Estructura de montaje de la polea conducida
Descripción general
 Se proporciona una estructura de montaje de polea accionada capaz de automatizar el montaje utilizando una mano de robot. ] Se proporciona una parte de gancho 10 que se extiende desde el lado de la polea conducida 30 hacia el lado de polea conductora X, y el eje 31 de la polea accionada está unido a la parte de gancho 10.
Campo técnico
La presente invención se refiere a una estructura de montaje de polea accionada. Más particularmente, la presente invención se refiere a una estructura de montaje de polea accionada capaz de automatizar la fijación de una polea accionada utilizando una mano de robot.
Antecedentes de la técnica
Un ejemplo de una estructura de montaje de polea accionada convencional se muestra en la FIG. Este ejemplo es un ejemplo de una estructura de montaje de una polea accionada de una correa de distribución que acciona un carro de una impresora.
polea accionada estructura de montaje se muestra en la figura, plegable placas de hierro perforadas hechas bastidor lateral 1 de la impresora de doblado para formar la abertura 2 y la parte de gancho 3, una polea accionada 5 y el bastidor de base 4 de la parte de gancho 3 y la impresora Y enganchó el eje 6 del otro lado para sostenerlo. El trabajo de instalación, en primer lugar, multiplicado por el cinturón B en la polea accionada 5, a continuación, pasa a través de una polea accionada 5 de la condición, de la (polea de accionamiento (no mostrado) lateral) dentro de una a la abertura 2 del bastidor lateral 1 a la b fuera de, el eje 6 Estaba enganchado en el marco base 4 y la porción de gancho 3.
Tarea de solución
Según la estructura de montaje convencional descrito anteriormente, la parte de gancho 3 está formado en el lado exterior del bastidor lateral 4, el bastidor de base 4 en el eje 6 a través de la polea accionada 5 en el estado multiplicado por el cinturón B en la abertura 2 de los bastidores laterales 1 Y la porción de gancho 3, era imposible ensamblar automáticamente usando una mano de robot, y había un problema que tenía que ser ensamblada manualmente.
Un objeto de la presente invención es proporcionar una estructura de montaje de polea accionada capaz de resolver los problemas anteriores y automatizar el montaje utilizando una mano de robot.
Solución
polea accionada estructura de la presente invención de montaje con el fin de lograr el objeto anterior, una estructura de montaje de la polea accionada para tensar la correa entre la polea de accionamiento está provisto de una parte de gancho se extiende desde el lado de polea movida al lado de la polea de accionamiento, Y un eje de una polea accionada está unido a la porción de gancho.
Según la estructura de la presente invención de montaje, puesto que se proporciona la parte de gancho en una dirección hacia el lado de polea de accionamiento desde el lado de polea movida polea conducida, al montar la polea movida a la parte de gancho, que necesita para pasar a través de la abertura, tales como los que en la técnica anterior Está perdido.
Esto permite automatizar la fijación de la polea conducida utilizando la mano del robot.
Descripción de las formas de realización preferidas A continuación, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos.
La figura 1 es una vista en planta que muestra una realización de una estructura de montaje de polea conducida según la presente invención, y la figura 2 es una vista en sección longitudinal.
En estas figuras, el número de referencia 10 denota una porción de gancho, que en esta realización está formada integralmente con el marco lateral de resina sintética 20 de la impresora. La parte de gancho 10 se hace de la gancho superior 11 y el gancho inferior 12. Estos ganchos superior e inferior 11 y 12, están formadas tanto hacia el bastidor lateral 20 en el lado de polea de accionamiento (la dirección X).
El número de referencia 30 denota una polea accionada, que está unida a la porción de gancho 10 enganchando ambos extremos del árbol 31 en los ganchos superior e inferior 11, 12.
Gancho inferior 12, como se muestra en la Fig. 3 se compone de un fondo 12a, que la pared 12b ganchos formados integralmente, al conectar la polea accionada 30 a la parte de gancho 10, la parte inferior 12a del eje de la polea conducida 31 Como se muestra en la FIG. El número de referencia 21 en el dibujo es un tornillo para fijar el bastidor lateral 20 al bastidor base BF (véase la figura 2).
4 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la correa de distribución B, la polea accionada 30 y el eje 31 de la misma.
De acuerdo con la polea accionada estructura de montaje descrito anteriormente, la parte de gancho 10 se proporciona en la dirección hacia el lado de la polea de accionamiento desde el lado de polea movida, cuando el montaje de la polea accionada 30 a la parte de gancho 10, que se muestra convencionalmente en la Fig. 7 casos no es necesario pasar la abertura como la del montaje de la polea movida 30, que se puede automatizar mediante el uso de una mano de robot, como por ejemplo el siguiente.
La figura 5 es una vista frontal esquemática de la mano del robot.
La mano del robot 40 incluye una porción de aspiración 41 de la polea accionada 30, una parte del mandril 42 de la correa B, y una polea de accionamiento porción 43 correspondiente para colgar la correa B a la polea motriz.
La porción de succión 41 está conectada a una bomba de succión (no mostrada) y se mueve hacia arriba y hacia abajo mediante un cilindro 41a.
Chuck 42 incluye un par de mandriles 42a, y 42a (véase la Fig. 6 (b), (c)), el 42a de la tirada, y la apertura y el cierre de mecanismo 42b de apertura y cierre 42a, un 42c cilindro para mover verticalmente estos mandriles y cerrar mecanismo .
Unidad de accionamiento correspondiente polea 43 tiene una parte de base 43a, una parte cilíndrica 43b que está fijado a la parte de base 43a, y una porción de extrusión cilíndrico montado de manera deslizante 43c a la porción cilíndrica 43b. La porción de base 43a se mueve hacia arriba y hacia abajo por el cilindro 43d y se mueve lateralmente mediante el cilindro 43 e. La porción de empuje 43c está configurada para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la porción cilíndrica 43b mediante un cilindro 43f unido a la porción de base 43a.
A continuación, se describirá la operación de montaje de la polea accionada 30 por dicha mano de robot 40.
(I) un gran número de paletas polea accionada 30 está dispuesto (no mostrada) la mano del robot 40 sobre se mueve, la unidad de aspiración 41 para adsorber uno polea accionada 30 se mueve hacia abajo por el funcionamiento del cilindro 41a . A continuación, la parte de adsorción 41 se mueve hacia arriba (vuelve a la posición original) mediante el funcionamiento del cilindro 41a.
(Ii) un número de la cinta B mano del robot 40 se mueve sobre la plataforma de carga se encuentran (la disposición de la correa sólo se muestra uno en la Fig. 6 (a) paleta .P, P1 es la proyección de la colocación )
(Iii) una 41a de cilindro y 43d es accionado, y la succión porción 41 y la porción cilíndrica 43b se mueve hacia abajo, el uno de los B1 interior (véase la Fig. 6 (a)) de la polea accionada 30 y la correa B, el extremo inferior de la porción cilíndrica 43b Ingresa el otro dentro de B2.
(Iv) A medida que el cilindro 43e funciona, la parte cilíndrica 43b se mueve hacia la izquierda en el dibujo para estirar la correa B (véase la figura 5).
Junto con (v) los cilindros 41a y 43d de succión porción 41 y la porción cilíndrica 43b mediante el accionamiento de mueve hacia arriba, la porción de mandril 42 se mueve hacia abajo por el funcionamiento del 42c del cilindro, el mandril 42a mediante la operación del mecanismo de conmutación 42, 42a es, la Fig. 6 Y agarra la correa B como se muestra en la FIG.
(Vi) la adsorción de la polea conducida 30 por la unidad de aspiración 41 se libera, lejos de la polea conducida 30 se mueve hacia arriba la unidad de adsorción 41 por la operación de la 41a cilindro.
(Vii) La manecilla 40 del robot mueve y engancha el eje 31 de la polea accionada a la parte 10 de gancho en el bastidor lateral de la impresora como se muestra en la figura 6 (c).
Se mueve hacia abajo hasta justo por encima de las poleas (IIx) la porción cilíndrica 43b es impulsado por funcionamiento del cilindro 43d (no se muestra), el 43c unidad de extrusión se mueve hacia abajo por el funcionamiento del cilindro 43f, deprimir la cinta B sometido a la polea de accionamiento. En este momento, el diámetro de la porción cilíndrica 43b se hace más grande que el diámetro de la polea de accionamiento de modo que la correa se ajuste suavemente a la polea de accionamiento.
Con la operación anterior, la polea accionada 30 se fija automáticamente a la porción de gancho 10.
Aunque la realización de la presente invención se ha descrito anteriormente, la presente invención no se limita a la realización descrita anteriormente, sino que se puede modificar apropiadamente dentro del alcance de la esencia de la presente invención.
Efecto de la invención
De acuerdo con la estructura de montaje de la polea accionada de la presente invención, la unión de la polea conducida se puede automatizar usando la mano del robot.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en planta que muestra una realización de una estructura de montaje de polea accionada de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 es una vista en sección vertical de la misma.
3 es una vista en perspectiva parcialmente omitida de la misma que la anterior.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una correa de distribución y una polea accionada.
La figura 5 es una vista frontal esquemática que muestra un ejemplo de una mano de robot de montaje.
6 (a), (b), (c) son vistas explicativas del proceso de montaje.
La figura 7 (a) es una vista en planta de una estructura convencional, y la figura 7 (b) es una vista lateral.
10 gancho parte
30 Siguiente polea
31 ejes
Lado de la polea de transmisión X
Reclamo
Una estructura de montaje de la polea accionada para tensar la correa entre la polea de accionamiento según la reivindicación 1, provisto de una parte de gancho se extiende desde el lado de polea movida al lado de la polea de accionamiento, que equipada con el eje de la polea movida a la parte de gancho Estructura de montaje de polea accionada por características.
Dibujo :
Application number :1994-011004
Inventors :
Original Assignee :