Articulación para mantener la articulación
Descripción general
 Se proporciona una plantilla de sujeción conjunta utilizada para colocar una junta con una tubería mediante una abrazadera de unión cuando se acopla una unión a una tubería por soldadura o similar. ] Side 61 y la parte inferior 62 y el cuerpo 60 con una porción de encaje articulación 46 que tiene una propiedad elástica en la dirección radial dispuesta en la porción inferior 62, un par que sobresale desde el lado 61 a la protuberancia superficie exterior 63 . El par de piezas sobresalientes 63 puede ser agarrado por las porciones de garras de agarre de la abrazadera de unión en un estado en el que la porción de ajuste de ajuste 46 está ajustada de forma desmontable en una porción de abertura de la junta 8.
Campo técnico
Campo técnico La presente invención se refiere a una plantilla de sujeción de unión utilizada para alinear una abertura de una junta y una punta de una tubería mediante una abrazadera de unión cuando se suelda una junta y una tubería.
Antecedentes de la técnica
Por cada parte de la tubería en base a los dibujos de diseño de tuberías preparado convencionalmente un número de unidades de tubo de codo previamente unión soldada o similar para el extremo distal de la longitud deseada del tubo (también referido como un carrete de tubería), cada uno en el sitio de colocación de tuberías Se adoptan muchos métodos de colocación de tuberías para unir las unidades. En tal caso, la unidad de tubería se fabrica a través de un proceso de soldadura, un proceso de grabado y un proceso de corte. Aunque el tubo y la junta generalmente se unen mediante soldadura TIG o similar, es necesario alinear y alinear la punta de la tubería y la abertura de la junta entre sí durante el proceso de soldadura. Un posible método para realizar esta alineación automáticamente es apoyar la tubería con un medio de soporte apropiado y alinear la junta acercándola a la punta de la tubería mientras sujeta la unión con la abrazadera de la junta. .
Tarea de solución
Sin embargo, en un método tal posicionamiento, hay variaciones en las dimensiones de tal articulación del codo, es difícil captar la porción de mordaza de articulación para el montaje de abrazadera de la junta de agarre en una relación de posición precisa, el desplazamiento en posición y el ángulo Es inevitable generar La presente invención se ha realizado en vista de los problemas en el método de alineación de la tubería y accesorios convencional, a la porción de mordaza para el montaje de las garras de la abrazadera de acoplamiento, se puede utilizar adecuadamente para agarrar la articulación en la relación de posición correcta Es un objetivo proporcionar una plantilla de sujeción conjunta.
Solución
jig cotitularidad de la presente invención para conseguir el objeto, un cuerpo que tiene un lateral y un fondo, y la parte de ajuste articulación que tiene una propiedad elástica en la dirección radial proporcionada en la parte inferior de la misma, que se proyecta sobre la superficie exterior lateral Y un par de protuberancias provistas en el otro lado. El par de piezas salientes se puede agarrar por la parte de garra para agarrar la abrazadera de unión en un estado en el que la parte de ajuste de la junta se ajusta de forma desmontable en una parte de abertura de la junta. Ahí
Para alinear la junta con la porción extrema distal de la tubería usando la plantilla de sujeción de la junta de la presente invención, en primer lugar, una abertura de la junta se empuja en la porción de ajuste de ajuste, y debido a su acción de resorte radial . Por lo que la junta se mantiene en una posición predeterminada predeterminada de la plantilla de sujeción conjunta. A continuación, haciendo que el par de piezas sobresalientes de la plantilla de sujeción de la unión sujete la garra de sujeción de la junta de la abrazadera de unión, la junta se coloca con precisión en una posición predeterminada de la abrazadera de unión. Y en este estado, por ejemplo, control o similar moviendo la abrazadera de la junta a la posición almacenada del dispositivo de extremo de tubo, para alinear con precisión el eje de la porción de extremo distal del eje y el tubo de la otra abertura de la articulación Tu puedes hacer
Las realizaciones de la presente invención se describirán ahora con referencia a los dibujos. Esta realización tiene una línea de transporte para automatizar la soldadura de la unidad de tubería y un alimentador de junta que tiene una abrazadera de unión está dispuesta en la línea. La figura 1 es una vista en planta que muestra esquemáticamente un aparato automático utilizado para cada proceso a lo largo de una línea de transferencia, y la figura 2 es una vista frontal del mismo. Como se muestra en las Figs. 1 y 2, la línea de transporte 1 proporcionado en la dirección longitudinal de la superficie superior del cuerpo principal del aparato automatizado 2, el transporte de línea 1 par de carriles de guía 22 y por debajo de bastidores sobre están dispuestas paralelas una a otra. El dispositivo de sujeción 4 es guiado por el raíl de guía 22 para moverse libremente hacia adelante y hacia atrás en la dirección longitudinal del cuerpo principal 2 del dispositivo de automatización.
Además, el en la línea de transporte 1 está provisto de una pluralidad de tubos de bandeja de recepción 12 están separados el uno del otro, la porción central de la línea transportadora 1 marcador láser 15 en el lado aguas abajo del dispositivo de molienda 7 están dispuestos, respectivamente. El dispositivo de trituración 7 está dispuesto para moverse libremente dentro y fuera de la línea de transporte 1 en la dirección de la flecha en la figura 1. Es decir, se mueve en la dirección del ancho de la línea de transporte 1 y entra y sale en el eje del tubo transportado 3. parte móvil Además, marcador láser 15 se pretende que sobresale en la parte de punta está ligeramente levantado y bajado movimiento, la realización de marcas en el tubo 3 que está dispuesto a continuación.
Un cortador 11 está dispuesto en el extremo corriente abajo de la línea de transporte 1. Entre el cortador 11 y el marcador de láser 15, se proporcionan una máquina de soldadura 10 y un dispositivo de suministro de junta 9. Una máquina de soldadura 10 está provista de una máquina de soldadura TIG como ejemplo en una porción de punta de un robot de soldadura 19 y se proporcionan medios de sujeción en una porción de extremo del robot de junta 20. Se proporciona un estante de almacenamiento de unión 18 en una posición adyacente al dispositivo de suministro de junta 9, y allí se disponen varios tamaños de juntas. Un dispositivo de control 14 para controlarlos está dispuesto adyacente a la línea de transporte 1.
La Figura 3 es una vista frontal que muestra un tubo de bandeja de recepción 12 y el dispositivo 4 porción situada lado de aguas arriba de sujeción de la línea transportadora 1, 4 y 5 son una vista en planta y una vista lateral. Un par de carriles de guía 22 están dispuestos en paralelo en la superficie superior del cuerpo principal 2 del aparato automático, y el extremo inferior del dispositivo de sujeción 4 está guiado como se muestra en la FIG. Un par de bastidores 23 están dispuestos en paralelo entre sí dentro del par de carriles de guía 22, y el piñón 24 del dispositivo de sujeción 4 engrana con los bastidores 23. El piñón 24 es girado por un motor de accionamiento hacia adelante / hacia atrás 25 a través de un codificador (no mostrado), y mueve el dispositivo de sujeción 4 hacia adelante y hacia atrás en la dirección longitudinal de la línea de transporte 1.
Por otra parte, se proporciona la porción inferior del dispositivo de sujeción 4 de sujeción motor de rotación 26, que está adaptado para girar la abrazadera a través del dispositivo de control 14, para hacer girar el tubo para ser agarrado en él alrededor de su eje . Además la parte superior del dispositivo de sujeción 4 está provisto de un agujero pasante 56, hay a través del tubo periferia exterior del tubo están configurados para ser amovible sujeta de forma desmontable. Y está dispuesto en el lado del dispositivo de sujeción 4 un tapón de tubo 16, el tapón del tubo 16 está dispuesto para girar hasta la posición del eje del orificio pasante 56 se gira en la dirección de la flecha desde la posición de línea continua de la figura. El tope de tubería 16 está provisto para posicionar con precisión la posición de agarre inicial de la tubería que se suministrará al dispositivo de sujeción 4.
Una pluralidad de tubos de bandeja de recepción 12 se proporciona en el lado aguas arriba del dispositivo de sujeción 4, transmita el tubo bandeja de recepción 12 del extremo más corriente arriba, se fija, la cuna 12 es otro tubo, respectivamente, con el avance del dispositivo de sujeción 4 Y soporta las partes intermedias de las tuberías a intervalos sustancialmente iguales. La superficie superior de estos tubos bandeja de recepción 12 rodillos en forma de reloj de arena 13 están soportados de forma giratoria, el rodillo 13 está ligeramente desplazada en la dirección vertical junto con el eje de soporte, siempre tubo independientemente del diámetro del tubo 3 que debe suministrarse Está alineado con el eje del orificio pasante del dispositivo de sujeción 4. Obsérvese que la operación ascendente y descendente del rodillo 13 puede realizarse automáticamente por el dispositivo de control 14 usando un cilindro de aire.
En la superficie lateral en el lado corriente abajo del dispositivo de sujeción 4, está dispuesto un dispositivo de rectificación 7. El dispositivo de trituración 7 está provisto para moverse libremente dentro y fuera de la dirección de anchura de la línea de transferencia del cuerpo principal del aparato automatizado. A continuación, el dispositivo de molienda 7 se mueve sobre la línea de transporte, superando bordes punta del tubo 3 que ha sido sujetado movidos por el dispositivo de sujeción 4, es posible molienda de cada piel exterior de la periferia de la soldadura y la periferia exterior del suelo, con la punta del tubo se puede montar fácilmente a la articulación por su, la resistencia eléctrica de la periferia de la soldadura y la periferia exterior del suelo puede ser reducida.
A continuación, el marcador láser 15 proporciona aguas abajo del dispositivo de molienda 7 haber un conocido, la punta del marcador láser 15 se mueve arriba y abajo para que coincida con el diámetro del tubo 3, que marca el símbolo de identificación 3 circunferencia exterior del tubo. Además, soldador 10 dispuesto en el lado aguas abajo del marcador láser 15 está provisto también de conocida punta soldador TIG de conocido robot de soldadura 19, y controla el dispositivo de control 14 que. Además, como el dispositivo de suministro de articulación 9, se puede usar uno que tenga una pinza de unión provista en la porción de punta de un robot de articulación 20 bien conocido. La abrazadera de la junta 43 en la Fig. 6 están dispuestos un par de partes de garra 44 paralelos separados entre sí, de su separación está configurado para ser escalado libremente por una unidad de cilindro o similar (no mostrado) previsto en la abrazadera de la junta 43 . La Figura 6 muestra un estado del útil de sujeción de montaje 45 de la presente invención agarrando la porción de mordaza 44, que está equipado de una articulación 8 en el dispositivo de cotitularidad, 45 de la abrazadera de acoplamiento 43.
6, la parte de ajuste articulación 46 de una de la plantilla de cotitularidad, 45 en la abertura de la articulación 8 está montado, la junta 8 es exactamente en la posición predeterminada de la plantilla cotitularidad, 45 por su porción de ajuste 46 Y se lleva a cabo. La cotitularidad plantilla 45 en este estado se dedica por su propio peso sobre la superficie superior de las protuberancias 44a de la superficie inferior se proporciona en la porción inferior de la porción de mordaza 44 de la abrazadera de acoplamiento 43 del par de piezas que se proyectan 63, para acoplar de este modo la retención La plantilla 45 se agarra con respecto a la abrazadera de unión 43 en una relación de posición predeterminada. En este estado, el par de porciones de garras 44 agarra ligeramente ambos lados de la plantilla de sujeción de uniones 45. Dicho sea de paso, por adelantado diversas formas y tamaños de la articulación 8 como el codo o tee tipos realizadas en cada plantilla de cotitularidad, 45, rack de almacenamiento de articulación 18 en el que son de forma plana muchos compartimentos, como se muestra en la Fig. 1 . El tipo y el tamaño de cada junta 8 almacenada para cada dirección de cada estante de almacenamiento conjunto 18 se registran en el dispositivo de control 14. Luego, de acuerdo con un comando del dispositivo de control 14, el estante de alojamiento de unión 18 se selecciona de modo que una junta deseada se agarre por la abrazadera de unión 43.
jig cotitularidad, 45 de la presente invención, un cuerpo en forma de ranura 60 que tiene una porción lateral 61 y la porción inferior 62 como se muestra en la Fig. 7, las propiedades del resorte en una dirección radial proporcionado coaxialmente en la porción central de la porción inferior 62 , Y un par de piezas salientes 63 que sobresalen en forma de brida en el borde extremo superior de la parte lateral 61. La pieza sobresaliente 63 está provista de una porción de ajuste de accesorio cilíndrico 46, La porción de ajuste de junta 46 tiene una pared periférica tubular, que se divide en dos, por ejemplo, para impartir propiedades de resorte radial. Sin embargo, esta pared circunferencial no se limita a la división, sino que se puede dividir en tres o más. La parte inferior de la porción de ajuste de ajuste 46 y la parte inferior del cuerpo principal 60 están fijadas y fijadas de manera que son ligeramente ajustables en la dirección horizontal ligeramente a través de los pernos.
A continuación, una descripción será dada de la operación del dispositivo descrito anteriormente, primer número de carrete y el controlador 14 por adelantado en la unidad de tubería de tipo de unión a un disco flexible como un medio de almacenamiento (carrete), sistema, juego de datos de la aplicación, el material de la articulación, la longitud del tubo El número de soldadura y otros están ingresados. Además, el tipo y el tamaño de la unión alojada en la dirección respectiva de la plataforma de alojamiento de unión 18 en la figura 1 se introducen en el dispositivo de control 14. En base a estos datos, se instruye el tipo de tubería, y se suministra un tubo 3 deseado como se muestra en la figura 1 a través de un dispositivo de suministro de tubería (no mostrado) dispuesto en el lado corriente arriba del presente aparato. Roller 13 en este momento el tubo de bandeja de recepción 12 está finamente ajustado verticalmente movido por la instrucción de la unidad de control 14 de acuerdo con el diámetro del tubo del tubo 3, que de este modo cuando el tubo 3 es transportado sobre el rodillo 13, el eje del tubo 3 Y el eje del orificio pasante del dispositivo de sujeción 4 está alineado. Y después de que el extremo delantero se hace pasar a través del tubo 3 al dispositivo de sujeción 4 se detiene en contacto con el tapón de tubo 16, para agarrar la periferia exterior del tubo 3 por el dispositivo de sujeción 4.
Después de mantener de este modo la periferia del tubo 3 por el dispositivo 4 de sujeción, la frontera del borde de ataque del tubo 3 por el dispositivo de molienda 7, el raspado de la piel exterior de la periferia de soldadura y una parte para ser una periferia exterior del suelo adyacente a la de la tubería 3 . Por la frontera del borde de extremo frontal del tubo 3 para facilitar el tubo 3 y equipado y accesorios, el raspado de la piel de la periferia de soldadura y una parte para ser una periferia exterior del suelo vecino a la misma, la reducción de la resistencia eléctrica para la soldadura TIG Tu puedes hacer Luego, el tubo 3 que ha completado el proceso de rectificado se marca con una marca de identificación, etc. en la periferia exterior del tubo 3 con un marcador de láser 15.
A continuación, para colocar la unión usando la plantilla de sujeción de unión de la presente invención, el dispositivo de sujeción 4 se mueve adicionalmente hacia el lado corriente abajo mientras se agarra al tubo 3. Al mismo tiempo, la articulación deseada en el dispositivo de suministro apropiado acomodar la plataforma 18 de unión 9 es instruido por el controlador 14 para agarrar con su plantilla de cotitularidad, 45, igualando la apertura de la articulación 8 en el eje del tubo 3 Entonces déjalo esperar. En ese momento, en primer lugar, hacia abajo a la parte exterior del par de piezas salientes 63 de la plantilla cotitularidad, 45 con un par abierto de porciones de agarre 44 de la pinza de acoplamiento 43 (véase la Fig. 6). A continuación, la porción de garra 44 se cierra hasta la mitad y la protuberancia 63 se acopla con la protuberancia 44a en la punta. Cuando la abrazadera de la junta elevar 43, la superficie inferior de cada saliente 63 por el peso de la plantilla de cotitularidad, 45 se acopla en la superficie superior de la porción de mordaza 44, con lo cual la plantilla de cotitularidad, 45 abrazadera de la junta 43 es el lugar Conviértase en una relación. A continuación, las superficies internas del par de porciones de garras 44 sujetan suavemente las porciones de borde del par de piezas salientes 63 de la plantilla de sujeción de unión 45.
La abrazadera de unión 43 que sujeta la plantilla de retención de junta 45 de esta manera se detiene en una posición en la que el eje del tubo móvil 3 coincide con el eje de la abertura de la junta retenida. Luego, con respecto al tubo móvil 3, la parte de trituración del borde 47 de la abertura del extremo de la punta se ajusta como una guía. De esta manera, usando la plantilla de sujeción de uniones 45 de la presente invención, la abertura del extremo de la punta del tubo 3 y el ajuste de la junta 8 se completa con seguridad y precisión.
Entonces, después se describirá la realización del. Después de que proceso de paso por si acaso, se muele proceso parte de tubo 3 antes de levantarse soldadura suelo 17, que está dispuesto por debajo de la línea de transporte 1, como se muestra en la Fig. 8, es decir, terreno Hace contacto con la superficie inferior de la parte de trituración de porción 49. La superficie superior del terreno de soldadura 17 está formada en forma de ranura en forma de V y está configurada de manera que varios tamaños de tubos 3 pueden entrar en contacto con la ranura en forma de V.
De esta manera, una abertura de la junta 8 se ajusta a la parte de ajuste de unión 46 de la plantilla de sujeción de unión 45 y la otra abertura se ajusta a la parte de punta del tubo 3, pero el dispositivo de molienda porción de tierra de la parte periférica de ajuste exterior de la articulación 8 y el tubo 3 por 7, es decir soldadura temporalmente fija con el primer punto de la soldadura de los dos puntos separados entre sí en una porción de soldadura unidad 48 de pulido de la piel. Luego, cuando se completa la fijación temporal, la abrazadera de unión 43 del dispositivo de suministro de junta 9 se abre y se retrae desde la línea de transporte 1. Posteriormente, mientras el tubo 3 se hace girar mediante el dispositivo de sujeción 4, la porción de conexión entre la parte extrema de la punta del tubo 3 y la junta 8 se suelda completamente para formar una porción soldada 51. En este momento, la plantilla de sujeción de unión 45 se mantiene ajustada a la junta 8 a través de la parte de ajuste de junta 46. A continuación, se mueve más hacia el lado de aguas abajo, después de cortar la posición apropiada de la porción de extremo distal del tubo 3 por el cortador 11, para separar la plantilla de cotitularidad, 45 de la articulación 8 para el dispositivo de sujeción 4. Dicha serie de etapas se puede realizar automáticamente de acuerdo con una instrucción del dispositivo de control 14.
Efecto de la invención
Mediante el uso de una plantilla de cotitularidad, 45 de la presente invención, la relación de posición de la abrazadera de la junta y el accesorio se determina con precisión, es posible alinear con precisión y fiabilidad de montaje al tubo.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en planta esquemática de un sistema de automatización para la fabricación de unidades de tuberías.
La figura 2 es una vista frontal de la figura 1.
La figura 3 es una vista frontal del dispositivo de sujeción 4 de la figura 1.
Vista en planta de la Fig. 4 Fig.
La figura 5 es una vista lateral de la figura 3.
La figura 6 es una vista lateral que muestra una porción de abrazadera de unión 43 provista en el dispositivo de suministro de junta 9 de la figura 1.
La figura 7 es una vista en perspectiva que muestra un ejemplo de la plantilla de sujeción conjunta de la presente invención.
8 es una vista explicativa que muestra el estado soldado de la junta 8 y el tubo 3. La FIG.
1 línea de transferencia
2 cuerpo del dispositivo
3 tubos
Dispositivo de 4 abrazaderas
7 Rectificadora
8 Montaje
9 Montaje del dispositivo de suministro
10 soldadora
Cortador 11
12 Soporte de tubo
13 rodillos
14 Dispositivo de control
15 Marcador láser
16 tapón de tubo
17 Tierra de soldadura
18 Montaje de estante de almacenamiento
19 Robot de soldadura
20 Montaje de robot
21 Abrazadera del tubo de corte
22 Carril guía
23 estante
24 piñones
25 Motor de accionamiento delantero trasero
26 motor rotativo de la abrazadera
Cinturón 27V
43 Abrazadera de montaje
Porción de 44 garras
44a protrusión
45 plantilla de sujeción conjunta
46 Montaje de la pieza de ajuste
47 parte de molienda de borde
48 Pieza de amolado exterior de la pieza de la parte de soldadura
49 Parte de rectificado de la pieza de tierra
51 Soldadura
56 a través del orificio
60 cuerpo
61 lado
62 abajo
63 protrusión
Reclamo
La reivindicación 1 conjunta 8 una plantilla de cotitularidad, para ser utilizado en la colocación de la abrazadera de la junta 43, un cuerpo 60 que tiene una porción lateral 61 y la porción inferior 62, la resistencia del resorte en la dirección radial proporcionada en la parte del fondo 62 montaje de la parte de ajuste 46, y un par de piezas salientes 63 proporcionado para sobresalir a la superficie exterior del lado 61, la parte de ajuste articulación 46 está equipado de manera desmontable en una de las aberturas de la articulación 8 que tienen El par de piezas salientes 63 puede ser agarrado por la parte de garra 44 para agarrar la abrazadera de unión 43. En este estado,
Dibujo :
Application number :1994-007996
Inventors :東芝プラント建設株式会社
Original Assignee :秋山孝次、石井健司