Sistema de molde
Descripción general
 En el sistema de moldeo de la presente invención, el tamaño del dispositivo de transferencia en la dirección vertical se hace pequeño. ] La unidad de control 42 acciona el servomotor 25 del mecanismo de accionamiento 24 para elevar la matriz inferior 23 a una posición predeterminada. Debido a este ascenso, la parte 28 de posicionamiento convexa del molde 23 inferior y la parte cóncava de posicionamiento del mecanismo 31 de sujeción se ajustan para colocar el mecanismo 31 de sujeción.
Campo técnico
La presente invención incluye una prensa de moldeo a un sustrato o el material de sellado tal como un bastidor de conductores para el sellado de resina, un dispositivo de transferencia para la alimentación o descargada con respecto a entre los moldes superior e inferior para ser sellado producto o producto moldeado de resina de sellado Para el sistema de moldes.
Antecedentes
Convencionalmente, como sistema de moldeo para sellar con resina un objeto a sellar, por ejemplo, un sustrato unido o un marco conductor, existe una estructura mostrada en las Figuras 10 y 11. Como se muestra en la figura, la prensa de moldeo 1 incluye una matriz superior 2, una matriz inferior 3 y un mecanismo de accionamiento 4 que sube y baja la matriz inferior 3. Una porción convexa de posicionamiento 5 está formada en la superficie superior del molde inferior 3.
Como dispositivo de transferencia, el dispositivo de carga 6 se configura proporcionando un mecanismo de sujeción 9 sobre un mecanismo de soporte 8 dispuesto para que sea móvil en las direcciones indicadas por las flechas A y B mediante una guía 7. 11, el mecanismo de sujeción 9 incluye trinquetes 11, 11 provistos de forma pivotante en el bastidor 10 de sujeción y un cilindro 12 para accionar los trinquetes 11, 11. Además, el marco de sujeción 10 está provisto de un miembro de posicionamiento 13 que tiene una porción cóncava de posicionamiento 13a para acoplarse con la porción convexa de colocación 5.
El mecanismo de sujeción 9 se mueve hacia arriba y hacia abajo por el cilindro 14 del mecanismo de soporte 8. El mecanismo de soporte 8 es accionado por el cilindro 15 mostrado en la figura 10 en la dirección de la flecha A y la dirección de la flecha B Se supone que es.
Por otra parte, en el lado opuesto del dispositivo de carga 6, un dispositivo de descarga 16, que es un dispositivo de transferencia para llevar a cabo un producto moldeado de resina sellada, está provisto de forma móvil en la guía 7. Este dispositivo de descarga 16 tiene la misma configuración que el dispositivo de carga 6.
Se describirá el caso en el que se suministra el objeto a sellar 17 a la prensa de moldeo 1, se sella la resina, y se describe el producto moldeado. En primer lugar, las garras 11, 11 son accionadas por el cilindro 12 para ensartar el objeto 17 a sellar, y el mecanismo de sujeción 9 se eleva. En este estado, el mecanismo de soporte 8 se mueve en la dirección de la flecha A y se coloca encima de la matriz inferior 3 como la posición de suministro predeterminada.
Luego, se baja por el cilindro 14 de un mecanismo de sujeción 9 a la posición mostrada en la Fig. 10, la 13a rebaje de colocación del elemento de colocación 13 se monta en el saliente de colocación 5 del molde inferior 3 para posicionar el mecanismo de sujeción por 9. Como resultado, un orificio de posicionamiento (no mostrado) formado en el objeto a sellar 17 se ajusta al pasador 3b erigido en la matriz inferior 3, y el objeto a sellar 17 se coloca.
A continuación, abrir las garras 11 y 11 por el cilindro 12, el Hifutomebutsu 17 eleva la izquierda de sujeción mecanismo 9 fue colocado en el molde inferior 3, y la fuente para mover el mecanismo de soporte 8 en la dirección de la flecha B en este estado Posición.
Entonces, después de que el molde superior combinado 2 y el molde al elevar el molde inferior 3, la resina-post inyectado en el moldeo, el molde inferior 3 de molduras mecanismo de eyección baja el molde inferior 3 (no mostrado) de eyección .
En este estado, moviendo el mecanismo de sujeción por el dispositivo de descarga 16 para el molde inferior 3 hacia arriba una posición de descarga predeterminado, se baja el mecanismo de sujeción realiza la misma posicionamiento anterior, de sujeción de las molduras posteriores. Luego, el mecanismo de sujeción se eleva para devolver el mecanismo de sujeción a la posición original, y la descarga se completa.
Tarea de solución
Sin embargo, en el caso convencional, el mecanismo de sujeción 9 se mueve hacia arriba y hacia abajo para colocar el mecanismo de sujeción 9 y la matriz inferior 3 en el dispositivo de carga 6 y el dispositivo de descarga 16 que son dispositivos de transferencia. Existe el problema de que el tamaño en la dirección vertical del dispositivo de carga 6 y el dispositivo de descarga 16 se hace grande. Además, para moverse hacia arriba y hacia abajo, se requiere un actuador del cilindro (cilindro hidráulico) 14 y una tubería hidráulica, etc., y la disposición de la tubería es complicada y también existe el temor de dañar la tubería.
Además, debido a que estos dispositivo de carga 6 y la descarga del dispositivo 16 es mayor en la dirección vertical, se debe tomar una gran cantidad de apertura del molde inferior 3 en consideración de la carrera vertical de su tamaño y el mecanismo de sujeción 9, la matriz inferior 3 consume mucho tiempo, lo que resulta en una disminución de la productividad.
La presente invención se ha realizado a la vista de las circunstancias anteriores, y es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de moldeo que pueda reducir el tamaño en la dirección vertical de un dispositivo de transferencia y pueda contribuir a simplificar la estructura y a disminuir la cantidad de abertura del molde inferior. Está adentro.
Solución
sistema de molde según la presente invención, los moldes superior e inferior y el sellado de resina de material de sellado, tal como un sustrato o un bastidor de conductores tiene una porción de posicionamiento a la superficie superior de la matriz inferior y que tiene un mecanismo de accionamiento se mueve verticalmente como esta matriz inferior , El objeto a sellar o el artículo moldeado después del sellado de la resina se tira para suministrar el objeto a sellar por encima del molde inferior o el artículo moldeado se lleva a cabo desde arriba del molde inferior, Un medio de control de posicionamiento para controlar el mecanismo de accionamiento a fin de elevar la matriz inferior a una posición predeterminada para el posicionamiento, (La invención de la reivindicación 1).
Otro sistema de molde de la presente invención es la invención de la reivindicación 1, verticalmente mecanismo de sujeción por móvil del dispositivo de transferencia al bastidor del dispositivo del dispositivo de transferencia, medios de empuje para mover instando al mecanismo de sujeción por siempre a la baja Se proporciona un medio de detección para detectar el movimiento del mecanismo de sujeción cuando el mecanismo de sujeción se mueve hacia arriba y se proporciona un medio de control de parada para detener el mecanismo de transmisión basado en la señal de detección de los medios de detección )
En la invención según la reivindicación 1, al colocar el mecanismo de sujeción del dispositivo de transferencia y el molde inferior, en lugar de mover verticalmente el mecanismo de sujeción, los medios de control de posicionamiento controlan el mecanismo de accionamiento para mover el molde inferior a una posición predeterminada Para que el dispositivo de transferencia pueda reducirse en la dirección vertical.
Aquí, en la invención de la reivindicación 1, cuando se eleva la matriz inferior a una posición predeterminada para el posicionamiento, si la matriz inferior se mueve hacia arriba más allá de la posición predeterminada debido a alguna anomalía, el dispositivo de transferencia Está intercalado entre el molde inferior y el molde superior y está dañado.
Este punto se considera en la invención de la reivindicación 2. Es decir, en el segundo aspecto de la invención, el mecanismo de sujeción se mantiene hacia abajo mediante los medios de carga, y normalmente se posiciona satisfactoriamente. Sin embargo, en este posicionamiento, cuando el molde inferior se levanta por encima de una posición predeterminada, el molde inferior mueve el mecanismo de sujeción hacia arriba contra la fuerza de sujeción de los medios de carga. Sin embargo, dado que este movimiento es detectado por los medios de detección y el mecanismo de control de accionamiento es detenido por los medios de control de parada, no hay elevación adicional del molde inferior, de modo que como resultado, el mecanismo de sujeción mueve el molde inferior y el molde superior No hay tal cosa como quedar atrapado en el medio.
Descripción de las realizaciones preferidas A continuación, se describirá una primera realización de la presente invención con referencia a las Figuras 1 a 6. La FIG. En primer lugar, como se muestra en la figura 1, la prensa de molde 21 incluye una matriz superior 22, una matriz inferior 23 y un mecanismo de accionamiento 24 que sube y baja la matriz inferior 23.
El mecanismo de accionamiento 24 incluye un servomotor 25, un mecanismo de transmisión de correa 26 y un tornillo 27, y controla la elevación del molde inferior 23 controlando de forma controlada el servomotor 25. Una parte 28 de posicionamiento convexa se forma en la superficie superior del molde inferior 23, y se levanta un pasador 23a.
Como dispositivo de transferencia, el dispositivo de carga 29 está constituido por un mecanismo de sujeción 31 en un bastidor de dispositivo 30 provisto para que sea móvil en las direcciones de las flechas A y B por medio de una guía 29 a. El armazón 30 del aparato es movido por el cilindro 30 a en la dirección de la flecha A y la dirección de la flecha B.
Como se muestra en la figura 2, el mecanismo de sujeción 31 tiene dos pares de garras 33, 33 provistas de forma giratoria en el marco de sujeción 32 y un cilindro 34 para impulsar las garras 33, 33 de cada juego Ha sido hecho. Además, un miembro de posicionamiento 36 que tiene una parte cóncava de posicionamiento 35 para acoplarse con la porción convexa de posicionamiento 28 está dispuesto en el armazón de sujeción 32.
3, se forman orificios de guía 37, 37 en las partes extremas izquierda y derecha del marco de sujeción 32. Por otro lado, en el armazón 30 del dispositivo, en la porción correspondiente a los orificios de guía 37, 37, pasadores de guía 38, 38 Están provistos de manera sobresaliente. Al acoplar los orificios de guía 37, 37 con los pasadores de guía 38, 38, el mecanismo de sujeción 31 está dispuesto de manera que se puede mover verticalmente en el armazón 30 del aparato.
Además, en la porción periférica 6 del bastidor 30 del dispositivo, se atornilla un resorte de lámina 39 como un medio de empuje para presionar el bastidor de sujeción 32 desde arriba. Además, como se muestra en las Figuras 3 y 4, las placas de protección 40, 40 están unidas a las partes extremas izquierda y derecha (cerca del orificio de guía 37) del marco de sujeción 32. El bastidor 30 del aparato está provisto de fotointerruptores 41 y 41 como medios de detección para que puedan detectarse las placas de protección 40 y 40. Este fotointerruptor 41 emite una señal de detección cuando el marco de sujeción 32 del mecanismo de sujeción 31 se eleva a la posición mostrada en las figuras 5 y 6.
El servomotor 25 del mecanismo de accionamiento 24 está controlado por la unidad de control 42 que incluye el convertidor A / D, el microordenador y similares a través del circuito de accionamiento 43 y, en particular, funciona como un medio de control de posicionamiento Además de un medio de control de parada. La entrada a la sección de control 42 se da desde una sección de operación 44 que incluye un interruptor de arranque, un interruptor de parada y similares. El dispositivo de descarga 45 como otro dispositivo de transferencia tiene la misma configuración que el dispositivo de carga 29. Ahora, el funcionamiento de la configuración anterior se describirá junto con la función de la unidad de control 42.
Primero, los trinquetes 33, 33 son accionados por el cilindro 34 para ensartar el objeto 17 a sellar. En este estado, el armazón 32 del aparato se mueve en la dirección de la flecha A y se coloca encima de la matriz inferior 23 como la posición de suministro predeterminada.
En este estado, la unidad de control 42 acciona el servomotor 25, con lo que la matriz inferior 23 se eleva a la posición predeterminada H que se muestra en la figura 2 a través del mecanismo de transmisión de correa 26 y el tornillo 27. Debido a este ascenso, la parte 28 de posicionamiento convexa del molde 23 inferior y la parte 35 cóncava de posicionamiento del mecanismo 31 de sujeción están ajustadas para colocar el mecanismo 31 de sujeción. Junto con esto, un orificio de posicionamiento (no mostrado) formado en el objeto a sellar 17 se ajusta al pasador 23a para colocar el objeto 17 a sellar. En este momento, dado que el mecanismo de sujeción 31 es presionado contra el bastidor del aparato 30 por el resorte de lámina 39, el mecanismo de sujeción 31 no se eleva hacia arriba desde el bastidor 30 del aparato.
A continuación, las garras 33, 33 se abren por el cilindro 34, y el objeto a sellar 17 se coloca en esa posición. Después de bajar la matriz inferior 23 en una distancia predeterminada por la sección de control 42, el armazón 30 del aparato es devuelto a la posición original por el cilindro 30a.
Entonces, elevado a ser presionado contra el molde inferior 23 en la matriz superior 22 por la unidad de control 42, y realiza una inyección de resina, después del moldeo, con la reducción del molde inferior 23, el mecanismo de expulsión (no mostrado) de la matriz inferior 23 una eyección de producto moldeado .
En este estado, moviendo el mecanismo de sujeción por el dispositivo de descarga 45 para el molde inferior 23 hacia arriba una posición de descarga predeterminada, realiza la misma manera que se ha descrito anteriormente posicionamiento se eleva el molde inferior 23, de sujeción de las molduras posteriores. Luego, el mecanismo de sujeción se eleva para devolver el mecanismo de sujeción a la posición original, y la descarga se completa.
5, cuando la matriz inferior 23 se mueve hacia arriba más allá de la posición predeterminada H debido a alguna anormalidad en el momento del posicionamiento anterior, el mecanismo de sujeción 31 se mueve hacia arriba como se muestra en las figuras 5 y 5. Y se mueve hacia arriba contra la fuerza elástica del muelle de hojas 39 como se muestra en la FIG. Este movimiento es detectado por el fotointerruptor 41 a través de la placa de blindaje 40. En base a la salida de señal de detección del fotointerruptor 41, la unidad de control 42 detiene el accionamiento del servomotor 25 del mecanismo de accionamiento 24. Como resultado, se detiene la elevación de la matriz inferior 23.
Como se describió anteriormente, según la presente realización, al colocar el mecanismo de sujeción 31 del dispositivo de carga 29 como el dispositivo de transferencia y el molde inferior 23, el mecanismo de sujeción 31 no se mueve hacia arriba y hacia abajo, sino que la unidad de control 42 (control de posición Medios) para elevar la matriz inferior 23 a la posición predeterminada H controlando el mecanismo de accionamiento 24, el dispositivo de carga 29 puede reducirse en la dirección vertical. Además, el cilindro para el posicionamiento puede hacerse innecesario, la disposición de la tubería se puede simplificar y el daño de la tubería se puede reducir. Además, la cantidad de abertura de la matriz inferior 23 también se puede hacer pequeña, el tiempo para la operación de moldeo de la matriz inferior 23 se puede acortar, y se puede mejorar la productividad.
Además, de acuerdo con la presente realización, cuando la matriz inferior 23 se eleva desde la posición predeterminada H debido a alguna anormalidad durante el posicionamiento y el mecanismo de sujeción 31 se mueve hacia arriba junto con esto, este movimiento es detectado por el fotointerruptor 41 , Y el mecanismo de accionamiento 24 es detenido por la sección de control 42 (medios de control de detención), la matriz inferior 23 no sube más y, como resultado, el mecanismo de sujeción 31 mueve la matriz inferior 23 y la matriz superior No hay tal cosa como estar emparedado entre 22. Tal efecto se logra de forma similar también en el caso del dispositivo de descarga 45 que es otro dispositivo de transferencia.
El medio de empuje para obligar al mecanismo de sujeción 31 a moverse hacia abajo todo el tiempo no está limitado al muelle de lámina 39 de la realización anterior, sino que puede ser como se muestra en las figuras 7 a 9.
7 que muestra la segunda realización de la presente invención, se construye un pasador 51 en el armazón 30 del aparato, un orificio 52 de guía del armazón 32 de sujeción se ajusta deslizablemente al pasador 51, y un pasador Un resorte helicoidal de compresión 53 como medio de desviación está dispuesto entre la porción de brida de extremo superior 51a y el marco de sujeción 32. Y el marco de sujeción 32 del mecanismo de sujeción 31 es movido e impulsado por el muelle de compresión 53 al bastidor 30 del aparato.
En la Fig. 8 muestra una tercera realización de la presente invención, el montaje del soporte de pasador 61 al bastidor del aparato 30, la superficie final de la trama chucking 32 al pasador de presión 62 se proporciona con el empuje móvil pasador 62 transversal al soporte de pasador 61 Se proporciona un muelle helicoidal de compresión 63 que sirve como un medio de empuje para presionar contra el muelle de compresión 63. La cara extrema del marco de sujeción 32 está ahusada. Como resultado, se empuja el marco de sujeción 32 para que se mueva al bastidor 30 del aparato.
9 que muestra la cuarta realización de la presente invención, se proporciona un mecanismo de resorte de aire 72 como un medio de empuje en el bastidor del aparato 30 mediante un accesorio 71, y el mecanismo de resorte de aire 72 está conectado a la válvula de regulación de presión de aire 73 De modo que se suministra aire comprimido a una presión predeterminada. Y el marco de sujeción 32 es movido e impulsado por el cilindro 72a del mecanismo de resorte de aire 72 al bastidor 30 del aparato. En estas segunda, tercera y cuarta realizaciones también, se obtienen los mismos efectos que los de la primera realización.
Efecto de la invención
Como es evidente a partir de la descripción anterior, la presente invención puede obtener los siguientes efectos.
En el sistema de moldes del primer aspecto, el dispositivo de transferencia se puede reducir de tamaño en la dirección vertical, se puede hacer innecesario un cilindro para el posicionamiento, se puede simplificar la disposición de la tubería, se puede reducir el daño de la tubería, Es posible reducir la cantidad de apertura del molde y mejorar la productividad.
En el sistema de molde de acuerdo con la reivindicación 2, además del efecto anterior se puede obtener, el molde inferior matriz inferior detecta esto incluso si tales aumentos corrupto un error en una posición predeterminada de lo que como durante los aumentos de posicionamiento Como resultado, es posible evitar un accidente de tal manera que el mecanismo de sujeción quede emparedado entre la matriz inferior y la matriz superior.
Breve descripción de los dibujos
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista frontal de una primera realización de la presente invención, que incluye una configuración eléctrica esquemática
Figura 2 Vista frontal vertical de la parte principal
Fig. 3 Vista en planta del dispositivo de carga
Figura 4 Vista frontal vertical que muestra la parte del fotointerruptor
Fig. 5 Figura correspondiente de la Figura 2 para explicación de acción
La figura 6 corresponde a la figura 4 para la explicación de la operación
7 es una vista frontal de una parte del medio de desviación que muestra una segunda realización de la presente invención
La figura 8 es una vista frontal parcialmente rota de la porción de medios de empuje de acuerdo con la tercera realización de la presente invención.
La figura 9 es una vista frontal de la parte del medio de empuje que muestra la cuarta realización de la presente invención.
La figura 10 corresponde a la figura 1 que muestra un ejemplo convencional
La figura 11 es equivalente a la figura 2
8 es una prensa de molde, 23 es un molde inferior, 24 es un mecanismo de accionamiento, 25 es un servomotor, 28 es una parte convexa de posicionamiento, 29 es un dispositivo de carga (dispositivo de transferencia), 30 es un armazón de dispositivo, 31 es un armazón de dispositivo, 31 Un mecanismo de sujeción 32, un marco de sujeción 35, un rebaje de posicionamiento 38, un pasador de guía 38, un resorte de lámina (medios de empuje) 39, un interruptor de foto (medios de detección) 41, una sección de control (medios de control de posicionamiento, control de parada Un muelle helicoidal de compresión (medios de empuje) 63, un muelle helicoidal de compresión (medios de empuje), y un mecanismo de resorte de aire 72 (medios de empuje).
Reclamo
Una prensa de moldeo para la reivindicación 1 moldes superior e inferior y el material de sellado, tal como un sustrato o un bastidor de conductores tiene una porción de posicionamiento a la superficie superior de la matriz inferior y que tiene un mecanismo de accionamiento se mueve verticalmente como este sellado de resina de molde inferior El objeto a sellar o el producto moldeado después de sellar la resina se tira y el objeto a sellar se suministra por encima del molde inferior o el producto moldeado se lleva a cabo desde arriba del molde inferior y un suministro predeterminado Y un medio de control de posicionamiento para controlar dicho mecanismo de accionamiento para elevar dicha matriz inferior a una posición predeterminada para el posicionamiento, dicho medio de posicionamiento incluye un mecanismo de sujeción que está posicionado en una posición predeterminada o en una posición de descarga predeterminada .
Un mecanismo de sujeción del dispositivo de transferencia está provisto de forma movible verticalmente en el bastidor del dispositivo del dispositivo de transferencia y se proporciona un medio de empuje para obligar siempre al mecanismo de sujeción a moverse hacia abajo. Cuando el mecanismo de sujeción se mueve hacia arriba Y un medio de control de parada para detener y controlar el mecanismo de accionamiento sobre la base de la señal de detección de los medios de detección.
Dibujo :
Application number :1994-000830
Inventors :株式会社東芝
Original Assignee :南健博、竹内政美