Dispositivo de protrusión del núcleo
Descripción general
 En la máquina de moldeo usando las matrices intercambiables núcleo, proyectando el núcleo en un estado en el que elaborada llenado del molde del molde, proporcionando un dispositivo que facilita el intercambio del núcleo por el robot. ] Matrix 7 complementaria de molde 2 en el núcleo de molde reemplazable 1 se compone de una placa intermedia 6, que es accionado en la dirección longitudinal están dispuestas con el cuerpo 16 en el lado de la superficie trasera. Se proporciona un mecanismo de liberación fija central 14 en la placa intermedia 6. Además, cuando la placa intermedia 6 se mueve hacia atrás, el cuerpo saliente 5 se proporciona en el espacio entre el cuerpo principal 16 y la placa intermedia 6. El cuerpo de saliente 5 tiene una superficie que se apoya contra la superficie frontal del núcleo 8 y una superficie que se apoya contra la superficie posterior del cuerpo principal 16. elemento saliente 5 es de forma deslizable en la dirección longitudinal en el extremo del brazo 32 del robot 33 que está unido a una máquina de moldeo, y no estar dispuesto está sesgada para mover hacia atrás.
Campo técnico
Campo técnico La presente invención se refiere a un aparato de eyección de núcleo que es necesario para automatizar una operación de moldeo de una máquina de moldeo que utiliza un molde de tipo de reemplazo de núcleo.
El moldeo por inyección, la operación de moldeo utilizando un molde tal como un moldeo de polvo, si el lote de moldeo es pequeña de ancho, la eficiencia del cambio de molde, se utiliza núcleo intercambiable molde. Este tipo de molde se compone de núcleo lado fijo a la de molde del lado estacionario y separable montado en el molde fijo, el núcleo lateral móvil equipado con un núcleo móvil de manera desmontable al molde lateral móvil, Cada par es un molde de metal complementario en el sentido de que el molde de metal lateral fijo y el molde de metal lateral móvil combinados por pares en el momento del uso se complementan entre sí y realizan una única función.
Entonces, convencionalmente, el intercambio del núcleo se hace a mano, también llamado tipo de casete rectangular menudo intercambian hacia fuera de la dirección perpendicular a la dirección de cierre de molde del molde para facilitar la sustitución. Aunque algún tipo de casete ronda para desorber desde la dirección de cierre de molde del molde a molde, hay una desventaja de que este compuesto engorrosos menos pistas sobre la extracción con la ventaja del tamaño y peso. Mientras tanto, una fuerte demanda para automatizar dicha operación de moldeo, se ha hecho un intento de ser automáticamente Gyoo tal como por el dispositivo de intercambio de núcleo para la fijación de un robot de reemplazo de núcleo y la máquina de moldeo.
En este caso, puesto que el núcleo de la casete cuadrado pueden ser superficies difíciles para la manipulación por robot pesado, núcleos de casete de peso ligero es adecuado en pequeña para hacer frente a la automatización. Sin embargo, la manipulación es difícil como con la operación manual. En particular, la matriz en el núcleo relleno llena, tal como un tipo madre de superficie de partición y el núcleo de la superficie de separación es casi el mismo plano, es casi imposible sacar la mano del robot desde el estado . Es concebible para empujar este modo el núcleo al sustituir lo mag de los medios de detrás, podría, como lugares estructuralmente móviles disponibles un dispositivo eyector o un resorte de la máquina de moldeo por inyección, como el lado fijo de la máquina de moldeo por inyección Es difícil sobresalir un núcleo con un mecanismo desde el lado fijo en un casquillo de bebedero o similar.
Tarea de solución
La presente invención, en una máquina de moldeo usando un núcleo de moldes intercambiables, proyectando el núcleo en un estado en el que elaborada llenado del molde del molde, es un objeto proporcionar un dispositivo que facilita el intercambio del núcleo por el robot.
Solución
La matriz de moldes de metal complementarios en el molde de metal de tipo de intercambio de núcleo comprende un cuerpo principal y una placa intermedia dispuesta en el lado posterior y accionada en la dirección delantera y trasera. Se proporciona un mecanismo de liberación fija del núcleo en la placa intermedia. Cuando la placa intermedia se mueve hacia atrás, se proporciona un cuerpo sobresaliente dispuesto en el espacio entre el cuerpo principal y la placa intermedia. El cuerpo que sobresale tiene una superficie que se apoya en la superficie frontal del núcleo y una superficie que se apoya en la superficie posterior del cuerpo principal.
cuerpo sobresaliente de forma deslizable en la dirección longitudinal en la punta del brazo del robot está unido a una máquina de moldeo, y no estar dispuesto está sesgada para mover hacia atrás. Un robot puede consistir en un actuador y un brazo con un cilindro y un pistón. En este caso, el accionador está dispuesto paralelo a la superficie superior de platina al eje del pistón a la superficie superior de platina de la máquina de moldeo, la base del brazo está soportado de manera pivotante a pivotar verticalmente a la superficie superior de platina, el extremo proximal de la punta del pistón y los tiempos de brazo Y está conectado de forma móvil.
Las levas de cuña y sus mecanismos de accionamiento a veces se proporcionan en moldes madre complementarios. En este caso, la leva de cuña se desliza desde una dirección perpendicular a la dirección de inserción del núcleo, y está dispuesta de modo que su superficie de leva está en contacto con el núcleo.
La placa intermedia sostiene sustancialmente y también libera el núcleo en un molde complementario. El cuerpo que sobresale soporta la superficie frontal del núcleo durante la operación de protuberancia del núcleo y evita que el núcleo se mueva hacia adelante junto con la placa intermedia. Cuando la leva de cuña se acciona hacia el núcleo, la leva de cuña empuja el núcleo hacia atrás por su superficie de leva.
La Figura 1 es un núcleo de molde reemplazable 1 en una máquina de moldeo por inyección, que consiste en un par de molde complementario realizado desde ambos lados del molde fijo 2 y el molde móvil 3 intercalando la línea de separación P Ahí El número de referencia 4 denota una mano de robot, y un cuerpo saliente 5 está unido a un extremo distal de la mano del robot.
Fijo molde 2 está provisto de No. 1 placa (i), 2 número de placa (ii), y el molde del lado fijo 7 compuesta de la placa intermedia 6 núcleo lateral fijo 8. placa No.1 (i) es la localización de anillo 9 en el centro, provisto de un anillo de orificio cónico 10, también incluye un accionador de aire 11, 11 de los 2 grupos en posiciones simétricas alrededor del éstos lado frontal. placa No.2 (ii) tiene un casquillo número 2 12 en el centro, la placa intermedia 6, junto con el núcleo estacionario 8 en el centro está montada, el mecanismo de liberación de fijación de núcleo para el núcleo 8 accionado por el solenoide 13 14.
Entonces, el pistón 15 del accionador de aire 11 está configurado en dos etapas con respecto al diámetro y el número 1 placa (i), la punta penetra No.2 placa (ii) está fijado a la placa intermedia 6. De este modo, cuando el pistón 15 por el accionador de aire 11 es accionado se extiende, la placa intermedia 6 se mueve hacia atrás (matriz móvil 3 lateral) placa No.1 y (i) 2 No. plato y (ii) Se forma un espacio 17 con respecto al cuerpo 16 de matriz que se va a formar. La segunda placa (ii) está ligeramente separada de la primera placa (i) debido al corte del bebedero después de que la placa intermedia 6 se haya movido suficientemente.
núcleo estacionario 8 se desorbe en la dirección longitudinal en la placa intermedia 6 por una sección transversal circular, dicho mecanismo de liberación fijo núcleo de clavo 14 en la superficie periférica comprende una ranura de enganche 18 para entrar. molde móvil 3 está provista de un mecanismo de liberación fijo espiga 22 para el molde móvil 19 y este núcleo móvil 20 está montado en la dirección longitudinal, el núcleo móvil 20 que está impulsado por un solenoide 21. El número de referencia 23 es una ranura de acoplamiento en la que entra el trinquete del mecanismo 22 de liberación fija del núcleo y tiene dos en las posiciones delantera y trasera. El número de referencia 24 es una parte del dispositivo eyector para expulsar el producto moldeado y proyectar el núcleo lateral móvil. El núcleo lateral estacionario 8 y el núcleo lateral móvil 20 constituyen un par de núcleos de tipo cassette redondo.
Puesto que la presente invención se aplica a la protuberancia central del molde fijo 2 en esta realización, Jitsugantaira 4 para tal configuración específica y que sobresale estructura del núcleo móvil del molde móvil 19 56345 La descripción de la especificación de la especificación se incorpora por referencia y se omite su descripción.
elemento saliente 5 está construido en su extremo delantero de la porción de eje 25 en la porción de pestaña 26 y el extremo trasero de la porción de recepción 27 está montada de forma deslizante en la dirección delantera-trasera en la punta de la mano del robot 4 con la porción de eje 25. Un muelle 28 está interpuesto entre la punta de la mano 4 del robot y la parte 27 de recepción e impulsa al miembro 5 saliente para que se mueva hacia atrás en todo momento. Brida 26 constituye una superficie de contacto con la cara posterior del cuerpo 16 del molde estacionaria 7, la unidad de recepción 27 constituye una superficie de tope con la cara frontal del núcleo estacionario 8.
La mano del robot 4 está unido a través de un actuador 31 y un cambiador de mano 34 al extremo distal del brazo 32 de un robot 33 tiene un brazo 32 que tiene un cilindro 29 y el pistón 30 como se muestra en la figura. Entonces, el accionador 31 está dispuesto en el eje del pistón 30 en la superficie superior de la placa fija 35 de la máquina de moldeo por inyección y en paralelo a la superficie superior de platina, también el brazo 32 para pivotar verticalmente a la parte superior de platina superficie de su base es el eje de eje 36 El extremo distal del pistón 30 y el extremo proximal del brazo 32 están conectados de forma giratoria mediante un eje 37.
Durante se continúa la operación de moldeo por inyección, el núcleo lateral fijo 8 en la placa intermedia 6 del molde fijo 2 está fijado por el mecanismo central de desbloqueo 14 está montado, también, la placa de placa intermedia 6 y No. 2 (ii ) es atraído hacia el lado de la placa No.1 (i) por el accionador de aire 11, 11, No. 1 placa (i) y el número 2 la placa (ii), No. 2 plato y (ii) en la forma de la placa intermedia 6 están en estrecho contacto, el móvil Y el molde se abre y se cierra con el molde lateral 3. elemento sobresaliente unido a la mano 4 5 se carga en el mismo en la posición retraída del brazo 32 del robot 33 (posición de línea discontinua en la Fig. 4).
Cuando se completa la formación del lote requerido y se intercambia el núcleo, se realiza aproximadamente la siguiente operación. El molde 3 de metal lateral móvil se mueve hacia atrás a la posición de apertura del molde. El accionador de aire 11 se acciona en la dirección normal, y la placa intermedia 6 y la segunda placa (ii) se mueven hacia atrás. El movimiento de la segunda placa (ii) es sólo durante el segundo plato y (ii) una placa intermedia 6, es decir, se forma el hueco 17 entre el cuerpo 16 (Fig. 5). El bebedero que queda en el casquillo de bebedero 10 se corta y se retira mediante un movimiento hacia atrás de la segunda tabla (ii).
El actuador 31 del robot 33 se acciona el pistón 30 hacia fuera de elongación, el brazo 32 se mueve mediante la rotación del elemento saliente 5 de la punta de mano 4 alrededor del eje 36 a la brecha 17, la cara frontal del núcleo estacionario 20 Y la superficie trasera del cuerpo principal 16, es decir, el segundo casquillo 12. Al mismo tiempo, el lado móvil matriz 3, con el mecanismo de liberación de fijación de núcleo 22 libera el núcleo, el núcleo móvil 20 por el dispositivo de eyección 24 es un núcleo de lado fijo 8 una superficie de separación sobresale hacia delante partido (Fig. 6). El mecanismo 22 de liberación fija del núcleo está acoplado con la ranura 23 de aplicación del lado posterior del núcleo 20 lateral móvil.
El mecanismo de liberación de fijación del núcleo 14 del núcleo lateral fijo 8 libera el núcleo 8 y la matriz lateral móvil 3 se mueve hacia delante. El accionador de aire 11 se lleva a un estado libre. Por consiguiente, los móviles núcleo 20 presiona el núcleo estacionario 8, el elemento saliente 5 con la parte delantera tope con el cuerpo de alojamiento 27 al núcleo lateral fijo 8 del elemento saliente 5 se mueve hacia adelante para comprimir el resorte 28 La parte de brida 26 se pone en contacto con la cara frontal del segundo casquillo del cuerpo principal 16. La segunda tabla (ii) se empuja y se apoya en la primera placa (i) (Fig. 3, Fig. 7).
Intermedio placa 6 del accionador de aire 11 es accionado en la dirección inversa se tira hacia adelante, el núcleo lateral fijo 8 se mueve relativamente hacia atrás, la superficie de separación del núcleo estacionario 8 y el núcleo móvil 20, es decir, Y se expone en el espacio entre las líneas de partición de la placa intermedia 6 y la matriz madre lateral móvil 19. El mecanismo de liberación de fijación del núcleo 22 y el dispositivo de expulsión 24 en la matriz lateral móvil 3 liberan el núcleo lateral móvil 20 (Figura 7).
El núcleo lateral fijo 8 y el núcleo lateral móvil 20 al que se une la mano 38 del robot de reemplazo del núcleo se sujetan de una vez en estas porciones de la línea de partición. El molde de metal lateral móvil 3 se mueve hacia atrás para separar el núcleo lateral móvil 20. A continuación, la mano 38 del robot de reemplazo del núcleo se mueve hacia atrás, y todo el núcleo se extrae de la matriz madre lateral fija 7. De esta manera, los núcleos 8, 20 en el lado fijo y el lado móvil se retiran de las matrices madre 7, 19 y se almacenan en posiciones predeterminadas tales como el dispositivo de almacenamiento de núcleo. placa 27 de recepción del miembro saliente 5 vuelve a la posición original por el resorte 28, seguido por el accionador de aire 11 es accionado en la dirección hacia delante de nuevo, la placa intermedia 6 se mueve hacia atrás. Entonces, el miembro saliente 5 se mueve a la posición retraída por el accionador 31 del robot 32.
Como la operación de unir el núcleo a la matriz madre no está directamente relacionada con la esencia de la presente invención, se omite.
En lo anterior, en particular, la placa intermedia 6 del núcleo lado fijo 8 es de molde del lado fijo 7, pero estas caras de despedida están llenas de llenado en la medida Naru casi el mismo, la protrusión y la placa intermedia 6 es impulsado hacia atrás y adelante Por la acción del cuerpo 5, el robot de reemplazo del núcleo se proyecta en tal grado que se puede cortar fácilmente. Como resultado, el núcleo se saca e intercambia de manera confiable. El robot 33 para el accionamiento del cuerpo del eyector 5, el cilindro 29 del accionador de aire 31, el pistón 30 está dispuesto horizontalmente en la superficie superior de la placa estacionaria 35, un problema en la disposición en una fábrica no sobresale hacia arriba vienen No Además, cuando el cuerpo 5 sobresalen como una estructura en la que puede deslizarse hacia atrás y adelante, el núcleo lateral fijo 8 incluso cuando se mueven juntos al ser empujado por el núcleo móvil 20, que actúa sobre la parte 4 y el brazo 32 La fuerza es solo la fuerza de reacción del resorte 28, y la carga es pequeña.
La figura 10 muestra una segunda realización, que se caracteriza por el uso de una leva de cuña 39. La leva de cuña 39 está provista de una superficie inclinada en la punta, que comprende la extrusión de estructura (hacia arriba en la figura) del núcleo lado fijo 8 en contacto con esta parte trasera, que está dispuesta opuesta a la de molde del lado fijo 7. Aunque no se muestra leva de cuña 39, un accionador de aire, un solenoide, en la fuerza de empuje por la mano de un mecanismo de accionamiento o de un robot por el motor, hacia el agujero de montaje 40 del núcleo estacionario 8, es decir, la inserción del núcleo lado fijo 8 Se hace deslizable desde una dirección perpendicular a la dirección.
Cuando el núcleo lateral fijo 8 está unido al molde del lado fijo 7, la leva de cuña 39 es empujado, el núcleo lateral fijo 8 por la superficie inclinada se proyecta hacia atrás. El lado frontal del núcleo lateral estacionario 8 es una superficie inclinada que corresponde a la parte en contacto con la superficie inclinada de la leva de cuña 39. Por lo tanto, cuando se empuja el núcleo lateral fijo 8, la leva de cuña 39 vuelve a la posición original. Además, el mecanismo 14 de liberación fija del núcleo opera en el núcleo 8 estacionario empujado a la posición predeterminada de la misma manera que la descrita anteriormente para evitar que el núcleo se caiga. La segunda realización tiene una estructura simple y se puede construir a bajo costo.
Lo anterior es un ejemplo, y la presente invención no está limitada a una máquina de moldeo por inyección y no está limitada a la configuración específica mostrada en los dibujos. Por ejemplo, la protuberancia 5 puede estar fijamente unida a la mano 4 del robot, o puede estar dispuesta en el espacio 17 mediante la mano del robot de intercambio de núcleo. Con respecto al molde, la matriz y el núcleo, los términos 'lado fijo' y 'lado móvil' son relativos, y la presente invención se puede aplicar a cualquier lado. Además, la dirección del anverso y el reverso se da para facilitar la explicación.
Efecto de la invención
Es fácil agarrar el núcleo del tipo de cartucho redondo por la mano del robot y es posible cambiar automáticamente este tipo de núcleo por el robot.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista frontal mostrada mecánicamente.
La figura 2 es una vista frontal que muestra una sección transversal de una parte principal.
La figura 3 es una vista frontal que muestra una sección transversal de una parte principal.
Fig. 4 Vista lateral.
La figura 5 es una vista frontal que muestra el orden de funcionamiento.
La figura 6 es una vista frontal que muestra el orden de funcionamiento.
La figura 7 es una vista frontal que muestra el orden de funcionamiento.
La figura 8 es una vista frontal que muestra el orden de funcionamiento.
La figura 9 es una vista frontal de la segunda realización mostrada en una sección transversal.
La figura 10 es una vista frontal que muestra la sección transversal de la segunda realización.
La figura 11 es una vista lateral de la segunda realización.
Fig. 8 ...... 1 Molde de intercambio de núcleos 4 Robot de mano
5 cuerpos salientes 6 intermedios
7 Matriz lateral fija 8 Núcleo lateral fijo
16 Madre cuerpo principal cuerpo 17 brecha
19 Matriz lateral móvil 20 Núcleo lateral móvil
29 cilindros 30 pistones
31 actuador 32 brazo
39 cámara de cuña
Reclamo
Matrix de una matriz complementaria en la reivindicación 1 núcleo de molde intercambiable se compone de una placa intermedia, que es accionado en la dirección longitudinal está dispuesto en el cuerpo y el lado de la superficie trasera, el mecanismo de liberación de fijación central para la placa intermedia está provista , está dispuesto en el espacio entre el cuerpo principal y la placa intermedia cuando la placa intermedia está moviendo en una hacia atrás y que se caracteriza por que comprende un elemento saliente que tiene una superficie tope con la superficie trasera de la superficie de apoyo y el cuerpo a la superficie frontal del núcleo Dispositivo de protrusión del núcleo
Reivindicación 2 cuerpo sobresaliente de forma deslizable en la dirección longitudinal en la punta del brazo del robot está unido a una máquina de moldeo, y que está dispuesto para ser empujado para moverse hacia atrás con la reivindicación 1, caracterizado por El dispositivo de extrusión del núcleo descrito.
Un actuador y el brazo equipado con la reivindicación 3 cilindro robot y el pistón, el accionador puede verticalmente de pivote en la base superficie superior platina del brazo mientras que está dispuesta en paralelo a la superficie superior de platina al eje del pistón a la superficie superior de platina de la máquina de moldeo una está soportado axialmente, eyector núcleo según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 el extremo proximal de la punta y el brazo del pistón se caracteriza en que está conectado de manera pivotante.
Un aparato para la proyección de un núcleo en moldes intercambiables reivindicación 4 centrales, siempre que la matriz del molde complementaria, se deslizó de la dirección de inserción perpendicular a la dirección del núcleo en contacto con la superficie de leva a la cuña núcleo Una cámara y un mecanismo de conducción para el núcleo.
Dibujo :
Application number :1994-000824
Inventors :ファナック株式会社
Original Assignee :伊藤進、山中克行、纐纈晃、伊島一誠