Transmisión hidrostática continua para conducir
Descripción general
 En Hst2 con motor hidráulico M de la hidráulica de caudal variable de la bomba P y la capacidad de dos etapas de tipo de conmutación, la válvula selectora de solenoide 13 comunica con el par de suministro y la descarga paso de aceite 7 y 8, la válvula de conmutación 10, operado por la válvula de conmutación 10 Y se proporciona un dispositivo de control 14 para enclavar el interruptor 6a de la palanca de cambio de velocidad 6 con la válvula de selección electromagnética 13 para constituir el reductor de velocidad automático A. El motor hidráulico M se conmuta al gran lado de generación de par debido al aumento de la presión del circuito que acompaña al aumento en la carga de funcionamiento del paso de suministro de aceite 7 u 8 en ese momento tanto hacia delante como hacia atrás. ] Cambie la posición de ajuste de la palanca de cambios y haga que el HST para viajar sea simple y fácil de operar sin realizar por separado la operación de cambio de engranaje auxiliar en un estado razonable sin equipo derrochador y tanto exceso como sea posible durante la desaceleración Podría ser proporcionado sin choque de freno.
Campo técnico
La presente invención es adecuada hidrostática transmisión continuamente variable para el accionamiento de la máquina de trabajo, tales como cosechadoras o tractores (en lo sucesivo, HST) se refiere a, en particular, mejorar la operabilidad operación de desplazamiento parcialmente automatizada .
Antecedentes de la técnica
Muchos de los HST convencionales para desplazamiento están provistos de un motor hidráulico de tipo de desplazamiento variable y un motor hidráulico de tipo de desplazamiento fijo como se describe en el modelo de utilidad japonés abierto a inspección pública Nº 178267/1989.
Tarea de solución
En el HST que tiene la configuración anterior, el ángulo de la placa oscilante del motor hidráulico se cambia y establece mediante la palanca de cambio, de modo que la velocidad cambia continuamente. Por ejemplo, considerando la situación de operación del cambio de marcha en el caso en que el HST de esta estructura está montado en una cosechadora, en una cosechadora, el trabajo se lleva a cabo a una velocidad de desplazamiento constante establecida, y se acciona la palanca de cambio de marcha Para aumentar la carga de desplazamiento debido a pajas de cereales densas, malas condiciones de campo, etc., la palanca de cambio de velocidad se acciona para desacelerar. Sin embargo, esto operará el ángulo de la placa oscilante de motor con ya que es difícil de reproducir la velocidad original de funcionamiento con precisión se restaura a su posición de funcionamiento original de la palanca de cambio, que constituye el motor hidráulico a un sub desplazamiento variable Para aumentar temporalmente la carga de funcionamiento instalando el HST provisto de palanca de cambio, es posible mantener la posición operativa de la palanca de cambio al hacer frente al par de giro hacia arriba en el lado del motor hidráulico debido al funcionamiento de la palanca de cambio secundario Lo intenté Sin embargo, como es posible mantener la velocidad de trabajo a una velocidad constante, la operación de la palanca secundaria que se realiza cada vez que se aumenta la carga de viaje se vuelve problemática y hay espacio para mejoras adicionales. . Un objeto de la presente invención es proporcionar la carga de viajar es también operación de cambio auxiliar varía, por otra parte es proporcionar un HST para viajar a abordar sin cambiar la posición de funcionamiento de transmisión del lado de la bomba hidráulica.
Solución
La presente invención para lograr el objeto anterior, incluye un motor hidráulico de desplazamiento variable accionada por esto y la bomba hidráulica, un medios de detección para detectar una presión del circuito de un circuito hidráulico para la comunicación de los dos de ellos de presión, la presión de los medios de detección de provisto de un mecanismo de accionamiento que cambia el ajuste del ángulo de la placa motriz del motor hidráulico basado en la información detectada, que se incrementa desde el valor de referencia y el volumen del motor hidráulico cuando la presión del circuito alcanza o supera una presión predeterminada, y la presión del circuito es una presión predeterminada o menos , El HST para viajar se construye uniendo los medios de detección de presión y el mecanismo de accionamiento para restablecer y reducir el volumen del motor hidráulico al valor de referencia. Además, se proporciona un medio de selección para seleccionar selectivamente uno de los dos pasos de suministro y descarga de aceite en el circuito hidráulico, y la presión del circuito del conducto de suministro y descarga de aceite seleccionada por los medios de selección es detectada por los medios de detección de presión Y el paso de suministro y descarga de aceite seleccionado está vinculado al mecanismo de selección y el mecanismo de operación vinculado a la herramienta de operación de conmutación para avanzar y retroceder tanto como sea posible el paso de aceite en el lado de suministro hidráulico al motor hidráulico Es conveniente
En la configuración de la reivindicación 1, en el HST, la carga que actúa sobre el motor hidráulico, en otras palabras, la presión del circuito aumenta a medida que aumenta la carga de desplazamiento, de modo que el par del motor hidráulico se incrementa por la fluctuación de la presión del circuito Ahí Es decir, mediante el accionamiento del mecanismo de accionamiento por la información de detección de la presión de medios, y de cambiar el ángulo de la placa motriz para variar el volumen del motor hidráulico de detección, la presión del circuito alcanza o excede la presión predeterminada del motor hidráulico se incrementa desde el valor de referencia, y, en un estado de ser restaurado reducido al valor de referencia del motor hidráulico cuando la presión del circuito está por debajo de una presión predeterminada, automáticamente el par-up de están coordinados y medios de detección de presión y el mecanismo de accionamiento, que aumenta la carga de conductor, Cuando la carga de desplazamiento vuelve al original, se controla para volver a la velocidad de desplazamiento original establecida por la palanca de cambio. Como la información para cambiar el volumen del motor hidráulico, ya que las ventajas de la presión del circuito del HST, por separado, no hay necesidad de proporcionar un mecanismo para proporcionar información de la variación de la carga de desplazamiento, por lo tanto tienen alternativa de la clase de dispositivo. Sin embargo, a veces surgen nuevas desventajas debido a la adopción de la configuración característica. Es decir, la fuerza de frenado debido a la resistencia del motor hidráulico mediante el aparato de desplazamiento durante la desaceleración se invierte accionado, es decir, aunque freno HST está actuando, el lado de retorno en el momento de funcionamiento mediante la generación de acción hidráulica bomba de motor por conducción de marcha atrás, en este caso Se aplica una presión al paso de aceite, y el medio de detección de presión opera por la variación de aumento de presión de aceite, y aumenta el volumen del motor hidráulico. Entonces, el freno HST debido a la resistencia se vuelve más fuerte, y existe la posibilidad de que actúe una fuerza de frenado excesiva. En el segundo aspecto, la vía de fluido hidráulico diana de detección por los medios de detección, ya que está vinculado a un paso de aceite en el lado de suministro hidráulico para el motor hidráulico la presión, el lado durante la desaceleración no resisten la presión a conducción inversa del motor hidráulico La presión del paso del aceite se convierte en la referencia de control y se puede eliminar la posibilidad de una aplicación excesiva del freno HST.
Efecto de la invención
Por lo tanto, la operación de cambio de volumen del motor hidráulico, puede permitir automáticamente por variaciones en la carga de viaje, y el cambio de la posición de ajuste de la palanca de cambio, viajando excelente en fácil y operatividad sin realizar la operación de cambio de velocidad auxiliar separado El HST se puede proporcionar en un estado razonable sin equipo dispendioso tanto como sea posible. En el HST para funcionar de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, se elimina el riesgo de un frenado excesivo en el momento de la desaceleración, y existe la ventaja de que es más excelente en cuanto a rendimiento de abordaje y estabilidad de funcionamiento.
En lo sucesivo, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos relativos al caso de un HST montado para accionar una cosechadora. Sistema de transmisión para viajar combinan se muestra en la Figura 3, 1 es el motor, 2 HST, 3 misiones, 4 orugas dispositivo de viajar, 5 es un reaper. El número de referencia 6 denota una palanca de cambio para cambiar el ángulo de la placa oscilante de la bomba hidráulica P del HST 2. Como se muestra en la Fig. 1, Hst2 tiene bomba hidráulica P y el motor hidráulico M de desplazamiento variable de la cilindrada variable motor hidráulico M es un gran convierte en un volumen de baja velocidad con el ángulo de la placa motriz grande, el plato oscilante Y un estado de alta velocidad en el que el volumen es pequeño reduciendo el ángulo, se puede reproducir libremente. Bomba hidráulica P mediante el accionamiento de la palanca de cambio 6, un estado de avance en el que el suministro y la descarga paso de aceite 7 en el lado derecho de la figura es el recorrido de aceite lado de descarga (paso de aceite de alimentación para el motor hidráulico M), el suministro y la descarga paso de aceite en el lado izquierdo de la figura 8 está en un estado inverso en el que se convierte en un paso de aceite en el lado de descarga, y en un estado neutro en el que el ángulo de la placa oscilante es cero grados. La configuración en este Hst2, la válvula de lanzadera 9 que comunica con el par de suministro y la descarga paso de aceite 7 y 8, la válvula de conmutación 10, un dispositivo de deceleración automática A proporciona un cilindro de conmutación 11 que es operado por la válvula de conmutación 10 Lo tengo
En funcionamiento, en un estado de ser operado en una posición de cambio predeterminada para la palanca de cambio adecuado velocidad de desplazamiento 6 para la operación de cosecha es a aparecer, cuando la carga aumenta en ejecución, se eleva la presión hidráulica del paso de aceite de descarga 7 en este estado . Cuando la presión del circuito se eleva por encima de una presión predeterminada supera la fuerza de empuje de la válvula de doble 9 después de pasar el resorte de carga hidráulica 12 es, cambia la válvula de conmutación 10 desde la posición alta H a la posición baja L, la presión del circuito del cilindro 11 de conmutación Y se suministra tanto al puerto lateral de la varilla a como al puerto lateral de la base b. Entonces, se cambia a un estado de baja velocidad el ángulo de la placa motriz de la 11r varilla motor hidráulico M por la diferencia en el área efectiva que actúa sobre el 11P pistón se mueve a la izquierda en el dibujo es grande, el dispositivo de desplazamiento está siendo torque-up. Reduce la carga del funcionamiento, el retorno de la válvula 10 de conmutación por el resorte de carga 12 cuando la presión del circuito se devuelve a un intervalo predeterminado a la posición alta H, es volver a un motor hidráulico del lado de alta velocidad M ya no soportar la presión al puerto de lado de la raíz b . Como referencia, se muestra en la figura un gráfico de la relación entre la presión del circuito y el par de salida del motor hidráulico M. Durante el desplazamiento inverso, la serie de control de desaceleración automático descrito anteriormente se realiza por la presión del circuito del paso de aceite de retorno 8 durante el desplazamiento hacia adelante. En esta realización, el medio detector de presión B para detectar una presión del circuito en la válvula de conmutación 10 Hst2, unidad de mecanismo de C junto con ser constituida respectivamente por el cilindro de accionamiento 11, el resorte de carga 12, cuando la presión del circuito alcanza o excede la presión predeterminada se incrementa desde el valor de referencia de volumen del motor hidráulico M (estado rápido), y el estado de ser restaurado reducido al valor de referencia del motor M hidráulico cuando la presión del circuito está por debajo de una presión predeterminada, el medio detector de presión B y el mecanismo de accionamiento C Como se muestra en la FIG.
4, se proporciona una válvula selectora electromagnética 13 en lugar de la válvula de lanzadera 9, y cuando la palanca de cambio 6 se acciona hasta la posición de funcionamiento de avance F, la válvula selectora electromagnética 13 se acciona a la posición de avance f y, para operar la válvula selectora de solenoide 13 a la posición de marcha atrás R cuando la palanca de cambio 6 es accionado a la posición de funcionamiento inverso R, el dispositivo de control 14 que une la válvula selectora de solenoide 13 y el interruptor potenciómetro 6a de la palanca de cambio 6 También es posible formar el reductor de velocidad automático A proporcionándolo. Es decir, durante el avance del motor hidráulico M se conmuta mediante una presión del paso de suministro de aceite 7 en ese momento, en el momento de retroceso del motor hidráulico M por la presión del paso de suministro de aceite 8 en ese momento se está cambiando operación. Entonces, corresponde a los medios de selección válvula selectora de solenoide E 13 para seleccionar alternativamente o bien la presión del circuito del par de suministro y de descarga de paso de aceite en el circuito hidráulico, la palanca de cambio 6 se corresponde con el miembro de operación de conmutación-revertir hacia adelante , El interruptor de potenciómetro 6 a corresponde al mecanismo de operación G.
Además, un medio detector de presión B en un metro hidráulico para detectar una presión del circuito, el solenoide o el mecanismo de accionamiento C por un motor eléctrico o similar, el circuito de control para el funcionamiento del mecanismo de accionamiento C se compara con la presión del aceite por el valor de ajuste de la presión del circuito y el indicador hidráulico , Y el mecanismo de enlace D puede estar constituido por un enlace unido a la palanca de cambio 6.
En las reivindicaciones, los números de referencia se usan para hacer conveniente el contraste con los dibujos, pero la invención no se limita a la configuración de los dibujos adjuntos en esta entrada.
Breve descripción de los dibujos
Fig. 1 Diagrama del circuito hidráulico que muestra la estructura de una transmisión hidrostática continua
Fig. 2 Diagrama que muestra el gráfico de relación entre la presión del circuito y el par de salida del motor hidráulico
Figura 3 Diagrama esquemático que muestra la estructura de transmisión de viaje de la cosechadora
Fig. 4 Diagrama del circuito hidráulico que muestra otra estructura de la transmisión hidrostática sin escalonamiento
6 herramienta de operación de conmutación
6a Mecanismo de funcionamiento
7, 8 paso de suministro / descarga de aceite
Medios de detección de presión B
Mecanismo de accionamiento C
E mecanismo de selección
P bomba hidráulica
M Motor hidráulico
Reclamo
Incluye un motor hidráulico de desplazamiento variable accionado por el mismo con la reivindicación 1 de la bomba hidráulica (P) (M), ambos de ellos (P), medios de detección de presión para detectar una presión de circuito de un circuito hidráulico para la comunicación de la (M) ( Y un mecanismo de accionamiento (C) para cambiar y ajustar el ángulo de la placa oscilante del motor hidráulico (M) basándose en la información de detección del medio de detección de presión (B) y cuando la presión del circuito es igual o mayor que una presión predeterminada en el que se incrementa desde el valor de referencia y el volumen del motor hidráulico (M), y el estado para restaurar disminuyó la presión del circuito está por debajo de una presión predeterminada el volumen del motor hidráulico (M) a dicho valor de referencia, dichos medios de detección de presión (B ) Y el mecanismo de accionamiento (C) están vinculados entre sí.
2. Circuito hidráulico según la reivindicación 1, en el que se proporciona un medio de selección (E) para seleccionar selectivamente uno de los dos conductos de suministro / descarga de aceite (7), (8) en el circuito hidráulico. (7 u 8) está configurado para detectar la presión del circuito del conducto de suministro / descarga de aceite (7 u 8) por los medios de detección de presión (B), y el paso de aceite de suministro / descarga de aceite seleccionado (7 u 8) (6a) vinculado a la herramienta de operación de conmutación hacia delante / atrás (6) y los medios de selección (E) tanto como sea posible al paso de aceite en el lado de suministro de presión hidráulica con respecto al mecanismo de accionamiento (M) Transmisión hidrostática de variación continua.
Dibujo :
Application number :1994-017928
Inventors :株式会社クボタ
Original Assignee :中村国祐