comprende una placa de cálculo de control para realizar el procesamiento de control, de uno o más enviar y recibir datos y la unidad de control aritmético recibe una señal desde un detector externo Y una unidad de entrada que tiene dos conjuntos de placas de entrada, en donde la placa de entrada es redundante, en donde cualquiera de la placa aritmética de control y la placa de transmisión tienen una entrada dúplex Un medio de selección de datos de entrada dúplex significa para realizar una operación OR entre datos digitales correspondientes a la duplicación entre datos digitales transmitidos desde la placa y utilizando estos datos OR como datos de entrada de cálculo de la placa aritmética de control, , Y cuando ocurre una anomalía en una de las placas de entrada, se borran los datos de la placa de entrada de anomalías.
El procesamiento de control y la unidad de operación de control comprende una placa de cálculo de control para realizar uno o comprende una pluralidad de tarjetas de entrada 2 conjuntos que comprenden comprende una unidad de entrada para el intercambio de los datos externos y la unidad de control aritmético recibe una señal desde el detector Donde una de las tarjetas de control aritmético y la tarjeta de transmisión selecciona uno de los datos analógicos transmitidos desde la placa de entrada dúplex y es redundante entre los datos analógicos transmitidos desde la placa de entrada redundante, seleccionar los datos analógicos de la persona mediante la comparación de los datos analógicos correspondientes mayor, un medio de selección de datos a doble cara de entrada a los datos de entrada aritméticas de la placa de cálculo de control de estos datos, de la tarjeta de entrada dual, anomalías en uno de la tarjeta de entrada Cuando ocurre, los datos de la placa de entrada de anormalidad deben establecerse en el valor mínimo.
Además, se supone que la sección aritmética de control incluye una placa aritmética de control y una placa de transmisión conectadas a la placa aritmética de control, y la placa de transmisión está provista de medios para seleccionar datos de entrada duplicados.
Con la configuración anterior, realizando una operación OR lógica (O) en datos digitales correspondientes a la duplicación de datos digitales transmitidos desde la placa de entrada duplicada y utilizando estos datos OR como datos de entrada de cálculo de la placa aritmética de control, Resulta innecesario cambiar selectivamente la unidad de entrada para que se configure en un sistema operativo y un sistema en espera, y los datos digitales de entrada se pueden seleccionar de inmediato. En particular, entre la tarjeta de entrada duplicada, cuando se produce una anomalía en una de la tarjeta de entrada, se puede selecciona la alimentación siempre controlar datos de entrada unidad de operación del lado normal en la limpieza de los datos de la tarjeta de entrada anormal.
Asimismo, entre los datos analógicos transmitidos desde la tarjeta de entrada dual, mediante la comparación de los datos analógicos seleccionar datos analógicos más grandes que la duplicación correspondientes a los datos y el cálculo de los datos de entrada de la tabla de cálculo de control, un sistema redundante Resulta innecesario clasificar y cambiar la unidad de entrada para que funcione y el sistema en espera, y es posible seleccionar inmediatamente los datos analógicos ingresados. En particular, entre la tarjeta de entrada duplicada, cuando ocurre una anormalidad en una de la tarjeta de entrada, se puede selecciona la alimentación siempre controlar datos de entrada unidad de operación del lado normal mediante el establecimiento de los datos de la tarjeta de entrada anormal a un valor mínimo .
El control cuando la unidad aritmética comprende una placa de transmisión, proporcionando los medios de selección de datos de entrada a doble cara a la placa de transmisión, el control es posible aligerar la carga de la CPU de la placa de operación, el tiempo de procesamiento de la selección de los datos de entrada en el panel de transmisión de También se puede acortar. Nótese aquí, medios para detectar su propia junta operación de control de fallo interno, el panel de transmisión o tarjeta de entrada incluye una CPU, para el autodiagnóstico del hardware, la comprobación de desconexión de entrada, control de paridad, cheque temporizador de vigilancia, Memorisamu Tal como comprobación o verificación de lectura / escritura, y la comprobación de anormalidades entre la placa aritmética de control, la placa de transmisión o la placa de entrada es tal que los datos entre estos miembros funcionales se comunican a intervalos regulares, Es posible detectar una anormalidad al hacer una anormalidad debido a la ausencia de acceso del objetivo de monitoreo dentro de un cierto período.
La Figura 1 es un diagrama de configuración de un aparato de control para explicar un método de selección de datos para el tablero de doble entrada según una realización de la presente invención, la Fig. 2 es una selección diagrama lógico que ilustra significa datos de entrada duplicados, la Fig. 3 es un estado de la selección de los datos de entrada Esta es una tabla de tiempo para explicar. La unidad de control, los puntos de entrada y salida y con fines de control y de vigilancia, hay varias configuraciones y la potencia de procesamiento como, aquí, por simplicidad, un control predeterminado de acuerdo con el procedimiento de pre-instalado programa con una CPU y una función de memoria una tabla de cálculo de control para realizar el procesamiento de la aritmética, una tabla de transmisión que imparte unidad de la escala flexibilidad y puntos o o control del dispositivo de control, la tarjeta de entrada construido dos pares con redundancia por la tarjeta de entrada que consiste en uno o más Considera la relación de
(1) En un dispositivo de control con un número relativamente pequeño de puntos de entrada / salida y una escala pequeña, hay algunos con una placa de entrada con una función de CPU y otros sin función de CPU.
(2) relativamente O puntos muchas de tamaño medio o más controladores incluye un panel de transmisión normal, y una unidad de operación de control comprende una placa de control y una placa de transmisión, la separación unidad de entrada constituía comprende una pluralidad de tarjetas de entrada.
Medios de selección de datos de entrada redundante, por las razones descritas a continuación cuando se proporciona con un panel de transmisión, de acuerdo con el procedimiento del programa de procesamiento de la placa de transmisión, que se realiza a menudo en la placa de transmisión, la placa de cálculo de control cuando no se proporciona con el panel de transmisión de Se ejecuta según el procedimiento del programa de procesamiento. Además, cuando la tarjeta de entrada incluye una función de CPU, de detección de anomalía de la tarjeta de entrada realiza la detección en la tarjeta de entrada en sí, para borrar los datos de salida de la tarjeta de entrada anormal cuando la tarjeta de entrada es una señal de entrada digital, la tarjeta de entrada es una entrada analógica Cuando se trata de una señal, configure los datos de salida de la placa de entrada anormal al valor mínimo. Además, cuando la tarjeta de entrada no tiene una función de la CPU, de detección de anomalía de la tarjeta de entrada realiza la detección en panel de transmisión o junta cálculo de control, seleccionado de la tarjeta de entrada anormal de los datos de entrada dual cuando la tarjeta de entrada es una señal de entrada digital Lectura de los datos de entrada a los medios leyendo los datos de nivel L y leyendo los datos de entrada a los medios de selección de los datos de entrada dúplex cuando la placa de entrada es la señal de entrada analógica leyendo los datos de valor mínimo predeterminados, Borre los datos o establézcalos en el valor mínimo.
Por lo tanto, la configuración de la figura 1 que tiene la escala de sistema más grande como dispositivo de control se describirá principalmente a continuación. Cuando no se proporciona la tarjeta de transmisión o cuando la placa de entrada no tiene función de CPU, se reemplaza la parte correspondiente Lo leeré. En la Figura 1, el dispositivo de control 1 incluye una tabla de cálculo de control 11 para realizar el procesamiento de control, una placa de transmisión 21, una unidad de control aritmético 2 comprende una, la placa de transmisión 31 conectado a través de un panel de transmisión 21 a la línea de transmisión 33 , uno o comprende una pluralidad de tarjetas de entrada 2 conjuntos que reciben una señal analógica o una señal digital de un detector externo 4,5 (4A, 5A ...), y (4b, 5b, ...) con la unidad de entrada 3 que comprende una . Las señales analógicas procedentes del detector de 4 en el ejemplo ilustrado, tarjeta de entrada 4A, conectado a 4B, también, la señal digital desde el detector 5 de entrada 5A bordo, conectado a 5B, para configurar el sistema de señal de entrada redundante. Además, mediante la adición de la placa de transmisión 32 representado por una línea de puntos cuando la configuración de la redundancia, incluyendo una línea de transmisión 33 a la unidad de entrada 3, que constituye la redundancia mediante la conexión de la línea de transmisión 34 el panel de transmisión 21 y la placa de transmisión 32 Tu puedes
La operación se describirá usando la figura 2 y la figura 3 juntas. En la configuración anterior, el panel de transmisión 21 de la unidad de control de cálculo tiene una entrada dual medios de selección de datos, dúplex 5A tarjeta de entrada, entre los datos digitales transmitidos desde 5B, como se muestra en la Fig. 2 (B) , Realiza una operación OR 2 R entre los datos digitales dúplex D 1 y D 2, e introduce estos datos OR como datos de selección en la placa de control de operaciones 11. En tal configuración, se supone que las placas de entrada 5A y 5B tienen una función de CPU y tienen una función de detección de anormalidad de su propia placa de entrada. En (B) de la Fig. 3, ahora 5A tarjeta de entrada redundante, entre 5B, cuando ocurre una anormalidad en una de las 5B tarjeta de entrada, la función de detección de anomalía de la tarjeta de entrada 5B detecta anomalía, los datos de la tarjeta de entrada anormal A nivel L Como la salida de selección es una operación OR lógica de las dos placas de entrada 5 A y 5 B, se seleccionan los datos digitales D1 y se pueden ingresar datos normales a la placa de cálculo de control 11. Como resultado, como se muestra en la selección de datos diagrama de tiempo de las entradas digitales en la Fig. 3 (B), incluso si falla una tarjeta de entrada, puede ser de entrada de la otra tarjeta de entrada, un procesamiento de control normal Continúa para continuar Aquí, la función de la operación OR 2R puede proporcionarse con cualquiera de las funciones de la placa de transmisión 31, la placa de transmisión 21 y la placa de operación 11.
Además, tarjeta de entrada duplicada 4A, datos analógicos A1, A2 transmite desde 4B, como se muestra en la Fig. 2 (A), se compara el correspondiente duplicado de datos analógica A1, A2 en 2C operaciones de comparación, Selecciona los datos analógicos más grandes, y utiliza estos datos como datos de entrada de la placa de control de operación 11. En esta configuración, como se muestra en la figura 3A, cuando se produce una anomalía en una de las placas de entrada dual 4A, 4B, la función de detección de anormalidad de la placa de entrada 4B se vuelve anormal Y establece los datos de la placa de entrada de anomalías en el valor mínimo. Dado que la salida de selección selecciona los datos analógicos más grandes de las dos placas de entrada 4 A y 4 B, se seleccionan los datos analógicos A 1 y se pueden ingresar datos normales a la placa de operación de control 11. Como resultado, como se muestra en el gráfico de tiempo de selección de datos de (A) entrada analógica en la figura 3, incluso si falla una de las tarjetas de entrada, puede ser entrada desde la otra placa de entrada y se continúa el proceso de cálculo de control normal Puedes continuar Debe observarse que la función de la operación de comparación 2C puede proporcionarse con cualquiera de las funciones de la placa de transmisión 31, la placa de transmisión 21 y la placa de operación 11.
medios de selección de datos de entrada dual en el panel de transmisión 21, por ejemplo, datos de entrada que han de transmitirse los datos de entrada A1 (D1) que debe transmitirse a la de almacenamiento principal en la memoria intermedia, entonces la tarjeta de entrada 4B (5B) de la 4A tarjeta de entrada (5A) A2 y (D2), los datos de entrada almacenados previamente en la memoria tampón A1 y (D1) para seleccionar operaciones aritméticas lógicas 2C o 2R, área de memoria de la entrada asignada los datos seleccionados con antelación en el control de la unidad 2 de cálculo , De modo que los datos seleccionados pueden entregarse a la placa de control de operación 11. Además, la selección de datos medios de entrada por la junta de cálculo de control 11, tanto la placa de entrada 4A, 4B, (5A, 5B) de la A1 de datos de entrada, A2 transmitida desde, una vez que una memoria intermedia de almacenamiento primario de memoria (D1, D2), siguiendo , La placa aritmética de control 11 selecciona y opera estos datos llamando a la operación lógica 2C o 2R para seleccionar datos. Por lo tanto, en comparación con los medios de selección de datos de entrada por la placa de operación de control 11, el tiempo de selección de los datos de entrada puede acortarse y la carga de la placa de operación de control 11 puede reducirse.
El método de selección de datos para tarjeta de entrada doble de acuerdo con la presente invención, la técnica anterior capta la anormalidad del sistema operativo tarjeta de entrada por, en comparación con el número de pasos del programa para la conmutación de esta operación OR lógica cuando la señal de entrada digital, cuando la señal de entrada analógica Es solo el proceso de operación de salida de los datos más grandes en comparación con él, y la carga del proceso del programa en el estado estable se puede reducir. Además, no es necesario detectar una anormalidad y conmutar esta anormalidad por conmutación, en comparación con la técnica anterior, de modo que es posible acortar el tiempo de conmutación en el momento de la anomalía.
Efecto de la invención
Como se describió anteriormente, de acuerdo con la presente invención, es posible seleccionar datos de la placa de entrada dúplex solo mediante una simple operación lógica. Como resultado, en la técnica anterior se divide en trabajo y unidad de entrada de espera constituye un sistema redundante, en comparación con el método de conmutación de la tarjeta de entrada del sistema de espera desde el sistema operativo tarjeta de entrada para determinar el fallo de la tarjeta de entrada, una constante Es posible reducir el procesamiento constante del programa y acortar el tiempo de conmutación a un tiempo anormal.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es un diagrama de bloques de un aparato de control para explicar un método de selección de datos de una placa de entrada dúplex de acuerdo con una realización de la presente invención.
Fig. 2 Diagrama lógico para explicar los medios para seleccionar datos de entrada duplicados
Figura 3 Diagrama de tiempo que explica el estado seleccionado de los datos de entrada
La figura 4 es un diagrama que muestra un dispositivo de control de un ejemplo convencional
1 dispositivo de control
11 tablero de cálculo de control
2 unidad de cálculo de control
21, 31 Tablero de transmisión
Operación de comparación 2C
2R O operación
3 sección de entrada
33 Línea de transmisión
Unidad de E / S 3A, 3B, 6A, 6B
Tablero de entrada 4 A, 4 B, 5 A, 5 B
4, 41 n, 5, unidad de detección
71 7 m Unidad de operación
8, 9 A, 9 B porción de conmutación
81, 82 búfer
A1, señal analógica A2
Señal digital D1, D2
Reclamo
Una unidad de operación de control comprende una placa de cálculo de control para la realización de la reivindicación de procesamiento aritmético 1 control, e incluye dos conjuntos de una o tarjeta de entrada que comprenden una pluralidad intercambio de datos y la unidad de control aritmético recibe una señal de una entrada del detector externo Una placa de entrada redundante, en la que una de las tarjetas aritméticas de control y la tarjeta de transmisión selecciona uno de los datos digitales transmitidos desde la placa de entrada redundante y la placa de entrada redundante, dúplex realiza operación lógica OR entre los datos digitales correspondientes, que comprende un medio de selección datos de entrada a doble cara a los datos de entrada aritméticas de la placa de cálculo de control de la O de datos, entre la tarjeta de entrada duplicada, anomalía se produce en una de la tarjeta de entrada , Se borran los datos de la placa de entrada de anomalías.
Una unidad de operación de control comprende un tablero de operación de control que realiza el procesamiento de reclamaciones aritmética 2 de control, e incluye dos conjuntos de una o tarjeta de entrada que comprenden una pluralidad intercambio de datos y la unidad de control aritmético recibe una señal de una entrada del detector externo Una placa de entrada redundante, en la que una de las tarjetas aritméticas de control y la tarjeta de transmisión selecciona uno de los datos analógicos transmitidos desde la placa de entrada redundante, comparando el duplicado de datos analógica correspondiente, y selecciona los datos analógicos más grande, una selección significa datos de entrada duplexed los datos y de entrada de operación de datos de la tabla de cálculo de control, entre la tarjeta de entrada duplicada, tablero de una entrada Y los datos de la placa de entrada de anomalías se establecen en un valor mínimo cuando se produce una anomalía, que se caracteriza porque la selección de datos Método.
Un método de selección de datos para tarjeta de entrada dual como se reivindica en la reivindicación 3 según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, la unidad de control aritmético, y una tabla de cálculo de control, y la junta de transmisión conectada a la placa de cálculo de control, una de datos de entrada dual Y seleccionando medios para seleccionar los datos de la placa de entrada redundante en la placa de transmisión.
Dibujo :
Application number :1996-320702
Inventors :富士電機株式会社
Original Assignee :坂上浩一