Aparato de procesamiento binario de imágenes
Descripción general
 Es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de procesamiento de imágenes binarias capaz de seleccionar rápidamente los valores óptimos del valor límite superior y el valor límite inferior. ] Un medio de almacenamiento de señal de imagen 1 para almacenar la señal de imagen suministrada desde la sección de formación de imágenes 20 en la memoria de imágenes 7 y un valor límite superior y un valor límite inferior del nivel de señal de imagen almacenado en la memoria de imágenes 7. , El nivel de señal de la imagen desde el valor límite inferior hasta el valor límite superior y el nivel de señal de imagen inferior al límite inferior y por debajo del límite superior se convierten en diferentes niveles de señal binaria para emitir la señal de imagen Una imagen significa 2 y un medio de operación 3 para establecer de forma variable el valor límite superior y el valor límite inferior del medio de salida de imagen 2 por operación.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un aparato de procesamiento de imágenes binarias combinado adecuadamente con, por ejemplo, una cámara de monitorización para un propósito industrial, una cámara de inspección, una cámara de medición y similares.
Antecedentes de la técnica
Hoy, las imágenes basadas en señales de imagen como señales de luminancia y señales de imagen en color obtenidas por cámaras de vigilancia, cámaras de inspección, cámaras de medición, etc. para uso industrial se muestran en un dispositivo de monitor que tiene una parte de pantalla monocromática y una pantalla a color Se utiliza un aparato de procesamiento de imágenes binarias para cuantificar los datos de imagen de entrada en una pluralidad de niveles de acuerdo con el nivel de la señal de imagen de la señal de luminancia o la señal de imagen en color y binarizados de acuerdo con el nivel de señal de imagen Al mostrar la información de la imagen, es posible realizar de manera fácil y precisa el monitoreo, la auditoría, la medición en la imagen, etc. identificando y juzgando fácilmente la información de la imagen que tiene una pequeña diferencia de nivel.
Cuando el nivel de señal de imagen de la señal de imagen suministrada desde la unidad de imágenes como la cámara de vigilancia, la cámara de inspección, la cámara de medición o similar está por encima / debajo o por debajo / por encima del valor de nivel predeterminado, el dispositivo de procesamiento binario de imágenes genera una imagen Binariza el nivel de señal de la imagen de '1' / '0' para mostrar una imagen correspondiente al valor de nivel predeterminado.
En el aparato de procesamiento de imagen binaria para realizar reciente la binarización, establecer el valor límite máximo y los valores del limitador más bajos de la señal de imagen, el valor límite superior o más y el valor limitador inferior o menos del nivel de señal de imagen de la señal de imagen '0', y el nivel de señal de imagen del valor del limitador superior se emite como '1' desde el valor límite inferior, o el nivel de señal de imagen no menor que el valor límite superior y el valor límite inferior de la señal de imagen se establece en '0' Y el rango de niveles de binarización se puede configurar de manera que el nivel de señal de la imagen del valor del limitador superior se corte desde el valor límite inferior a '1'.
Tarea de solución
Mientras tanto, el valor de nivel de las señales de imagen, la formación de la vigilancia y el objeto de inspección y medición, etc., y el control y la inspección y el nivel de señal de salida y la señal de señal de diferencia de color o luminancia de interés y la unidad de imagen del control o similares sobre la base del resultado de la medición Depende de especificaciones como el método. Cuando este valor de nivel es diferente, el tono, la saturación y la luminancia de la imagen de salida son diferentes.
Por lo tanto, en el aparato de procesamiento de imágenes binarizado, las condiciones óptimas del valor límite superior y el valor límite inferior se seleccionan para cada una de las especificaciones, el valor límite superior y el valor límite inferior se establecen en las condiciones óptimas, Se realiza una visualización de imagen binaria.
El aparato de procesamiento de imagen binarizada incluye una memoria de imagen para la grabación de una señal de imagen suministrada desde la unidad de imagen para ser leído las señales de imagen, el valor límite superior, y la variable establecida libremente en el valor límite superior del valor de límite inferior y el límite inferior Un procesador de imágenes que graba señales de imágenes binarizadas de acuerdo con un valor limitador en la memoria de imágenes, un valor límite superior y un valor límite inferior para el procesador de imágenes, una memoria de imágenes y una operación del procesador de imágenes Y un microordenador para controlar la señal de imagen binarizada, y la señal de imagen binarizada es emitida en un monitor o similar.
En este aparato de procesamiento de imágenes binario, cuando se seleccionan los valores óptimos del valor límite superior y el valor límite inferior, cada vez que el valor límite superior y el valor límite inferior se ajustan de forma variable, usando una computadora personal o similar valor límite superior en el programa del microordenador que creó, y el valor límite inferior se establece de forma variable, la por el después de la grabación EPROM compilado o el lenguaje de la máquina como del microordenador, el programa grabado en este EPROM, etc. El microordenador es operado, y la imagen de salida es confirmada por un monitor o similar.
El ajuste de la variable del valor límite superior y el valor límite inferior por el aparato de procesamiento de imágenes binarias y la confirmación de la imagen de salida se repiten hasta que se encuentran las condiciones óptimas del valor límite superior y el valor límite inferior.
Por esta razón, se requiere una gran cantidad de trabajo y tiempo para seleccionar los valores óptimos del valor límite superior y el valor límite inferior.
Sumario de la invención En vista de los problemas anteriores, es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de procesamiento de imágenes binarias capaz de seleccionar rápidamente un valor óptimo de un valor límite superior y un valor límite inferior.
Solución
Un aparato de procesamiento de imágenes binarias según la presente invención que comprende este objeto comprende medios de almacenamiento de señal de imagen para almacenar una señal de imagen suministrada desde una sección de formación de imágenes en una memoria de imagen, medios de almacenamiento de señal de imagen para almacenar un nivel de señal de imagen El nivel de la señal de imagen desde el valor límite límite inferior hasta el valor límite superior y el nivel de señal de imagen por debajo del valor límite inferior y el valor límite superior se configuran en diferentes señales de imagen binarias Nivel y salida de una señal de imagen, y medios de operación para configurar de forma variable el valor límite superior y el valor límite inferior de los medios de salida de imagen por operación.
El medio de salida de imagen tiene un convertidor de conversión de color capaz de conmutar el sistema de color de la señal de imagen suministrada desde la unidad de captación de imagen por operación desde los medios de operación.
De acuerdo con el aparato de procesamiento de imágenes binarias de la presente invención que tiene la configuración anterior, en el nivel de señal de imagen binarizado sobre la base del valor límite superior y el valor límite inferior del nivel de señal de imagen fijado de manera variable por los medios de operación, Es posible emitir la señal de imagen suministrada por la unidad de imágenes.
Además, el sistema colorimétrico de la señal de imagen suministrada desde la unidad de formación de imágenes por la operación desde los medios de operación puede conmutarse por el convertidor de conversión de color.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS A continuación, se describirán realizaciones preferidas de un aparato de procesamiento de imágenes binario según la presente invención con referencia a los dibujos.
El aparato de procesamiento de imagen binario según la presente invención comprende un medio de almacenamiento de señal de imagen 1 para almacenar la señal de imagen suministrada desde la sección de captación de imagen 20 en una memoria de imagen 7, binariza la señal de imagen almacenada en la memoria de imagen 7 Un medio de salida de imagen 2 para hacer que los datos de imagen se visualicen en el monitor 25, y un medio de operación 3 para establecer de forma variable el valor límite superior y el valor límite inferior del medio de salida de imagen 2.
En la sección de captura de imágenes 20, tres colores primarios de rojo (en lo sucesivo, R), verde (en lo sucesivo, G), azul (en lo sucesivo, G) , B), y envía las señales de imagen.
El medio de almacenamiento de señal de imagen 1 comprende un convertidor A / D 5 para A / D que convierte la señal de imagen suministrada desde la sección de captación de imagen 20, y un convertidor A / D 5 para convertir R, G, B Un convertidor RGB / HSI 6 para enviar datos de imagen de matiz (en lo sucesivo, H), saturación (en lo sucesivo, S), luminancia (en lo sucesivo, I) Y una memoria de imagen 7 para grabar los datos de imagen suministrados desde el convertidor HSI 6 de una manera legible.
El convertidor A / D 5 A / D convierte las señales de imagen R, G, B suministradas desde la unidad de formación de imágenes 20 en datos de imagen.
En el convertidor RGB / HSI 6, se conmuta si la conversión RGB / HSI se lleva a cabo en los datos de imagen de R, G, B suministrados por el convertidor A / D 5 operando los medios operativos 3. De esta manera, se configura como un convertidor de conversión de color capaz de conmutar el sistema de color de la señal de imagen suministrada desde la unidad de formación de imágenes 20 por la operación desde la unidad de operación 3.
Como se muestra en la figura 2, la memoria de imágenes 7 incluye memorias de imágenes 7 A, 7 B y 7 C que graban datos de imágenes legibles de R, G, B o H, S, I suministrados desde el convertidor RGB / HSI 6, Los datos de imagen binarizados por el procesador de imágenes 11 del medio de salida de imagen 2 se suministran a los datos de imagen suministrados desde las memorias de imagen 7 A, 7 B, 7 C, y los datos binarios se envían a la D / Un convertidor 12 para que puedan leerse de manera legible.
En la memoria de imagen 7, los datos de imagen de R, G, B o H, S, I suministrados desde el convertidor RGB / HSI 6 se graban en las memorias de imagen 7A, 7B, 7C, y las memorias de imagen 7A, 7B , 7C, y registra los datos de imagen binarizados por la unidad de salida de imagen 2 en las memorias de imagen 7D, 7E, 7F.
En los medios de almacenamiento de señal de imagen 1 que tienen la configuración descrita anteriormente, en base a la señal de imagen suministrada desde la sección de captura de imágenes 20, R, G, B o H, S, B binarizada por el procesador de imágenes 11 del medio de salida de imágenes 2, I datos de imagen en la memoria de imagen 7 para ser legible.
El medio de salida de imagen 2 convierte los datos de imagen grabados en las memorias de imagen 7A, 7B, 7C del medio de almacenamiento de señal de imagen 1 del valor límite límite inferior del nivel de señal de imagen al límite superior, inferior o inferior y superior Un procesador de imagen 11 para escribir el valor del limitador o más en las memorias de imagen 7D, 7E, 7F, datos de imagen escritos en las memorias de imagen 7D, 7E, 7F o datos de imagen suministrados desde el convertidor RGB / HSI 6 en un monitor 25 Un convertidor D / A 12 que realiza una conversión D / A para emitir los datos de imagen a la memoria de imagen 7, el procesador de imágenes 11 y el convertidor D / A 12 del almacenamiento de señal de imagen 1 Y una computadora 13.
El procesador de imagen 11 corta el nivel de señal de imagen del nivel de señal de imagen de los datos de imagen grabados en las memorias de imagen 7A, 7B, 7C del medio de almacenamiento de señal de imagen 1 en no menos del valor límite superior y no más que el valor límite inferior como '0' , El nivel de señal de imagen del valor límite superior se emite como '1' desde el valor límite inferior, o el nivel de señal de imagen no menor que el valor límite superior y el valor límite inferior de la señal de imagen se envía como '0', y el limitador inferior Valor a la memoria de imagen 7D, 7E, 7F para cortar el nivel de señal de la imagen del valor límite superior como '1' del valor.
El convertidor D / A 12 realiza la conversión D / A para emitirse en el monitor 25 basándose en los datos de imagen suministrados desde el convertidor RGB / HSI 6 o las memorias de imagen 7D, 7E, 7F.
En el microordenador 13, cada vez que el valor límite superior o el valor límite inferior se establece de forma variable en base a un comando de los medios operativos 3, la imagen grabada en las memorias de imagen 7A, 7B, 7C de los medios de almacenamiento de señal de imagen 1 imagen de datos 11A procesador, 11B, y binariza a 11C, la memoria de imagen 7D, 7E, 7F y se registra en, la memoria de imagen 7D, 7E, los datos de imagen que ha sido binarizada de 7F convertidor D / a 12 .
En la unidad de salida de imagen 2 estructurado como anteriormente, el valor límite superior por la unidad de mando 3, o cada vez que el valor del limitador inferior se establece de forma variable los registros, en la memoria de imagen 7 se suministra desde la unidad de imagen 20 a través del convertidor RGB / HSI 6 Binario por el procesador de imágenes 11 bajo el control del microordenador 13 y grabado en la memoria de imágenes 7 de una manera legible. Los datos de imagen grabados en la memoria de imagen 7 se envían al monitor 25 mediante el convertidor D / A 12.
El medio de operación 3 comprende un ordenador principal 15 para establecer un valor límite superior y un valor límite inferior en el microordenador 13 del medio de salida de imagen 2 y una operación para establecer de manera variable el valor límite superior y el valor límite inferior en el ordenador central. Un teclado 17 y un ratón 18 para ser operados, y un monitor de programa 16 para emitir un valor límite superior y un valor límite inferior establecido por esta operación.
En la computadora anfitriona 15, como se muestra en la figura 3, el valor del limitador superior y el valor del limitador inferior operados y recibidos por el teclado 17 y el mouse 18 se suministran al microordenador 13 del medio de salida de imagen 2 dentro del rango de 0 a 256 , Y hace que el monitor programable 16 muestre el valor límite superior y el valor límite inferior.
En el monitor de programa 16, el valor del limitador superior y el valor limitador inferior de los datos de imagen de R, G, B o los datos de imagen de H, S, I se configuran en el rango de 0 a 256, y de acuerdo con la entrada de tecla del teclado 17, Los campos se configuran de forma variable y las barras se configuran de forma variable de acuerdo con la entrada del ratón desde el mouse 18.
En el teclado 17, el valor del limitador superior y el valor del limitador inferior de los datos de imagen de R, G, B o los datos de imagen de H, S, I se pueden ajustar de forma variable dentro del rango de 0 a 256 mediante la entrada de tecla.
En el ratón 18, el valor del limitador superior y el valor del limitador inferior de los datos de imagen de R, G, B o los datos de imagen de H, S, I se pueden ajustar de forma variable dentro del rango de 0 a 256 por entrada de ratón.
En los medios de operación 3 que tienen la configuración anterior, el valor límite superior y el valor límite inferior de los datos de imagen de R, G, B y los datos de imagen de H, S, I se establecen en el rango de 0 a 256, y el teclado 17 y el ratón 18 Y suministra el valor límite superior y el valor límite inferior al microordenador 13 de los medios de salida de imagen 2 y los emite al monitor de programa 16.
En lo sucesivo, se describirá la operación del aparato de procesamiento de imágenes binarizado que tiene la configuración descrita anteriormente.
Primero, una señal de imagen de R, G, B suministrada desde la unidad de imágenes 20 se convierte en una señal de imagen mediante una instrucción de la unidad de operación 3 basada en una instrucción establecida por el teclado 17 o el ratón 18 en el microordenador 13 de la unidad de salida de imágenes 2 Ya sea para convertir RGB / HSI mediante el convertidor RGB / HSI, 6 de los medios de almacenamiento 1 o si se visualiza el nivel '1' / nivel '0' se establece y establece.
A continuación, un valor de limitador superior o un valor de limitador inferior establecido de manera variable por el teclado 17 o el ratón 18 de los medios operativos 3, o una operación de ajuste de uno de los valores de los limitadores R, G, B o H, S, I , E instruye al microordenador 13 de los medios de salida de imagen 2 desde los medios de operación 3 en función de si el nivel de señal de imagen a emitir es '1' o '0'.
Bajo el control del microordenador 13 instruido, el convertidor RGB / HSI 6, el procesador de imágenes 11 y la memoria de imágenes 7 son operados para grabar datos de imagen binarizados en las memorias de imagen 7D, 7E, 7F, Lee los datos de imagen de las memorias de imagen 7D, 7E y 7F y hace que los datos de imagen se muestren en el monitor 25 según los datos de la imagen. Además, el valor del limitador superior y el valor del limitador inferior establecidos por los medios operativos 3 se emiten en el monitor de programa 16.
Cada vez que el valor de ajuste del valor límite superior o el valor límite inferior se confirma mediante el monitor de programa 16, el valor de ajuste del valor límite superior o del valor límite inferior se establece de forma variable. Comprueba el cambio de la imagen y selecciona el valor límite superior de los datos de imagen de R, G, B o H, S, I y el valor óptimo del valor límite inferior.
Por lo tanto, mientras el medio de salida de imagen 2 emite la señal de imagen cuyo nivel de señal de imagen no es menor que el valor límite inferior al valor límite superior o inferior, el medio de operación 3 establece de forma variable el valor límite superior y el valor límite inferior del nivel de señal de imagen de la señal de imagen Es posible hacer Por lo tanto, cuando el valor límite superior y el valor límite inferior se ajustan de forma variable, al mismo tiempo, la señal de imagen se envía al monitor 25 de modo que los valores óptimos del valor límite superior y el valor límite inferior pueden seleccionarse rápidamente.
Efecto de la invención
Como se describe en detalle anteriormente, de acuerdo con el aparato de procesamiento de imágenes binario de la presente invención, la señal de imagen binarizada en base al valor límite superior y el valor límite inferior del nivel de señal de imagen fijado de manera variable por los medios de operación Level, es posible emitir la señal de imagen suministrada por la unidad de imágenes. Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de procesamiento de imágenes binarias capaz de seleccionar rápidamente los valores óptimos del valor límite superior y el valor límite inferior emitiendo señales de imagen al mismo tiempo que establece de manera variable el valor límite superior y el valor límite inferior Es posible
Además, el sistema colorimétrico de la señal de imagen suministrada desde la unidad de formación de imágenes por la operación desde los medios de operación puede conmutarse por el convertidor de conversión de color. Por esta razón, es posible configurar de forma variable el valor límite superior y el valor límite inferior en diferentes sistemas de especificación de color, simultáneamente emitir la señal de imagen y seleccionar rápidamente el valor óptimo del valor límite superior y el valor límite inferior, Es posible proporcionar un aparato de procesamiento.
La figura 1 es un diagrama de bloques de un aparato de procesamiento de imágenes binarias de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de bloques de las partes principales de los medios de almacenamiento de señales de imagen y los medios de salida de imágenes del aparato de procesamiento de imágenes binarias.
La figura 3 muestra una pantalla de salida de imagen del monitor de programa para visualizar el ajuste del valor límite superior y el valor límite inferior de la señal de imagen por el aparato de procesamiento de imagen binarizado, donde la figura 3A muestra señales de imagen de R, G, B (B) es una señal de imagen de pantalla de salida de imagen de H, S, I. La FIG.
1 medio de almacenamiento de señal de imagen
2 Salida de imagen significa
3 medios de operación
6 convertidor RGB / HSI
7 memoria de imagen
20 unidad de imagen
25 monitor
Dibujo :
Application number :1996-153193
Inventors :ソニー株式会社
Original Assignee :田中稔、三井修