Taping dispositivo de posicionamiento de componentes electrónicos
Descripción general
 Se proporciona un aparato capaz de ajustar con precisión y facilidad el posicionamiento de una pieza electrónica de cinta y capaz de suministrar de manera estable vibración y ruido a alta velocidad. ] La estructura de la unidad de palanca 20, que transmite a partir de la palanca de leva 8 movimiento transmitido a través de la barra de conexión 4 del mecanismo de mandril 6 para sujetar el componente electrónico taping 7, se proporciona y cada chaveteros chavetero respectivamente perpendicular a ambas superficies Una segunda palanca b 2 que está provista en ambas superficies de la primera palanca a 1 y provista con protuberancias convexas ajustadas y deslizándose dentro de la ranura de la llave, por la estructura de tres capas por el c3 palanca, la barra de conexión 4 y el que es posible establecer arbitrariamente la distancia entre el eje de rotación 5, que se suministra a la tercera c3 palanca, posicionar con precisión el mecanismo de mandril 6, Y se puede ajustar fácilmente. Además, dado que no se usa ningún bloque de tope, no hay problema de vibración y ruido, y es posible un funcionamiento a alta velocidad.
Campo técnico
La presente invención es, desde el dispositivo de suministro de cinta adhesiva de componentes electrónicos de sacar un clasificador de componentes electrónicos y la hora de transferir a la siguiente etapa, el cabezal de inserción dispositivo de giro para cambiar la dirección de inserción de los componentes electrónicos al insertar el componente electrónico en una placa de circuito impreso y, grabando componentes electrónicos del dispositivo de posicionamiento para ser utilizado con la porción de yunque en asociación con un dispositivo de pivotamiento tales yunque para que coincida con la dirección de inserción del componente electrónico con el fin de fijar los terminales de los cables de corte PCB del componente electrónico insertado en una placa de circuito impreso .
Antecedentes de la técnica
En el dispositivo de suministro de componente electrónico convencional (no mostrado) se saca taping componentes electrónicos 7 clasificador para la transferencia a la siguiente etapa, el dispositivo de posicionamiento de los componentes electrónicos de encintado, tal como se muestra en la Fig. 15 se ha utilizado. En la siguiente descripción, el disco de levas se usa como fuente de disco externa.
En el dispositivo de posicionamiento se muestra en la Fig. 15, la leva 9 se hace girar por una fuente de accionamiento externa, el movimiento de rotación a través de una palanca de leva 8 comunicada a la biela 4 conectada a esta palanca de leva 8, la barra de conexión 4 es correspondido. Este es el otro extremo de la varilla de conexión 4 se conecta una palanca 12, esta palanca 12 acoplada eje rotativo 5 está acoplado además de sujeción mecanismo 6 hasta el otro extremo del árbol rotativo 5. Por lo tanto, configurado con el movimiento alternativo de la varilla de conexión 4, el eje giratorio 5 a través de la palanca 12 gira como se indica por las flechas en la figura, de sujeción adicional mecanismo 6 se hace girar con el movimiento de rotación del eje giratorio 5 Ha sido hecho.
Cuando la barra de conexión 4 por la alimentación de la fuente de accionamiento externa es una cantidad fija de movimiento en la dirección de la flecha Y 2 en tales convencional, el dispositivo de posicionamiento así construido, una palanca 12 conectada a la barra de conexión 4 tiene un eje de rotación del fulcro 5 Se realiza una cantidad fija de movimiento giratorio, y junto con esto, la parte 6 del mecanismo de sujeción acoplada al eje giratorio 5 realiza una cantidad fija de movimiento giratorio. Aquí bloque 13, 14 como el mecanismo de mandril 6 tapón se detiene en una posición arbitraria se encuentra en cualquier lugar de la dirección de rotación de la palanca 12, un mecanismo de mandril 6 para sujetar el componente electrónico grabación 7 se posiciona Como se muestra en la FIG.
Tarea de solución
Sin embargo, en la configuración convencional, la posición de los bloques de tope 13, 14 de opcionalmente de modo que no se ve afectada por errores de errores de mecanizado y el tiempo de montaje del error o el movimiento a distancia de la barra de conexión 4, tales como varillas de conexión 4 y la palanca 12 Y la palanca 12 se pone en contacto con los bloques de tope 13 y 14 para posicionar la parte del mecanismo de sujeción 6. Sin embargo, es difícil realizar el ajuste con alta precisión. Además, la palanca 12 el aumento de la velocidad al golpear el bloque de tope 13, el choque es un problema que la punta se transfiere a un mecanismo de mandril 6 está ruido o vibración.
La presente invención es resolver estos problemas convencionales, y ajustar fácilmente, y también el aumento de la precisión de posicionamiento y velocidad de vibración para proporcionar un dispositivo de posicionamiento taping componentes electrónicos excelente rendimiento sin ruido Por ejemplo.
Solución
Dispositivo de posicionamiento del componente electrónico de encintado según la presente invención con el fin de resolver los problemas anteriores es la de convertir el movimiento alternativo transmitido a través de la varilla de conexión de la palanca de leva para el movimiento de oscilación, el movimiento al mecanismo de mandril para sujetar los componentes electrónicos de encintado se proporciona la estructura de la unidad de palanca para transmitir una primera palanca y cada chavetero están formados cada chavetero en ambas superficies a ser ortogonal, se proporciona el saliente convexo que se desliza equipada en la ranura clave Una segunda palanca y una tercera palanca montadas respectivamente en ambos lados de dicha primera palanca, en donde el otro extremo de dicha barra de conexión está conectado a una porción extrema de dicha segunda palanca, y Y un extremo de un eje giratorio acoplado al otro extremo está acoplado a una parte central de la tercera palanca, la parte del mecanismo de sujeción que sujeta el componente electrónico de grabación.
Con esta configuración, las tres capas deslizable combinado en una unidad de palanca de compuesto en la dirección XY, la biela y el eje de rotación y la distancia se puede ajustar arbitrariamente, y el posicionamiento del mecanismo de mandril con gran precisión, y Se puede ajustar fácilmente. Además, dado que no se usa el bloque de tope, no hay problema de vibración y ruido, e incluso si se aplica a una operación de alta velocidad, no hay ningún problema.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS FIG.
En la siguiente descripción, el disco de levas se usa como fuente de disco externa.
(Ejemplo 1). La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra la disposición de un aparato de alineación para encintar componentes electrónicos utilizados en asociación con clasificador de acuerdo con una realización de la presente invención, la Fig. 2, la Fig. 3 muestra el funcionamiento del dispositivo vista en perspectiva, la Fig. 4 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra la configuración de una unidad de palanca que es un componente principal del aparato, la Fig. 5 muestra una posición inicial en una vista lateral del mismo aparato.
1, 2, 9 en la Fig. 3 es una leva, se hace girar la leva 9, su movimiento de rotación se transmite a la barra de conexión 4 conectada a la palanca de leva 8 a través de la palanca de leva 8, la barra de conexión 4 es correspondido . Está conectado al otro extremo de la biela 4, a1 palanca, b2 palanca, la unidad de palanca 20 que comprende en combinación un c3 palanca en la estructura de tres capas, un eje de rotación del fulcro 5 acoplado al c3 palanca, el árbol rotativo 5 La unidad de palanca 20 realiza un movimiento giratorio con el movimiento de la varilla de conexión 4 alrededor del eje. El mecanismo de mandril 6 del eje 5 que gira con la rotación de la unidad de palanca 20 está acoplado para hacer girar el mecanismo de sujeción por 6 hace girar el otro extremo del árbol rotativo 5, en poder del Taping mecanismo de mandril 6 El componente electrónico 7 se transfiere al siguiente proceso.
El funcionamiento de la unidad de palanca 20 utilizada en el aparato anterior se describirá con referencia a la figura 4. La Figura 4 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra la configuración de una unidad de palanca 20, el c3 palanca está acoplado al eje rotativo 5, una sección transversal convexa de la proyección 3a previsto en la c3 palanca se encaja en la ranura de chaveta 1a formada en el a1 palanca más b2 palanca que tiene una sección transversal convexa de las proyecciones 2a se encajan en la ranura 1b clave proporcionada en el lado opuesto de la a1 palanca. La palanca a 1 se puede mover en las direcciones Y 1, Y 2 a lo largo de la proyección convexa 3 a de la palanca c 3. Además, la palanca b2 puede moverse en las direcciones X1, X2 a lo largo de la ranura de la llave 1b de la palanca a1. Una palanca b 2 está conectada a la varilla de conexión 4 que transmite potencia desde el exterior.
Posicionador taping componente electrónico de la presente invención así constituida, la longitud de la intersección C de la b2 palanca que constituye el centro de P y la barra de conexión 4 y la unidad de palanca 20 del árbol rotativo 5 de 5, el eje rotativo 5 es un radio de rotación de la intersección C de la b2 palanca que constituye la unidad de palanca 20 centrada, X 1 a lo largo de la b2 palanca, la palanca c3 chavetero 1b de la a1 palanca, la 1a, X 2 dirección o y 1, y moviendo en dos direcciones, es posible variar la longitud de la intersección de la b2 palanca y la barra de conexión 4 que constituye la unidad de palanca 20 alrededor del eje de rotación 5.
La operación de posicionamiento del aparato de posicionamiento para un componente electrónico de grabación según la presente invención configurado como se describió anteriormente se describirá a continuación. La figura 6 muestra una vista lateral del dispositivo, en el que una palanca de leva 8 (no mostrada) realiza un movimiento giratorio alrededor de un fulcro O. La intersección de la palanca de leva 8 y la barra de conexión 4 y A 1, la intersección de la b2 palanca que constituye el otro extremo de la unidad de palanca 20 de la biela 4 a C 1. La unidad de palanca 20 gira alrededor del centro P del árbol giratorio 5, y el mecanismo de mandril 6 gira de manera similar. Siguiente intersección A 1 de palanca de leva 8 y la varilla de conexión 4 cuando la palanca de leva 8 está opcionalmente gire alrededor del punto de apoyo O se mueve a un 2, la intersección C 1 y la palanca b2 que constituye el otro extremo de la unidad de palanca 20 de la biela 4 Se mueve a C 2. Cuando la unidad de palanca 20 gira, el eje giratorio 5 gira, y el mecanismo de sujeción 6 gira una cierta cantidad.
A continuación, el punto de intersección A 1 de la palanca de leva 8 y la biela 4, la Fig. 7, un método de ajuste del aparato cuando su posición es diferente, por ejemplo debido a un error de mecanizado y la hora del error de cada componente del montaje, con referencia a la Fig. 8 describe . 7 que la palanca de leva 8 (no mostrado) y una barra de conexión 4 cuando la intersección de la (no mostrado) se desplaza desde O a la posición de B 1, (no mostrado) b2 palanca que constituye la barra de conexión 4 y la unidad de palanca 20 Es el punto de intersección D1 del lugar geométrico dibujado por la barra de conexión 4 centrado en B1 y el lugar dibujado por la unidad de palanca 20 alrededor de P. Como se muestra en la FIG. D 1 es el estándar de una posición C 1 diferente de la posición que se muestra en la figura 6, C 1 y hace girar el eje giratorio 5 (no se muestra), sólo el ángulo entre el P y D 1, el mecanismo de mandril Junto con esto La parte 6 gira para causar desviación posicional. Cuando se hace girar la leva de la palanca 8 de la Fig. 8 (no mostrado), B 1 se describe en la Fig. 7 se desplaza a B 2, del mismo modo D 1 se mueve a D 2. D 2 es el estándar y una posición C 2 diferente de la posición que se muestra en la figura 6, C sólo el 2 y el ángulo entre el P y D 2 (no mostrado) del eje giratorio 5 se hace girar, el mecanismo de mandril Junto con esto La parte 6 gira de la misma manera, causando desviación posicional.
Se describirá un método para corregir la desviación posicional descrita anteriormente usando la unidad de palanca 20 con referencia a las figuras 9, 10, 11 y 12. Si el punto de intersección de la palanca 9 de leva 8 (no mostrado) el vástago de conexión 4 (no mostrado) está situado en el B 1, el punto de apoyo de la traza y la b2 palanca dibujado por el E punto de apoyo del otro extremo de la varilla de conexión 4 alrededor de la B 1 No se cruza con F. Lever a1 de 10, el punto de apoyo F del punto de apoyo E y la palanca b2 del otro extremo de la biela 4 se muestra en la figura 9 moviendo Y en una dirección a lo largo de la sección saliente convexo 3a de la palanca de c3 palanca b2 se reúnen en el punto de apoyo G se muestra en la Fig. 10, el eje de rotación 5 (no mostrado) puede ser posicionado en la norma y una posición de la porción de mecanismo de mandril 6 sin girar.
Entonces la palanca de leva 8 (no mostrado) de 11 intersección B 1 con el opcionalmente gire alrededor de la palanca de leva fulcro O 8 y la biela 4 (no mostrado) pasa a B 2, alrededor de la B 2 El lugar geométrico dibujado por el fulcro E en el otro extremo de la biela 4 y el fulcro F de la palanca b 2 no se cruzan. Luego, moviendo a lo largo de la palanca b2 chavetero 1b de la a1 palanca a Y 2 dirección por 12, el punto de apoyo F apoyo punto H del otro extremo de la E fulcro y b2 palanca de la biela 4 se muestra en la figura 11 Y el mecanismo de sujeción 6 puede colocarse en una posición estándar sin girar el eje giratorio 5 (no mostrado).
(Realización 2) La Fig. 13 muestra un ejemplo del uso de la unidad de palanca 20 del dispositivo de posicionamiento del componente electrónico encintado según la presente invención descrita en el Ejemplo 1 a la cabeza de la inserción del dispositivo, 20 de inflexión en la figura a1 palanca se monta de la misma manera que en el ejemplo 1 con la unidad de palanca, b2 palanca, y está configurado mediante la incorporación en la estructura de tres capas palanca c3. 4 biela, 5 árbol giratorio, 10 es la parte de cabeza de inserción que tiene un mecanismo de mandril 6 para la celebración de los componentes electrónicos de encintado 7, ya que el funcionamiento y los efectos básica similar a la primera forma de realización, detallada La descripción será omitida.
(Realización 3) La Fig. 14 muestra un ejemplo del uso de la unidad de palanca 20 del dispositivo de posicionamiento del componente electrónico encintado según la presente invención descrita en el Ejemplo 1 con el dispositivo de yunque pivotante 20 es palanca en la figura a1 palanca se monta de la misma manera que en el ejemplo 1 en la unidad, b2 palanca, y está configurado mediante la incorporación en la estructura de tres capas palanca c3. 4 biela, 5 árbol giratorio, 11 es una parte de yunque tiene una porción de mecanismo de mandril 6, ya que el funcionamiento y efectos similares a la primera forma de realización básica, la descripción detallada de la misma se omitirá.
Efecto de la invención
Como se describió anteriormente, el dispositivo de posicionamiento del componente electrónico grabación de la presente invención, el mecanismo de sujeción para sujetar los componentes electrónicos de encintado con alta precisión, y con facilidad posicionados para absorber los errores de mecanizado y los errores de montaje de cada componente no sólo es posible ajustar fácilmente, incluso mediante el aumento de la velocidad a una configuración que no utiliza el bloque de tope es lo que prácticamente muy eficaz y libre de vibraciones y el ruido.
Breve descripción de los dibujos
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una configuración de un aparato de posicionamiento para un componente electrónico de encintado de acuerdo con una primera realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva que muestra el funcionamiento del mismo dispositivo.
La figura 3 es una vista en perspectiva que muestra el funcionamiento del mismo dispositivo.
La figura 4 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra una configuración de una unidad de palanca que es una parte principal del mismo dispositivo.
Figura 5 Vista lateral del mismo dispositivo
La figura 6 es una vista lateral que muestra el fulcro del mismo dispositivo
Fig. 7 Explicación de la operación que muestra la posición de la sección del mecanismo de sujeción cuando hay un error en el aparato
Fig. 8 Explicación de la operación que muestra la posición de la sección del mecanismo de sujeción cuando hay un error en el aparato
Fig. 9 Explicación de la operación que muestra la posición de la palanca cuando hay un error en el dispositivo
Fig. 10 Diagrama explicativo de funcionamiento que muestra el estado de conducción de la parte esencial
Fig. 11 Diagrama explicativo de la operación que muestra la posición de la palanca cuando hay un error en el dispositivo
Fig. 12 Diagrama explicativo de la operación que muestra el estado de conducción de la parte esencial
La figura 13 es una vista en perspectiva que muestra una configuración de un dispositivo de giro de cabezal de inserción de acuerdo con una segunda realización de la presente invención.
La figura 14 es una vista en perspectiva que muestra una configuración de un dispositivo de giro de yunque de acuerdo con una tercera realización de la presente invención.
La figura 15 es una vista en perspectiva de un aparato de posicionamiento convencional para grabar componentes electrónicos.
Fig. 4 ...... 1 Palanca a
2 Palanca b
3 palanca c
4 Varilla de conexión
5 eje giratorio
6 parte del mecanismo de mandril
7 Taping componentes electrónicos
8 Palanca de leva
9 levas
10 Sección de cabeza de inserción
11 parte del yunque
20 unidad de palanca
Reclamo
Una leva girada por las reivindicaciones de movimiento transmitida 1 fuera, y la palanca de leva para convertir el movimiento de rotación de la leva prevista en contacto con el borde periférico de la leva para el movimiento de oscilación, el movimiento oscilante de la palanca de leva está conectado por un extremo a la palanca de leva una varilla de conexión para convertir el movimiento alternativo, para la celebración de una unidad de palanca para convertir de nuevo movimiento oscilante movimiento alternativo conectado al otro extremo de la biela biela, grabado componentes electrónicos en el otro extremo está acoplado en un extremo a la unidad de palanca consiste eje giratorio unidad de mecanismo de mandril están acoplados, la unidad de palanca incluye una primera palanca está provisto y cada chavetero cada chavetero en ambas superficies se forman para ser ortogonales, que encaja en el chavetero Tiene una estructura de tres capas con una segunda y tercera palancas instaladas a ambos lados de la primera palanca al proporcionar protuberancias convexas para deslizar , Por encima del extremo de la segunda palanca y el otro extremo de la biela está conectado, y el tercer dispositivo de posicionamiento taping componentes electrónicos un extremo del eje rotativo está acoplado a la parte central de la palanca.
Dibujo :
Application number :1994-006090
Inventors :松下電器産業株式会社
Original Assignee :中塚茂樹、森岡学、光嶋隆敏