Dispositivo de superposición automática utilizando una mesa giratoria
Descripción general
 Incluso cuando se cambia la posición del objeto a recubrir, la pintura siempre se sopla solo en el área donde se encuentra el objeto a recubrir y el rango de ajuste del rango de chorro de pintura se puede establecer fácilmente. ] Los datos de la región del objeto a recubrir a cuando el ángulo de rotación del plato giratorio 1 es de 0 grados se leen desde el plano de coordenadas 3 y se introducen en los medios de entrada 13. La unidad aritmética 14, por una expresión aritmética pre-almacenada y los datos de entrada, la mesa giratoria 1 es de 90 grados, 180 grados y 270 grados región de datos ocupado en el plano de coordenadas 3 de un objeto a recubrir una cuando la rotación es automáticamente . En los medios de almacenamiento 15, los datos de operación y los datos de entrada se almacenan en correspondencia con la señal que indica el ángulo de rotación de la tabla 1. Cambio del objeto a recubrir es su posición en la rotación de la mesa giratoria 1, en cada caso se denomina datos de área correspondiente, por la acción del control de la pistola de pulverización sección 17 respecto, la pistola de pulverización 5 que se desplaza por encima de la mesa giratoria 1 La pintura se sopla solo en el área donde existe la pieza de trabajo.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un aparato de nuevo recubrimiento automático que sopla pintura conexión de algodón de la pistola de pulverización varias veces mientras se cambia la orientación secuencial unido a una mesa que gira intermitentemente objeto a recubrir.
Antecedentes
Para obtener una uniforme superficie del objeto revestido a recubrir, es soplado de nuevo recubrimiento eficaz pintar una pluralidad de veces, aún más effective'll cambiar la dirección de funcionamiento de revestimiento para chorro en cada superficie caso recubierto Se sabe que es.
Por lo tanto, como un dispositivo de nuevo recubrimiento automático convencional, mientras que está unido a la mesa giratoria que se hace girar intermitentemente el artículo a recubrir por 90 grados, por encima de la mesa giratoria, el reciprocador 2-eje es accionado en vaivén en una trayectoria en zigzag en una dirección horizontal, y, una parada y la eyección de la pistola rociadora aparato de pintura que puede ser controlado de acuerdo con la posición del objeto a revestir, mientras se cambia la orientación del objeto a recubrir por la mesa giratoria se hace girar intermitentemente por 90 grados, una pluralidad de veces de la pistola pulverizadora Se sabe que rocié pintura rociada por mí.
Tarea de solución
Sin embargo, en un dispositivo de repintado tales automática, por ejemplo, como se muestra en la Fig. 2, ya que el cambio de la orientación del objeto a recubrir por la rotación de la mesa giratoria 1, la posición del objeto a recubrir es el mismo que a3 a0, es decir, desde el cáncer A menudo es necesario cambiar el área de pulverización de la pintura.
Por lo tanto, cuando se establece una región de eyección para un dispositivo de control que controla la expulsión y la detención de la pintura de la pistola, se ingresan cuatro datos de área correspondientes a las cuatro posiciones de pintura a 0 a 3 tomadas por el objeto a recubrir debe, por temor tiene que entrar en un área de datos de cuatro en cada vez que se cambia el tipo de artículo a recubrir, el trabajo se vuelve extremadamente complicado, y fácilmente inconvenientes se han cometido errores causa.
Para evitar esto, también se adoptó un método para preajustar el área de inyección en un área amplia de manera que las cuatro posiciones de pintura tomadas por la pieza de trabajo estén cubiertas, pero en tal caso, se desperdicia mucha pintura. Había un inconveniente para ser consumido.
Solución
dispositivo de nuevo recubrimiento automático utilizando una mesa giratoria de la presente invención, se aplicarán se ha logrado en vista de los puntos en la ordenación, una mesa giratoria que está intermitentemente gira 90 grados en el eje vertical uniendo el objeto a recubrir, el y el ángulo de tabla medios de detección para detectar un ángulo de rotación de la mesa giratoria, por encima de la mesa giratoria, el segundo plano de coordenadas que comprende dos ejes mutuamente ortogonales que se establecen en correspondencia con la superficie de montaje del objeto a recubrir de la mesa giratoria un viaje impulsado pistola de pulverización axialmente por 沿 Tsuta reciprocador biaxial, su rotación cuando la posición de la pistola de pulverización medios de detección para detectar una posición en el plano de coordenadas de la pistola pulverizadora, el ángulo de rotación de la mesa giratoria 0 ° Un medio de entrada para ingresar datos de una región en un plano de coordenadas de una pieza de trabajo sujeta a una mesa, y un medio de control para controlar la mesa de rotación para girar 90, 180 y 27 La región en el plano de coordenadas del objeto a recubrir cuando la rotación grado, avance, o cada vez que el ángulo de tres rotación que es detectado por el ángulo de la mesa medios de detección, medios de cálculo para calcular, respectivamente, detectada por el ángulo de la mesa medios de detección basado en la señal de ángulo de rotación, los datos de entrada o datos de operación correspondiente, y medios de salida para dar salida como los datos de región, mientras que la luz de las señales de detección de la posición de la pistola de pulverización medios de detección, correspondiente a la salida de datos de región de los medios de salida Y medios de control de la pistola de pulverización para controlar la pulverización de pintura de la pistola de pulverización para pulverizar la pintura únicamente en el área del plano de coordenadas.
Después de que el objeto a recubrir se une a la mesa giratoria, los datos del área del objeto a recubrir en el conjunto de planos de coordenadas correspondiente a la superficie de montaje son introducidos por los medios de entrada.
Mesa giratoria 90 grados, una región en el plano de coordenadas del objeto a recubrir cuando se gira 180 grados y 270 grados, ser determinado por cálculo cada fijado sobre la base de la zona del objeto a recubrir cuando se monta en la placa giratoria inicialmente , De modo que una expresión aritmética correspondiente a cada uno de los ángulos de rotación descritos anteriormente se almacena de antemano en los medios de cálculo.
Cuando los datos son ingresados ​​por los medios de entrada, el área en el plano de coordenadas de la pieza de trabajo correspondiente a cada ángulo de rotación se calcula de antemano mediante los datos de entrada y cada fórmula de cálculo. Alternativamente, cada vez que se acciona el aparato y se detectan los ángulos de 90 grados, 180 grados y 270 grados mediante los medios de detección del ángulo de la mesa, la región se calcula mediante la expresión aritmética correspondiente a los datos de entrada.
Cada vez que se detecta un ángulo de 0 °, 90 °, 180 ° y 270 ° mediante los medios de detección del ángulo de la mesa, estos datos de entrada y operación salen de los medios de salida como datos de región correspondientes a cada ángulo.
Cuando el dispositivo funciona, el ángulo de rotación de la mesa giratoria es detectado por los medios de detección del ángulo de la mesa, y al comienzo es de 0 grados.
El medio de salida recibe la señal de ángulo de rotación que indica 0 grados y envía los datos de región correspondientes a los medios de control de la pistola de pulverización.
Medios de pulverización de control de armas, mientras que la pistola de pulverización está viajando por encima de la plataforma giratoria en una trayectoria fija por reciprocador biaxial, mientras que la luz de la señal de posición en el plano de coordenadas de la pistola de pulverización, que se detecta por los medios de posición de la pistola de pulverización de detección , Y controla la expulsión y la detención de la pintura, de modo que la pintura se sopla solo cuando hay una pistola de pulverización en los datos del área recordada.
Cuando se completa el primer revestimiento y se gira la mesa giratoria 90 grados y la posición del objeto que se va a recubrir se cambia en el plano de coordenadas, los datos de salida correspondientes a 90 grados son emitidos por los medios de salida. , Y de la pistola de pintura solo se sopla en el área correspondiente.
Después de eso, cuando la plataforma giratoria gira 180 grados y gira más 270 grados, los datos de área correspondientes se emiten de manera similar a la anterior, de modo que la pintura solo se sopla en el área donde se coloca la pieza de trabajo desde la pistola Para salir.
Efecto de la invención
Según la presente invención, convenientemente cuatro de nuevo recubrimiento se realiza mientras la mesa giratoria se gira 1, ya que las diferentes direcciones de funcionamiento de cada revestimiento se pueden acabar a superficie recubierta uniforme. Además, dado que la pintura se sopla solo sobre el objeto que se va a pintar, la pintura no se desperdicia.
Además, para establecer la región de revestimiento, ya que sólo es necesario introducir datos en relación con el área cuando se monta en la mesa giratoria en el principio del artículo a recubrir, hay un efecto que puede ser realizado sin tareas de configuración sencilla y definitivamente.
Descripción de las formas de realización preferidas A continuación se describirá una realización de la presente invención con referencia a las figuras 1 a 3. En la figura, el número de referencia 1 denota una mesa giratoria para montar una pieza de trabajo a para ser accionada giratoriamente de forma intermitente 90 grados alrededor del eje vertical 2.
En la superficie de montaje de la mesa giratoria 1 tiene X, y el verano como plano de coordenadas 3 de dos ejes de Y está establecido, el eje X, las dimensiones del eje Y de cada uno de 800 mm mutuamente ortogonales, las coordenadas El centro de la superficie 3 coincide con el eje vertical 2, que es el centro de rotación de la mesa giratoria 1.
Por encima de la mesa giratoria 1, se biaxialmente reciprocador no 沿 Tsuta muestra en dos ejes del plano de coordenadas 3 del dispositivo anterior, la pistola de pulverización son 5 está unido a la reciprocador hacia abajo, para conducir el reciprocador Por lo tanto, la pistola de pulverización 5 está hecha para moverse recíprocamente a lo largo de la trayectoria de zigzag mostrada en la figura 2 sobre toda la superficie en el plano de coordenadas 3.
Un medio de detección de ángulo de mesa 11 está conectado al plato giratorio 1 y este medio de detección de ángulo de mesa 11 detecta si el ángulo de rotación del plato giratorio 1 es 0 grados, 90 grados, 180 grados o 270 grados Y emite la señal de detección.
El reciprocador biaxial está conectado a medios de pulverización posición de la pistola de detección 12, significa la posición de la pistola de pulverización de detección 12 a la salida una señal de detección por detección de la posición correspondiente en el plano de coordenadas 3 de la pistola de pulverización 5 .
medios de entrada 13, cuando está equipado con el artículo a recubrir una mesa giratoria 1, es decir, para la introducción de datos en el área del ángulo de rotación de la mesa giratoria 1 está ocupado en el plano de coordenadas 3 de un objeto a recubrir a0 cuando el 0 grado . En esta realización, la posición de las cuatro esquinas del artículo a recubrir a0, es decir, la posición del eje X inferior D1, X-eje posición superior D2, Y-eje inferior D3 posición y el eje Y plano de coordenadas 3 el valor numérico de cada uno de la posición superior D4 Para que se lea de.
Los datos de entrada en esta realización son como se muestran en la Tabla 1.
Cuando el plato giratorio 1 gira 90 grados, 180 grados y 270 grados, la posición en el plano de coordenadas 3 del objeto a recubrir cambia a 1, a 2 y a 3 secuencialmente. La posición de las cuatro esquinas de su recubrimiento de objetos a1, D14 D11 a2 y a3, D24 D21 y D34 D31 basándose en la posición D1 D4 de las cuatro esquinas del artículo a recubrir a0, como se muestra en la Tabla 1 descrita anteriormente Se obtiene mediante una expresión aritmética o una expresión de sustitución.
Por lo tanto, cuando la fórmula de sustitución de cálculo se almacena previamente en los medios de cálculo 14 y los datos de la posición de la pieza de trabajo a 0 se introducen en los medios de entrada 13, a partir de la expresión de sustitución de entrada correspondiente a los datos de entrada y , Se calculan los datos sobre las posiciones de los objetos a recubrir a1, a2 y a3.
Y los datos de operación de la posición de estos a1 artículo recubierto, a0 a2 y a3, los datos de entrada para el objeto a recubrir se mencionó anteriormente, respectivamente, en respuesta a la señal que indica el ángulo de rotación de la mesa giratoria 1, almacenada en los medios de memoria 15 Se va a hacer.
Calling significa 16 recibe la señal de ángulo de giro de la mesa giratoria 1 del ángulo de la mesa medios 11 descritos anteriormente de detección, y el verano para la salida a la sección de control de la pistola de pulverización 17 los datos del área correspondiente a la misma se recupera de la unidad de almacenamiento 15.
Los medios de llamada 16 y los medios de almacenamiento 15 constituyen un medio de salida de la presente invención.
la sección de control de armas 17 de pulverización, se aplicará para el propósito de controlar la eyección y su interrupción de la pintura de la pistola de pulverización 5, mientras que la pistola de pulverización 5 se desplaza a lo largo del camino descrito anteriormente, los medios de pulverización pistola posición de detección 12 Recibe una señal de posición en el plano de coordenadas 3 de la pistola de pulverización 5 y juzga si la señal de posición está o no dentro del área indicada por los datos de área llamados desde los medios de almacenamiento 15. Si se considera que hay una pintura Y si no entra, se controla para detener la expulsión.
A continuación, se describirá la operación de esta realización. En primer lugar, cuando la pieza de trabajo a está unida al plato giratorio 1, los medios de entrada 13 introducen datos de cuatro lados que indican el área de la pieza de trabajo a 0 en el plano de coordenadas 3. La unidad aritmética 14, Yotsute cada expresiones aritméticas de sustitución almacenado en el mismo y los datos de entrada, la mesa giratoria 1 es de 90 grados, una región en el plano de coordenadas 3 de un objeto a recubrir a3 a1 cuando se gira 180 grados y 270 grados . Los datos de cálculo y los datos de entrada se almacenan en la unidad de almacenamiento 15 en correspondencia con la señal de ángulo de rotación.
Funcionamiento de la unidad, se activa 2 reciprocador eje, la pistola de pulverización 5 es XY plano de coordenadas 3 en la que viaja la posición ruta desde Uno se adapte a la posición del zigzag (800,0) (0,0) Comience. Al mismo tiempo, el ángulo de rotación del plato giratorio 1 es detectado por el medio de detección del ángulo de la mesa 11, y al comienzo es de 0 grados.
El medio de llamada 16 recibe la señal de ángulo de rotación que indica 0 grados, llama a los datos de región correspondientes a los mismos desde los medios de almacenamiento 15, y los emite al medio de control de pistola de pulverización 17.
la sección de control de armas 17 del aerosol, mientras que la pistola de pulverización 5 se desplaza en una trayectoria descrita anteriormente, por recibir secuencialmente la señal de posición en la señal de plano de coordenadas 3 de la pistola de pulverización 5 detectada por la detección de la posición pistola de pulverización significa 12, la posición Sopla pintura solo cuando está dentro de los datos del área llamada.
Por lo tanto, la pintura se sopla en la ruta de desplazamiento indicada por la línea continua L 0 en la figura 2 solo en el área donde se encuentra la pieza de trabajo a 0.
Cuando se completa primero recubrimiento, la mesa giratoria 1 se hace girar 90 grados objeto a revestir se encuentra en a1, detección de ángulo de la mesa significa 11 detecta las señales Yotsute 90 grados regiones correspondientes datos aerosol controlador de arma de 17.
Mientras tanto, la pistola de pulverización 5 se inicia conexión de viajes Tado ruta inversa a la, Yotsute el controlador de pistola de pulverización por encima de 17, el material de revestimiento sólo en la región así como a1 producto Hinuri y por encima encuentra soplado, la La trayectoria de desplazamiento de la pintura sobre la pieza de trabajo 'a' es la indicada por la línea discontinua larga y corta L1 en la FIG.
A continuación, cuando la mesa giratoria 1 se hace girar 180 grados, cuando se hace girar más de 270 grados, los datos de región de manera similar corresponden respectivamente a lo anterior se llama, a partir de la pistola de pulverización 5 en una región situada en el objeto a recubrir a2 o a3 , La pintura se sopla en la ruta de desplazamiento de la línea discontinua L2 y la línea de cadena de dos puntos L3 en la FIG.
Cuando la mesa giratoria 1 hace una revolución y se completan cuatro operaciones de pintura, la pieza de trabajo 'a' se reemplaza por una nueva y se repite la operación anterior.
Cuando se cambia el tipo de objeto a revestir, la unidad de entrada 13 puede volver a introducir los datos de área correspondientes al objeto a recubrir.
Según esta realización, convenientemente cuatro de nuevo recubrimiento se realiza mientras la mesa giratoria 1 se hace girar 1, ya que la posición y la dirección de funcionamiento de cada pintura diferente, terminado en una superficie recubierta uniforme. Además, dado que la pintura se sopla solo en la región donde se encuentra el objeto a recubrir, no hay consumo inútil de la pintura.
Además, para establecer la región de recubrimiento, ya que sólo es necesario leer conexión introducir datos en relación con el área sobre el plano de coordenadas 3 cuando está montado en el plato giratorio 1 inicialmente un artículo a recubrir a, también causan sencilla inexacta No
La figura 4 muestra otra realización. En la presente realización, la entrada de datos a los medios de entrada 13 se almacena en los medios de almacenamiento de datos de entrada 21.
En los medios de cálculo 22 conectados a los medios 21 de almacenamiento de datos de entrada, como en la realización descrita anteriormente, se almacenan fórmulas de sustitución de cálculo cuando la tabla de rotación 1 gira 90 grados, 180 grados y 270 grados, y el ángulo de la tabla Cada vez que el medio de detección 11 detecta el ángulo de rotación de 90 grados, 180 grados y 270 grados, los datos de entrada son llamados desde los medios de almacenamiento de datos de entrada 21 y movidos por los datos de entrada y la fórmula de permutación de cálculo correspondiente Y envía los datos calculados a la unidad de almacenamiento temporal 23.
Los medios de cálculo 22, si la detección de ángulo de la mesa significa 11 detecta el ángulo de rotación de 0 grados, llamando a los datos de entrada en el almacenamiento de datos de entrada significa 21 funciones en conjunción con el fin de salida, ya que es el almacenamiento temporal significa 23.
Los medios de almacenamiento temporal 23 almacenan temporalmente los datos introducidos uno por uno en lugar de los datos almacenados previamente.
Es decir, cuando el ángulo de rotación 0 grados del plato giratorio 1 es detectado por los medios de detección de ángulo de tabla 11, cuando se detectan 90 grados, 180 grados y 270 grados de los datos de entrada almacenados de antemano en los medios de almacenamiento de datos de entrada 21 Cada dato de operación calculado por los medios informáticos 22 se envía secuencialmente a los medios de almacenamiento temporal 23 y se almacenan temporalmente en el mismo y se añaden al medio de control de la pistola pulverizadora 17 como datos de área del mismo.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama de configuración de una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista explicativa que muestra un modo de sobreimpresión de este ejemplo.
La figura 3 es una vista explicativa de la posición de desplazamiento y la dirección de la pintura de chorro sobre la pieza de trabajo.
La figura 4 es un diagrama de bloques de otra realización.
1: mesa giratoria 2: eje vertical 3: plano de coordenadas 5: pistola de pulverización 11: detector de ángulo de la Tabla 12: medios de pulverización posición de la pistola de detección 13: medios de entrada 14: medios de cálculo 15: unidad de almacenamiento 16: medios de llamada 17: Aerosol de control de armas Medios 21: medios de almacenamiento de datos de entrada 22: medios de funcionamiento 23: almacenamiento temporal significa a: sustrato a recubrir
Reclamo
Una mesa giratoria que está intermitentemente gira 90 grados en el eje vertical se une a las reivindicaciones 1 artículo a recubrir, y un ángulo de tabla medios de detección para detectar un ángulo de rotación de dicha mesa giratoria, por encima de dicha mesa giratoria, de la mesa giratoria una pistola de pulverización coches impulsado por 沿 Tsuta reciprocador biaxial a los dos ejes del plano de coordenadas que consiste en dos ejes perpendiculares el uno al otro que se fija en correspondencia con la superficie de montaje del artículo a recubrir, el plano de la pistola de pulverización de coordenadas Un medio de entrada para ingresar datos en una región en el plano de coordenadas de una pieza de trabajo unida a la mesa giratoria cuando el ángulo de rotación de la mesa giratoria es 0 °; Y una región en el plano de coordenadas del objeto que se recubrirá cuando la tabla de rotación gire 90 grados, 180 grados y 270 grados sobre la base de los datos de entrada, Cada vez que el ángulo de tres rotación es detectada por ángulo de la mesa medios de detección, medios de cálculo para calcular, respectivamente, en base a la señal de ángulo de rotación detectada por dicho ángulo de la mesa medios de detección, lo que corresponde a los datos de entrada o los datos aritmética dijo y medios de salida para dar salida a los datos del área, la luz, mientras que de las señales de detección de la posición de la pistola de pulverización medios de detección, solamente con el fin de inyectar la pintura en la región sobre el plano de coordenadas correspondiente a la salida de datos de región de dichos medios de salida Y medios de control de la pistola de pulverización para controlar el rociado de pintura de la pistola de pulverización.
Dibujo :
Application number :1994-000420
Inventors :旭サナック株式会社
Original Assignee :古田哲