Estructura de guía del eje de operación
Descripción general
 árbol operativo estructura del transductor 2 se guía a través de las ranuras 11 y 12 en (por ejemplo un controlador joystick), mediante la reducción de la fricción entre el árbol de accionamiento 2 y la ranura 11 y 12, estabilizar la salida y Mayor esperanza de vida. ] Anexa, por ejemplo, el rodillo 13 como un elemento de rodadura de eje 2 de funcionamiento, una estructura en la que el rodillo 13 está rodando contacto con la superficie interior de la ranura 11, 12. Cuando el árbol de accionamiento 2 operada por el rodillo 13 se gira mientras está en contacto con la superficie interior de la ranura 11 y 12, nunca use durante árbol de funcionamiento 2 y las ranuras 11 y 12 se produce, buen funcionamiento mucho tiempo .
Campo técnico
La presente invención se refiere a guiar la estructura de árbol de accionamiento adecuado adopta el transductor tal como, por ejemplo, un controlador joystick.
Antecedentes de la técnica
En primer lugar, en la figura 6, la estructura del controlador del joystick se muestra como un ejemplo convencional. El controlador de la palanca de mando 1 tiene un árbol de accionamiento giratorio inclinado 2 en una dirección arbitraria, es decir, dentro de la carcasa 3 del controlador de la palanca de mando 1 esferas (bolas) 5 se lleva a cabo de forma rodante por una porción de retención 4 , Y el eje operativo 2 está soportado a través del cuerpo esférico 5.
El interior de la carcasa 3, la primera y ejes puede dirección el balanceo (rotación) de la segunda placa oscilante 6 y 7 son ortogonales entre sí en cada uno porciones de extremo de semicircular sobre el cuerpo esférico 5 son compatibles, una porción de extremo de la primera placa oscilante 6 se acopla a un eje giratorio de la primera resistencia variable 8 montado en el lado de la carcasa 3, mientras que la porción de un extremo de la segunda placa oscilante 7 está conectado a un eje rotativo de la segunda resistencia variable 9 montado en una dirección perpendicular a la primera resistencia variable 8 en el lado de la carcasa 3.
El extremo superior del árbol de accionamiento 2 está unido mando 10, mientras que el extremo inferior porción 2a del árbol de accionamiento 2 se forma a lo largo de una dirección longitudinal respectivo a la primera placa oscilante 6 y la segunda placa oscilante 7 ranuras 11 y 12 para ser guiados. Cuando se gira la inclinación del pivote del eje de accionamiento 2 con un pomo 10, la primera resistencia variable y la primera placa oscilante 6 y la segunda placa oscilante 7 de acuerdo con el ángulo de dirección de desviación 8 y la segunda resistencia variable 9 son giradas, y se obtiene una señal eléctrica correspondiente a cada una de cada resistencia variable. La magnitud del ángulo de desviación en la dirección XY del eje de operación 2 se convierte en una señal eléctrica en el plano del eje XY.
Tarea de solución
En controlador de palanca de mando construido de este modo, el eje de funcionamiento 2 y el primero, por el deslizamiento entre las ranuras 11 y 12 de la segunda placa oscilante 6, el par de uso o una resistencia variable durante un largo periodo de tiempo cuando es o pesado, el contragolpe ocurre la parte de contacto del árbol de accionamiento 2 y las ranuras 11 y 12 se usa, o salida eléctrica ya se obtiene que coincide con el resultado de la operación eje de accionamiento 2, o mediante el uso parcial Cuando el desgaste es parcial, a menudo se produce una pérdida de la operación, lo que resulta en un uso inadecuado. La presente invención tiene como objetivo remediar tales problemas.
Solución
Para lograr el objeto anterior, el árbol de accionamiento estructura transductor está guiado a través de la ranura, el eje de accionamiento, elementos de rodadura contacto con la superficie interior de la ranura de rodadura (rodillos por ejemplo, rodamientos de bolas) Para reducir la fricción entre el eje operativo y la ranura.
En la presente invención la estructura construyó como se describe anteriormente, mediante elementos de rodadura cuando la operación de árbol de accionamiento se gira mientras está en contacto la superficie interior de la ranura, nunca se desgaste se produce entre el eje de accionamiento y las ranuras, como resultado a largo plazo Se puede realizar una operación suave.
De aquí en adelante, se describirán las realizaciones de la presente invención con referencia a la Figura 5 Figura 1, la descripción de la misma dado los mismos números de referencia en el ejemplo convencional correspondientes a las de la Fig. 6 Fig. 8 se ha descrito anteriormente se omite.
La figura 4 muestra una primera realización de la presente invención. En la presente realización, el extremo inferior 2a o ranuras de la parte del árbol de accionamiento 2 penetrantes, está montado un miembro de juego de rodillos 13 que comprende una pluralidad giratorio de rodillos como elementos rodantes contacto con la superficie interior de la ranura de laminación. Para explicar esta parte con más detalle, la figura 14 es un espaciador que se monta en la porción de extremo inferior 2a del árbol de accionamiento 2, los miembros del par de rodillos 13 a través del espaciador 14 se monta en el árbol de accionamiento 2. 15 es una arandela para la fijación del rodillo miembro 13 fijado al árbol de accionamiento 2 está montado de forma fija a un surco fijo 16 formado en la porción de extremo inferior 2a del árbol de accionamiento 2.
Roller miembro 13 establecer, entre el sustrato superior 17 e inferior del sustrato 18 está montado en el árbol de accionamiento 2, ocho rodillos de manera que rodee el árbol de accionamiento 2 (primera octavo rodillo 13a 13h) libremente cada rotación se convierte apoya axialmente el primero de estos ocho rodillos, el segundo rodillos 13a, 13b y el quinto, sexto 13e rodillo, 13f están siempre en la superficie interior de la ranura 11 de la primera placa oscilante 6 contacto de rodadura con la tercera, cuarta 13c rodillos, 13d y la séptima, octava 13g rodillo del 13h en contacto constantemente rodando sobre la superficie interior de la ranura 12 de la segunda placa oscilante 7.
Con la configuración anterior, cuando se inclina de pivote del eje de accionamiento 2, ya que el 13h rodillos 13a se hace girar respectivamente únicamente mientras hace contacto con la superficie interior de la ranura 11, 12, o la periferia afeitado del árbol de accionamiento 2, las ranuras 11 y 12 la superficie interior nunca o raspado suave sin holgura de deslizamiento para un largo período de tiempo se lleva a cabo, es posible estabilizar la salida.
La figura 5 muestra una segunda forma de realización, dos rodamientos de bolas en el eje operativo 2 como los elementos rodantes en este ejemplo está montado el (primero, segundo cojinete de bolas 19, 20). Es decir, primero el extremo inferior 2a de la flecha de operación 2, el anillo interior 19a de los anillos de ánima segunda bola 19 y 20, 20a están asegurados equipado respectivamente, estos primero, anillo de rodadura exterior 19b de la segunda cojinete de bolas 19, 20 , 20b están cada uno primero está rodando contacto con la superficie interior de la ranura 11, 12 de la segunda placa oscilante 6,7. En este caso, es necesario proporcionar una pequeña holgura entre los cojinetes de bolas 19, 20 y las ranuras 11, 12.
Con la configuración anterior, cuando se inclina el eje de pivote operación 2, como en la primera realización descrita anteriormente, puesto que los cojinetes de bolas 19, 20 se hacen girar mientras está en contacto la superficie interior de las ranuras respectivas 11 y 12, el eje operativo o afeitado 2 de la circunferencia exterior, no ser afeitado o la superficie interior de la ranura 11 y 12, holgura libre deslizamiento suave se realiza durante un largo período, es posible estabilizar la salida.
El presente inventor realizó pruebas comparativas usando los controladores de joystick de las realizaciones primera y segunda como se describió anteriormente y se obtuvieron los siguientes resultados. Es decir, caso convencional (Fig. 6 Fig. 8), el desgaste inicial es 0, aquellos reacción árbol de accionamiento 2 es igual a o menor que 0,5 ° es para operar el eje de accionamiento 2 a aproximadamente 200 millones de veces la flecha de operación 2 desgaste 0,3 0,5 mm próximo entre las ranuras 11 y 12, aunque el eje operativo reacción 2 también tiene 2 3 ° y se volvió por la vida práctica había llegado, primero utilizando una pluralidad de rodillos como elementos rodantes por ejemplo (Fig. 1 Fig. 4) es más del doble de los 500 millones de veces de desgaste de 0,05 0,1 mm, en funcionamiento, haciendo vibrar en aproximadamente 0,5 1 °, también un cojinete de bolas como elementos rodantes segunda realización que usa (Fig. 5) en el caso de 0,05 mm desgaste o menos, el contragolpe se suprime extremadamente pequeño como menos de 0,5 °, se observó una mejora significativa en las características de la vida.
Dicho sea de paso, aunque el controlador de la palanca de mando como un ejemplo de un transductor en las realizaciones anteriores, la presente invención no se limita a un controlador de palanca de mando, transductor X Y-eje posicionador lineal utilizado para, más ancha es la escala lineal o similar Puede ser aplicado.
Efecto de la invención
Según la presente invención como se describe anteriormente, el dispositivo que tiene un árbol de accionamiento estructura es guiado a través de las ranuras, la fijación de los elementos de rodadura contacto con la superficie interior de la ranura en el eje de accionamiento de rodadura, entre el árbol de accionamiento y la ranura salida de fricción desde el fin de reducir el largo plazo en más de ser capaz de realizar una operación suave libre de juego, cuando se aplica a particular, transductor, el efecto puede ser estabilizado es grande.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral en sección longitudinal de un controlador de palanca de mando que muestra una primera realización.
La figura 2 es una vista lateral de una parte principal en la primera realización.
La figura 3 es una vista en sección transversal de una parte principal en la primera realización.
La figura 4 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de una parte principal en la primera realización.
La figura 5 es una vista lateral de una parte principal que muestra una segunda realización.
La figura 6 es una vista lateral de un controlador de palanca de mando que muestra un ejemplo convencional.
La figura 7 es una vista lateral en sección longitudinal de un ejemplo convencional.
La figura 8 es una vista en perspectiva de una parte principal en un ejemplo convencional.
2 Eje de operación
6, 7 placa de oscilación
8.9 Resistencia variable
11, 12 surco
13a 13h Rodillo (elemento rodante)
19, 20 rodamiento de bolas (cuerpo rodante)
Reclamo
En el aparato que tiene la estructura según la reivindicación 1 árbol de accionamiento está guiado a través de la ranura, dicho eje de accionamiento, montado los elementos de rodadura contacto con la superficie interior de la ranura, la fricción entre el árbol de accionamiento y la ranura de rodadura Y la estructura de guía del eje operativo está configurada para reducir la estructura de guía del eje operativo.
Dibujo :
Application number :1994-012137
Inventors :栄通信工業株式会社
Original Assignee :下田栄太郎