Tornillo espaciador
Descripción general
 Se proporciona un espaciador para un tornillo que puede simplificar la estructura de una mano de robot y puede acortar el tiempo de montaje. ] Un espaciador de resina sintética que tiene un orificio 11 en el que se inserta un tornillo, caracterizado porque se proporciona una proyección 12 que se aplica con un tornillo en la superficie interior del orificio 11.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un espaciador de tornillo. Más particularmente, la presente invención se refiere a un espaciador de tornillo utilizado en el montaje automático de un producto, y más particularmente a un espaciador de tornillo que puede fijarse temporalmente a un tornillo.
Antecedentes de la técnica
La figura 4 muestra un ejemplo de un espaciador de tornillo convencional.
En la figura 1, el número de referencia 1 indica un espaciador de tornillo que tiene un orificio 1a en el que se inserta un tornillo 2. El diámetro interno del agujero 1a se forma más grande que el diámetro exterior del tornillo 2 con un margen.
En el caso de ensamblar automáticamente un producto usando dicho espaciador de tornillo, convencionalmente, el espaciador y el tornillo se suministraron por separado al producto semiacabado que se ensambla con la mano del robot.
Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 5, cuando se monta el transformador 4 con los tornillos 2 al bastidor 3 del producto semi-terminado (pieza de trabajo), primero la 4a brida del transformador 4 está montado en el bastidor 3, a continuación, en la brida 4a Se suministra el espaciador 1, y luego se suministra el tornillo 2 para fijar la brida 4a al marco 3.
Tarea de solución
Sin embargo, en el conjunto convencional descrito anteriormente, dado que el espaciador y el tornillo se suministran por separado, el problema de que es necesario preparar por separado la mano del robot para el espaciador y la del tornillo Había.
Además, el posicionamiento del espaciador también es complicado, y existe el problema de que lleva tiempo ensamblar el espaciador.
Para resolver tal problema, como se muestra en la Fig. 6, una bomba de succión (no mostrado) conectado a la doble 5a cuerpo cilíndrico interior y exterior, un tornillo 2 se proporciona un elemento de aspiración 5 que consiste 5b spacer 1 Como se muestra en la figura 7, es concebible tomar medidas para proporcionar un miembro de succión 6 para succionar el tornillo 2 y un mandril 7 para sujetar el espaciador 1 en una mano del robot.
Sin embargo, con los medios mostrados en la figura 6, es difícil obtener una fuerza de succión suficiente para el espaciador 1, y existe el problema de que el espaciador puede caer cuando se mueve la mano del robot.
Además, en los medios mostrados en la figura 7, dado que se proporciona el mandril 7, existe el problema de que no se puede usar cuando la parte de fijación del tornillo es estrecha, y el mecanismo de sujeción es complicado.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un espaciador para un tornillo que puede resolver los problemas anteriores, puede simplificar la estructura de la mano del robot y puede acortar el tiempo de montaje.
Solución
Para lograr el objeto anterior, el espaciador de tornillo de la presente invención es un espaciador de resina sintética que tiene un orificio en el que se inserta un tornillo, caracterizado porque se proporciona un saliente para enganchar con un tornillo en la superficie interna del orificio .
Tornillo separador de la presente invención, puesto que se proporciona la proyección que se acopla con el tornillo en la superficie interior del taladro, la inserción de un tornillo en el agujero, se fija provisionalmente tornillo y el separador por el acoplamiento entre el tornillo y la pieza en resalte .
Por lo tanto, para suministrar el tornillo y el espaciador, es posible suministrar ambos simplemente insertando el tornillo en el orificio del espaciador para integrarlos y luego sujetando uno de los tornillos o el espaciador.
Por lo tanto, la mano del robot se puede simplificar y no es necesario posicionar el espaciador, por lo que el tiempo de ensamblaje puede acortarse.
Descripción de las formas de realización preferidas A continuación, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos.
1 (a) es una vista frontal que muestra una realización de un espaciador de tornillo de acuerdo con la presente invención, el estado de acoplamiento y (b) (a) b sobre la sección transversal b a la vista, la Fig. 2 es un espaciador y el tornillo tornillo FIG.
En estas figuras, el número de referencia 10 indica un espaciador de tornillo hecho de resina sintética, y tiene un orificio 11 en el que se inserta el tornillo 2.
El número de referencia 12 indica una proyección que se aplica con el tornillo 2 y está formada en la superficie interna del orificio 11. La proyección 12 está formada en una forma de anillo que tiene una sección transversal triangular. El diámetro interno R de la proyección 12 está formado para ser, por ejemplo, aproximadamente 0,5 mm más pequeño que el diámetro exterior del tornillo 2.
Tales espaciadores roscados 10, puesto que el saliente 12 para ser acoplado con el tornillo en la superficie interior del orificio 11 está provisto de, la inserción de un tornillo en el orificio 11, como se muestra en la Fig. 2, el tornillo 2 y el saliente 12 El tornillo 2 y el espaciador 10 están temporalmente fijados e integrados por acoplamiento. Dado que el saliente 12 está formado en una forma de anillo que tiene una sección transversal triangular, el tornillo 2 se ajusta herméticamente por deformación plástica de la resina sintética.
La figura 3 es una vista en sección transversal que muestra un ejemplo de una mano de robot.
El número de referencia 20 denota una porción de succión del tornillo, que está conectada a una bomba de succión (no mostrada). La porción de succión 20 tiene una forma cilíndrica, y la punta de la misma tiene una forma curva para ajustarse a la porción de cabeza 2a del tornillo 2.
El número de referencia 21 indica una broca giratoria de tornillo, que está dispuesta dentro de la porción de adsorción 20.
Para proporcionar un tornillo 2 y el espaciador 10 mediante el uso de una mano tal robot para el trabajo, el tornillo colocado en una paleta, no se muestra, se adsorbe primero en la unidad de adsorción 20, entonces el orificio del espaciador 10 y el tornillo 2 Para integrarlos. A continuación, como se muestra en la figura 3, con el tornillo 2 con el espaciador 10 integrado, se mueve a la posición de apriete del tornillo mientras se sujeta el tornillo 2, y la broca 21 se gira para apretar el tornillo 2.
Como se describió anteriormente, de acuerdo con el espaciador de tornillo 110 de la presente realización, la mano del robot se puede simplificar y no es necesario posicionar el espaciador, de modo que se puede acortar el tiempo de montaje.
Aunque la realización de la presente invención se ha descrito anteriormente, la presente invención no se limita a la realización descrita anteriormente, sino que se puede modificar apropiadamente dentro del alcance de la esencia de la presente invención.
Efecto de la invención
De acuerdo con el espaciador de tornillo de la presente invención, la mano del robot puede simplificarse y el tiempo de montaje puede acortarse.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 (a) es una vista frontal que muestra una realización del espaciador de tornillo según la presente invención, y la figura 1 (b) es una vista en sección tomada a lo largo de la línea b - b en la figura.
La figura 2 es una vista en sección transversal ampliada que muestra un estado acoplado del espaciador de tornillo y el tornillo.
La figura 3 es una vista en sección transversal que muestra un ejemplo de una mano de robot.
La figura 4 es una vista en sección que muestra un ejemplo de un espaciador convencional.
La figura 5 es una vista frontal parcialmente en sección que muestra un ejemplo del uso de un espaciador.
La figura 6 es un diagrama explicativo de una técnica convencional.
La figura 7 es un diagrama explicativo de una técnica convencional.
10 tornillos espaciadores
11 hoyos
12 protrusión
Reclamo
1. Un espaciador hecho de una resina sintética que tiene un orificio en el que se inserta un tornillo, en el que se proporciona una proyección que engrana con un tornillo en una superficie interna de dicho orificio.
Dibujo :
Application number :1994-010938
Inventors :
Original Assignee :