Dispositivo de control para el dispositivo de bloqueo
Descripción general
 Además de prevenir dispositivo de bloqueo vacía en el momento del acoplamiento de las carreras de motor en el momento de comenzar a reducir la variación en la velocidad rotacional del motor se mejora y el control de realimentación de la hora de la conexión del embrague de bloqueo durante el viaje. ] Objetivo del motor de entrada de destino velocidad de rotación velocidad de rotación de la velocidad de rotación primero objetivo del motor y de manera que se realice el control de la velocidad del motor, también el dispositivo de bloqueo tras el acoplamiento durante mecanismo de engranaje de viajes que se establece de acuerdo con la carga del motor en el momento de partida .
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de control para un dispositivo de bloqueo.
Antecedentes de la técnica
Como un dispositivo de control de un dispositivo de bloqueo convencional, hay una muestra en JP 63 172 058, por ejemplo, JP. Dispositivo de control para un dispositivo de bloqueo se muestra en esta, está configurado para ser introducido suavemente en el embrague de bloqueo para la fijación del impulsor de la bomba y el rodete de la turbina de la transmisión de energía hidráulica. Es decir, cuando el acoplamiento de embrague de bloqueo y emite una señal de relación de trabajo predeterminada al solenoide deber para el control de embrague de bloqueo, pero la señal de deslizamiento velocidad de rotación relación de trabajo de la embrague de bloqueo, es decir, la diferencia de velocidad rotacional entre el impulsor de bomba y el rodete de la turbina Y se controla en consecuencia. La relación de trabajo, el valor inicial, que un valor proporcional a la desviación del valor correspondiente a la desviación (la velocidad de rotación de deslizamiento objetivo y la velocidad rotacional de deslizamiento real entre el valor objetivo y el valor real, el valor integrado de la desviación obtiene añadiendo ) Se agrega se produce. Por lo tanto, la relación de trabajo aumenta gradualmente desde el valor inicial y finalmente se convierte en un valor constante. A medida que aumenta la relación de trabajo, el embrague de bloqueo se engrana gradualmente (la velocidad de rotación del deslizamiento disminuye gradualmente). Al hacer esto, el embrague de bloqueo se puede enganchar libremente.
Tarea de solución
Sin embargo, el dispositivo de control del dispositivo de bloqueo convencional como se describió anteriormente, hay un problema que genera una carreras de motor de vacío cuando a la conclusión de un embrague de bloqueo durante el arranque. Esto es, el control convencional porque tiene una diferencia de velocidad rotacional entre el impulsor de bomba y el rodete de la turbina y el objeto de control, en el momento de baja velocidad inmediatamente después de comenzar la velocidad de rotación del rodete de la turbina (es decir, la velocidad de rotación de la rueda) y a pesar del pequeño objetivo La velocidad de rotación (es decir, la velocidad de rotación del motor) en el lado del impulsor de la bomba aumenta para realizar la diferencia de velocidad de rotación. Este aumento en la velocidad del motor se siente como un golpe inactivo y la sensación de conducción no es preferible. Incluso cuando la diferencia de velocidad de rotación a un objetivo establecido muy pequeña, puesto que la desviación se hace muy pequeña en consecuencia, no puede ser controlado como diferencia de velocidad de rotación deseada con una precisión estable. El presente solicitante con el fin de resolver los problemas anteriores, en la solicitud de patente japonesa nº 2 92 668, al iniciar, por ejemplo para controlar la velocidad rotacional del motor de manera que la velocidad de rotación objetivo fijado de antemano de acuerdo con la carga del motor Tecnología divulgada Como resultado, el problema anterior puede ser resuelto. Sin embargo, en el caso de acoplamiento del embrague de bloqueo durante la marcha el mismo control que este (por ejemplo, cuando la fijación al volver a acelerar el embrague de bloqueo se libera en un estado de rodadura final) cuando se aplica a, los siguientes problemas Se genera Es decir, la velocidad de rotación del motor a la diana se establece para que sea apropiado en el momento de partida, la velocidad de rotación de entrada de destino del lado del mecanismo de transmisión (es decir, la turbina de destino velocidad de rotación) para independiente de la velocidad de rotación objetivo del motor es, de hecho , De modo que la desviación de la realimentación sea excesiva y no se pueda realizar un control suave. Además, en el bloqueo de acoplamiento del embrague se controla de manera que la velocidad de rotación objetivo del motor, ya que tras el acoplamiento de embrague de bloqueo se controla para que sea una velocidad de rotación de entrada de destino determinada por el mecanismo de cambio de velocidad, la velocidad rotacional del motor es mayor variación Y el sentimiento no es preferible. La presente invención tiene como objetivo resolver tales problemas.
Solución
La presente invención establece una velocidad de rotación objetivo del motor de acuerdo con la carga del motor en el momento de arranque, durante el funcionamiento es resolver los problemas anteriores por la velocidad de rotación de entrada de destino del mecanismo de transmisión entre la velocidad de rotación objetivo del motor. Es decir, el dispositivo de control del dispositivo de bloqueo de acuerdo con la invención, un medio de ajuste de la velocidad rotacional de primer objetivo del motor para establecer una velocidad de rotación objetivo del motor en la cerradura hasta el acoplamiento del embrague al iniciar, objetivo del motor cuando el acoplamiento de embrague de bloqueo durante el viaje significa un ajuste de la velocidad rotacional de segundo objetivo del motor para establecer una velocidad de rotación, y significa que el motor real de detección de velocidad de rotación para detectar una velocidad rotacional del motor real, el ajuste de la velocidad rotacional de primer objetivo del motor significa o el segundo objetivo en respuesta a la hora de partida o correr tiene un medio de control de realimentación para enviar una señal de operación para el actuador eléctrico de modo que una diferencia entre la velocidad de rotación del motor real y la velocidad rotacional del motor objetivo establecido por el ajuste de la velocidad de rotación del motor significa que se 0, el primer objetivo El ajuste de la velocidad de rotación del motor establece al menos la velocidad de rotación del motor objetivo Set, como los medios de ajuste de la velocidad rotacional de segundo objetivo del motor para ajustar la velocidad de rotación del rodete de la turbina a una diana que se determina por el dispositivo de control del mecanismo de transmisión de la rotación del rodete de la turbina de la transmisión de potencia hidráulica es entrada como la velocidad de rotación objetivo del motor .
Cuando el acoplamiento del embrague de lock-up en el momento de inicio, la velocidad rotacional del motor se controla de tal manera que la velocidad de rotación objetivo del motor fijada de acuerdo con la carga del motor, las carreras de la ocurrencia del motor se evita. Por otro lado, cuando la fijación del embrague de bloqueo durante el funcionamiento establece una velocidad de rotación de entrada de destino del mecanismo de transmisión como una velocidad de rotación objetivo del motor, se realiza el control. Por lo tanto, la desviación de la velocidad de rotación del motor en el momento de este control se vuelve relativamente pequeña, y el control de retroalimentación se realiza sin problemas. Además, la velocidad de rotación del motor no fluctúa mucho antes y después del acoplamiento del embrague de bloqueo.
La figura 2 muestra el mecanismo de transmisión de potencia de la transmisión continuamente variable. El acoplamiento de fluido de transmisión de variación continua 12, el mecanismo 15 de conmutación marcha adelante-marcha atrás, el tipo de correa en V mecanismo de transmisión continuamente variable 29 tiene un dispositivo diferencial 56 y el, la relación de transmisión predeterminada como la rotación del eje de salida 10a del motor 10 Y a los ejes de salida 66 y 68 en la dirección de rotación. La transmisión de variación continua, un fluido de acoplamiento 12 (fijación cámara de aceite 12a, 12b bomba de impulsión, un 12c rodete de la turbina, y un embrague de bloqueo 12d, etc.), el eje de rotación 13, el eje de accionamiento 14, el mecanismo de conmutación-revertir hacia adelante 15, la polea de accionamiento 16 (miembro cónico estacionario 18, la cámara de cilindro polea de accionamiento 20 (la cámara 20a, la cámara 20b), los elementos móviles 22 cónica, que consta de ranuras 22a, etc.), un mecanismo de engranajes planetarios 17 (engranaje solar 19, el engranaje de piñón 21, el engranaje de piñón 23, un soporte de piñón 25, consiste en el engranaje interno 27, etc.), correa en V 24, la polea movida 26 (miembro estacionario cónica 30, la cámara de cilindro polea conducida 32, un elemento cónico móvil 34, etc.), el eje accionado 28, el embrague de marcha adelante 40 , Un engranaje de accionamiento 46, un engranaje loco 48, un freno de inversión 50, un árbol loco 52, un piñón Engranaje 54, del engranaje final 44, engranaje de piñón 58, el engranaje de piñón 60, el engranaje lateral 62, engranaje lateral 64, el eje de salida 66, pero está compuesto de tal como el eje de salida 68, una descripción detallada de los mismos se omitirá. Por cierto, como se describe en el documento JP 61 105353 da a conocer de acuerdo con la configuración de la aplicación de la solicitante de la porción que no se describe.
3, 4, 5 y 6 muestran el dispositivo de control hidráulico de la transmisión continuamente variable. El aparato de control hidráulico, una bomba de aceite 101, presión de la línea de regulación de válvula 102, manual de la válvula 104, la válvula de control de cambio 106, ajuste la válvula 108, motor paso a paso 110 de conmutación de presión, el mecanismo de cambio de velocidad de la operación 112, una válvula de mariposa 114, una presión constante de la válvula 116 de regulación, la válvula de solenoide 118, la válvula 120 de regulación de presión de acoplamiento tiene una válvula de bloqueo de control 122, etc., que están conectados como se muestra a la otra y el embrague de marcha adelante 40, invierta freno 50, un acoplamiento de fluido 12 La cámara de aceite de bloqueo 12a, la cámara de cilindro de polea de accionamiento 20 y la cámara de cilindro de polea conducida 32 también están conectadas como se muestra. Se omitirá la descripción detallada de estas válvulas y similares. La parte que se omite de la descripción se describe en la solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública mencionada anteriormente Nº 105353/1986. 3, 4 y 5 indican los siguientes miembros. Piñón 110a del engranaje, el tanque 130, un filtro 131, paso de aceite 132, una válvula de alivio 133, el agujero de la válvula 134, el puerto 134a e, el carrete 136, 136a tierra b, el paso de aceite 138, la de una vía de orificio 139, el paso de aceite 140, paso de aceite 142, forma de orificio 143, el orificio de la válvula 146, el puerto 146a g, carrete 148, la tierra 148a e, el manguito 150, el resorte 152, el resorte 154, miembro de relación de engranaje de transmisión 158, el paso de aceite 164, el paso de aceite 165, el orificio 166, el orificio 170, la válvula de taladro 172, el puerto 172a e, el carrete 174, 174a tierra c, el resorte 175, el paso de aceite 176, el orificio 177, la palanca 178, el paso de aceite 179, el pasador 181, la varilla 182, tierras 182a b, 182c rack, el pasador 183, el pasador 185, Agujero de válvula 186 , Port 186a d, el paso de aceite 188, paso de aceite 189, paso de aceite 190, el orificio de la válvula 192, el puerto 192a g, poner en cola 194, tierra 194a e, diafragma de presión negativa 198, el orificio 199, el orificio 202, el orificio 203, el orificio de la válvula 204, puerto 204a e, el carrete 206, 206a tierra b, el resorte 208, el paso de aceite 209, un filtro 211, un orificio 216, el puerto 222, el solenoide 224, 224a émbolo, un resorte 225, el agujero de la válvula 230, el puerto 230a e, el carrete 232, 232a tierra b , primavera 234, el paso de aceite 235, el orificio 236, el orificio de la válvula 240, el puerto 240a h, el carrete 242, la tierra 242a e, el paso de aceite 243, el paso de aceite 245, el orificio 246, el orificio 247, el orificio 248, el orificio 249, la válvula de tipo de estrangulamiento del acelerador 250, una válvula de alivio 251, la válvula de mariposa de tipo de estrangulamiento 252, la válvula de mantenimiento de presión 253, el paso de aceite 254, un refrigerador 256, enfriador de válvula de presión mínima 258, el orificio 259, interruptor de detección de cambio 278.
7, 8 y 9 muestran un dispositivo de control electrónico 300 para controlar el funcionamiento del motor paso a paso 110 y el solenoide 224. La unidad electrónica de control 300 tiene una interfaz de entrada 311, un generador de impulsos de referencia 312, CPU (unidad central de procesamiento) 313, ROM (memoria de sólo lectura) 314, RAM (memoria de acceso aleatorio) 315 y una interfaz de salida 316, estos Están comunicados por un bus de direcciones 319 y un bus de datos 320. El dispositivo de control de cambio 300, el sensor de velocidad rotacional del motor 301, el sensor de velocidad del vehículo 302, un sensor de grado de abertura del acelerador 303, un interruptor de posición de cambio 304, un sensor de turbina de velocidad de rotación 305, un sensor de temperatura del refrigerante del motor 306, un sensor de freno 307 y el interruptor de detección de conmutación 298 señal de entrada, ya sea directamente o a través de un conformador de forma de onda 308, 309 y 322, y el convertidor AD 310, mientras que la señal al motor paso 110 se emite a través del amplificador 317 y la línea 317a d, y la señal es también de salida al solenoide 224 , Pero se omitirá su descripción detallada. La configuración de la parte no descrita, se describen en el documento JP 61 105 353 da a conocer la antes mencionada.
Para el control durante el acoplamiento del embrague de bloqueo 12d se hace de acuerdo con el flujo de control mostrado en la Fig. 10 por la unidad de control electrónico 300. En primer lugar, se lee la velocidad de rotación del motor Ne, la velocidad del vehículo VSP y TVO abertura del acelerador (etapa 102), entonces el VSP velocidad del vehículo se determina si (se permite la participación velocidad del vehículo de la 12d embrague de bloqueo) mayor que una VLU velocidad del vehículo predeterminada (el 104), el TVO abertura del acelerador cuando VSP es mayor que la VLU es determinar si mayor que TLU (el 106), una velocidad del motor Ne valor predeterminado cuando TVO es mayor que el TLU NLU Se juzga si es más grande que (108). Cuando Ne es mayor que NLU, T NIN se configura como la segunda velocidad del motor objetivo TNe 2 (110). T NIN es la velocidad de rotación de entrada de destino del tipo de correa en V mecanismo de transmisión continuamente variable 29 (es decir, la turbina de destino velocidad de rotación) es. A continuación, se establece la primera velocidad del motor objetivo T Ne1 (paso 112). velocidad rotacional de primer objetivo del motor T Ne1, el valor que se correlaciona positivamente con la abertura del regulador TVO como se muestra en la Fig. 11 se han establecido anteriormente, se determina de la misma. A continuación, mediante la comparación de la magnitud de T Ne1 y T Ne2 (el 114), y si T Ne1 es grande para ajustar la velocidad rotacional de primer objetivo del motor T Ne1 como la velocidad de rotación objetivo del motor T Ne (el 116), mientras que, T Cuando Ne 2 es grande, T Ne 2 se establece como la velocidad de rotación del motor objetivo T Ne (paso 118). A continuación, una desviación e entre la velocidad real del motor de rotación Ne y la velocidad de rotación objetivo del motor T Ne (el 120), y después obtiene la relación de trabajo DUTY por la ecuación mostrada en el paso 122 (el 122). Tenga en cuenta que Kp y Ki son constantes de retroalimentación, y C es un valor inicial. A continuación, el solenoide 224 es accionado con la relación de trabajo OBLIGADO así obtenido (etapa 124), y la rutina retorna. Por cierto, si la condición no se cumple en el paso 104, 106 y 108 conjuntos de la relación de trabajo DUTY al valor mínimo MIN (que corresponde al estado liberado del embrague de bloqueo 12d), el proceso vuelve (en 126) . Después de todo, por el control, la velocidad de rotación real del motor Ne de modo que el estado de acoplamiento del embrague de bloqueo 12d de modo que la velocidad de rotación del primer motor de objetivo T Ne1 se controla en el momento de arranque. Además, el compromiso del embrague de bloqueo 12d durante el viaje se controla de manera que la velocidad de rotación real del motor Ne se convierte en la segunda velocidad de giro del motor objetivo T Ne2. Por consiguiente, en el momento de partida no es el de carreras del motor se produce, también puesto que la velocidad rotacional del motor objetivo de control es suficientemente grande valor, el control es también alto y estable precisión. También, la velocidad NE de rotación del motor real en el momento del control de viajes de acoplamiento del embrague de bloqueo 12d de manera que se realiza la velocidad de rotación de entrada de destino del mecanismo de transmisión continuamente variable. Por lo tanto, la desviación en el momento de este control de retroalimentación se vuelve relativamente pequeña, y se mejora la controlabilidad. Además, la variación de la velocidad de rotación objetivo del motor antes y después del acoplamiento del embrague de bloqueo 12d es pequeño, la variación en la velocidad rotacional del motor se reduce, se mejora la sensación.
Efecto de la invención
Como se ha descrito anteriormente, de acuerdo con la presente invención, obtenido a partir de la relación de transmisión objetivo del mecanismo de transmisión en el primer control objetivo del motor de la velocidad rotacional del motor de manera que la velocidad de rotación se lleva a cabo, también durante la conducción correspondiente a la carga del motor en el momento de partida porque el control de la velocidad rotacional del motor se lleva a cabo de tal manera que la segunda velocidad objetivo del motor, no un carreras de motor de vacío se produce en la salida, también se lleva a cabo sin problemas de control de realimentación durante el funcionamiento, el acoplamiento del embrague de bloqueo La fluctuación de la velocidad de rotación del motor antes y después del cambio se vuelve pequeña.
Breve descripción de los dibujos
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es un diagrama que muestra una relación entre los elementos constituyentes de la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de esqueleto de una transmisión continuamente variable.
La figura 3 es una vista que muestra una parte izquierda de un dispositivo de control hidráulico de una transmisión continuamente variable.
La figura 4 es una vista que muestra una parte central de un dispositivo de control hidráulico de una transmisión continuamente variable.
La figura 5 es una vista que muestra una parte derecha de un dispositivo de control hidráulico de una transmisión continuamente variable.
La figura 6 es un diagrama que muestra la relación de disposición de las figuras 3, 4 y 5.
La figura 7 muestra el lado izquierdo de la unidad de control.
La figura 8 es una vista que muestra la parte derecha de la unidad de control.
La figura 9 es un diagrama que muestra la relación de disposición de las figuras 7 y 8. La FIG.
La figura 10 es un diagrama que muestra un flujo de control.
La figura 11 es un diagrama que muestra las características de una primera velocidad del motor objetivo.
Fig. 8 ...... 12 Acoplamiento de fluido
Impulsor de la bomba 12b
12 c Corredor de turbina
12 d embrague de bloqueo
224 Solenoide (actuador eléctrico)
300 unidad de control
Reclamo
El dispositivo de control para un dispositivo de bloqueo que tiene un accionador eléctrico para controlar la capacidad de par de las reivindicaciones lado de impulsor 1 bomba y un lado de rodete de la turbina, un primer objetivo del motor para establecer una velocidad de rotación objetivo del motor en la cerradura hasta el acoplamiento del embrague durante el arranque una velocidad de rotación medios de ajuste, un medio de ajuste de la velocidad rotacional de segundo objetivo del motor para establecer una velocidad de rotación objetivo del motor en el acoplamiento del embrague de lock-up durante el viaje, y significa que el motor real de detección de velocidad de rotación para detectar una velocidad real del motor, cuando se inicia o correr durante el funcionamiento del accionador eléctrico, de manera que una diferencia entre la velocidad de rotación del motor real y la velocidad rotacional del motor objetivo fijado por un ajuste de velocidad rotacional de primer objetivo del motor significa o el ajuste de la velocidad rotacional de segundo objetivo del motor significa es 0 dependiendo de Y medios de control de realimentación para emitir una señal, en donde el primer objetivo ajuste de la velocidad de rotación del motor significa conjuntos de la velocidad de rotación objetivo del motor en respuesta a al menos la carga del motor, los medios de ajuste de la velocidad rotacional de segundo objetivo del motor está determinada por el dispositivo de control del mecanismo de transmisión de la rotación del rodete de la turbina de la transmisión de energía hidráulica se introduce Y establece la velocidad de rotación objetivo del corredor de la turbina como la velocidad de rotación del motor objetivo.
Dibujo :
Application number :1994-017920
Inventors :日産自動車株式会社
Original Assignee :鈴木裕