Dispositivo de control numérico con función de detección de interferencia
Descripción general
 Un controlador numérico que tiene una función de detección de interferencia, que detecta la interferencia de la herramienta y la pieza de trabajo sin estar limitado a la forma de la herramienta y la forma de la pieza. ] Posición División unidad 8 de cálculo mediante la colocación de la herramienta en posición de corte dividiendo los datos de forma de la pieza de trabajo y la herramienta para cada elemento de forma, una posición de división entre la posición de la superficie de extremo izquierdo y la posición de la cara de extremo derecho de la herramienta Extracto. Un elemento de formación de datos de elementos de forma porción 9 dividiendo se subdivide datos de forma de la pieza de trabajo y la herramienta por la posición de división de la extracción. elemento Forma unidad de determinación 10 está dispuesta la posición de finalización de corte de la herramienta de la herramienta obtiene una posición de elemento de forma de la herramienta por los datos de elementos de forma de la herramienta, los datos de elementos de forma de la posición del elemento forma de la herramienta de trabajo Y determina la interferencia entre la pieza de trabajo y la herramienta en comparación.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un aparato de control numérico que tiene una función de detección de interferencia entre una pieza de trabajo y una herramienta.
Antecedentes de la técnica
En una máquina herramienta controlada numéricamente, se crea un programa de mecanizado teniendo en cuenta la forma y el material de una pieza de trabajo y una herramienta. Sin embargo, cuando el programa de mecanizado creado por un error de entrada o similar hay un error, por ejemplo, el trabajo de una forma multi-etapa en el control numérico de la máquina de molienda en el caso de la molienda por corte de inmersión, la muela abrasiva para el uso de anchura de la muela más grande muela que la anchura de la etapa de molienda Puede interferir con otras etapas de molienda. La figura 6 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de un controlador numérico convencional que tiene una función de detección de interferencia. unidad de control de instrucciones 2, el comando de arranque SS desde el panel de control 1, y envía el programa de mecanizado SB de un bloque del programa de mecanizado almacenado en la unidad de almacenamiento de programa 3 lee el analizador de comando 4. Comando unidad de análisis 4 analiza el programa de mecanizado SB de un bloque que ha sido enviado desde la unidad de control de mando 2, de la orden de movimiento axial del bloque, la operación de rectificado TP posición de corte muela y la muela abrasiva de corte posición finalización TF Y lo envía a la unidad de cálculo de posición 7. La unidad de control de datos 5 envía los datos de forma SD de la piedra de afilar y la pieza de trabajo ajustados por el panel de operación 1 a la unidad de almacenamiento de datos 6.
Molienda posición funcionamiento de la unidad 7 lee desde la unidad de almacenamiento de datos 6 a través del controlador de datos 5 la anchura de la muela TD cálculo, recibe aún más la posición de corte muela TP de la unidad de análisis de orden 4, la muela izquierda extremo posición TL y moliendo la posición de la superficie de extremo derecho TR y lo envía a la unidad 11 de extracción del diámetro de la pieza de trabajo. Además, la unidad de cálculo de posición de funcionamiento muela abrasiva 7 envía la unidad de determinación de interferencia 12 de la unidad de análisis de la instrucción 4 recibe la TF molienda posición finalización corte de la rueda. Trabajo 径 抽 a cabo la unidad 11, desde la unidad de almacenamiento de datos 6, los datos de forma de la pieza de trabajo WP leen a través de la unidad de control de datos 5, entre la muela abrasiva extremo izquierdo posición TL y la posición de la cara de extremo derecho muela TR recibido desde la sección de cálculo de la posición de funcionamiento muela abrasiva 7 Y transmite los datos de diámetro DC de la etapa de molienda y la etapa de no molienda excluyendo una cierta etapa de molienda a la unidad de determinación de interferencia 12. unidad de determinación de interferencia 12 compara la posición de corte finalización TF muela recibida de los datos de diámetro DC y la posición de operación muela sección de cálculo 7 de la etapa de molienda y de la etapa sin moler recibido del trabajo 径 抽 cabo unidad 11. Por ejemplo, en el caso de la Fig. 7 (a), entre los datos de diámetro RW3 y la muela finalización de corte posición TF de la etapa de molienda y de la etapa sin moler, excepto el mecanizado de afilado etapa se encuentra entre la muela izquierda TL posición final y la posición de la cara de extremo derecho muela TR Dado que TF> RW 3 está establecido, se considera que no es una interferencia. Además, en el caso de la Fig. 7 (b), la interferencia considerado para la relación TF Tarea de solución
Un controlador numérico que tiene una función de detección de interferencia convencional descrito anteriormente, en el rectificado de la forma de sección transversal es rectangular, y la forma de sección transversal de la pieza de trabajo no puede interferir solamente detectado sólo si se compone de una pluralidad de rectángulos. Así, por ejemplo, si la forma de sección transversal como la muela de rectificado para el uso en forma de inmersión de molienda, como se muestra en la Fig. 9 es rectangular, trapezoidal, y está compuesto de una pluralidad de elementos de forma, tal como un trapezoide con R, sección de trituración como se indica por una línea de puntos Solo es necesario realizar un juicio de interferencia asumiendo que la forma es una muela rectangular. Sin embargo, cuando el juicio interferencia asumiendo por lo tanto, puede resultar en la determinación de una interferencia incluso si la muela abrasiva y la pieza de trabajo no interfieren (parte sombreada mostrada), la forma de la muela abrasiva y la posible determinación de interferencia forma de la pieza Hubo un inconveniente de que era limitado. La presente invención se ha realizado a partir de las circunstancias como se describe anteriormente, un objeto de la presente invención, el control numérico con la herramienta y la interferencia juzgar función de detección de interferencia capaz de la obra sin estar limitado a la forma de la herramienta y la forma de la pieza Aparato
Solución
La presente invención es rectangular, los datos de forma de la pieza de trabajo y la herramienta que tiene una forma en sección transversal compuesta de una pluralidad de elementos conformados tales como un trapezoide, cortando posición finalización de la herramienta en la posición de procesamiento predeterminado determinado por el análisis del programa de mecanizado, a la izquierda se refiere controlador numérico que tiene una función de detectar una interferencia de la pieza de trabajo y la herramienta sobre la base de la posición de la superficie y la posición de la superficie de extremo derecho, el objeto de la presente invención, dicha colocación de la herramienta en posición de cortar la pieza de trabajo y dividir los datos de forma de la herramienta para cada uno del elemento de forma, la forma de la pieza de trabajo y la herramienta y dividiendo medios de posición de cálculo para la extracción de la posición dividida, la posición de división de la extracción está entre la posición de la superficie del extremo izquierdo y la posición de la superficie de extremo derecho un elemento de forma medios de división para subdividir los datos y los datos de elementos de forma, la posición del elemento forma de la herramienta por los datos de elementos de forma de la herramienta mediante la colocación de la herramienta a la posición de finalización de corte determinado Esto se logra mediante la comparación de los datos de elementos de forma de la posición del elemento forma de la pieza de trabajo de la herramienta; y una determinación elemento de forma medios de determinación de interferencia de la pieza de trabajo y la herramienta.
En la presente invención, los datos de forma de la pieza de trabajo y la herramienta, subdivididos en una posición de división para cada elemento de forma de la pieza de trabajo y la herramienta en los extremos izquierdo y derecho en la posición de la herramienta para el corte posición finalización los elementos de forma de las herramientas de re-dividido desde el fin de determinar la interferencia de la pieza de trabajo y la herramienta en el estado, rectángulo, incluso pieza de trabajo dispuesta y una herramienta que tiene una pluralidad de forma de sección transversal que está constituido por un elemento de forma de trapecio detectar con precisión la interferencia que la Tu puedes hacer
La Figura 1 es un diagrama de bloques que muestra, en correspondencia con la Fig. 6 un ejemplo de un controlador numérico que tiene una función de detección de interferencia de la presente invención, las mismas porciones de configuración se omiten con designan con los mismos números de referencia. La división de posición de la unidad 8 de cálculo recibe la muela izquierda posición final TL y molienda posición cara de extremo TR derecho de la molturación de posición de operación sección 7 calcular, a partir de la unidad de almacenamiento de datos 6 el MPW pieza de trabajo de datos de forma y muela MPT datos de la forma a través del controlador de datos 5 Leer. Entonces, una posición de división que divide el MPW datos de forma de la pieza de trabajo para cada elemento de forma para el trabajo, para la muela abrasiva obtiene una posición de división que divide la MPT datos de forma de muela para cada elemento de forma en el estado en el que la muela abrasiva a la posición de corte muela abrasiva , y se envía la unidad de división elemento conformado 9 extractos la posición de división de MP que se encuentra entre la muela abrasiva extremo izquierdo posición TL y la posición de la superficie de extremo derecho TR muela.
unidad de división elemento en forma de 9, los datos leídos de la unidad de almacenamiento 6 del MPW pieza de trabajo de datos de forma y muela MPT datos de la forma a través del controlador de datos 5, los datos de MPW forma de la pieza dividiendo posición MP recibido desde la unidad de cálculo de la posición de división 8 y molienda forma de rueda subdividir MPT de datos, y envía los datos elemento en forma de WPT elemento de forma de datos GTM y elementos de forma muela de la re-dividido elemento de forma de la pieza a la unidad de determinación de forma del elemento 10. elemento de forma de la unidad de determinación 10 recibe la muela abrasiva finalización de corte posición TF de la unidad de cálculo de la posición de funcionamiento muela abrasiva 7 recibe la WPW datos elemento de forma de la pieza y datos muela WPT elemento de forma de la unidad de división de forma del elemento 9. Entonces, se determina la interferencia de la pieza de trabajo y la muela abrasiva mediante la comparación de la posición del elemento forma muela en un estado de la organización de los elementos de forma muela muela TF posición finalización de corte determinado a partir de la piedra de afilar WPT datos elemento de forma y forma de la pieza WPW datos elemento.
En una configuración de este tipo, el que es un componente principal posición dividiendo la unidad 8, la unidad de división de forma del elemento 9, un ejemplo de operación de la unidad de determinación de forma del elemento 10 de cálculo como ejemplo a la figura 3 el diagrama de flujo de la figura. En primer lugar, el trabajo se divide posiciones obtenidas dividiendo el MPW datos de forma de la pieza de trabajo para cada elemento de la forma L1, L2, L3, L4, L5, L7 y determinó, la forma muela en el estado en el que la muela abrasiva a la posición de corte de la rueda de rectificado para el rectificado de datos MPT (L1, L2, L3, L4, L6) obtenidos dividiendo los elementos de forma por elementos de forma (etapa S1). Los extractos L2 L6 posición división situados entre la muela abrasiva extremo izquierdo posición TL y la muela extremo derecho posición cara TR de la posición de división L1 L7 (paso S2). En la ubicación división extraído L2 L6 subdividir el MPW datos de forma de trabajo y MPT datos de forma de muela (paso S3). W1 W4 y T1 T4 son los elementos de forma de la pieza de trabajo y la piedra de afilar obtenida por redistribución.
Tomando el elemento de forma forma WPT1 datos WPW1 datos elemento y muela de forma del elemento T1 de la formación de la pieza de trabajo W1 elemento que Deki dividiendo en la posición de división L2 y L3 (paso S4). posición elemento de forma de la muela de la muela de forma del elemento T1 en un estado dispuesto en la posición de finalización de corte muela TF WTF1, es decir, la molienda o trituración de forma del elemento T1 se mueve a cualquier posición durante el corte datos WPT1 completa elemento de forma y de molienda corte de la rueda Desde la posición de finalización TF (paso S5). Comparando el WPW1 datos elemento de forma de la pieza y las posiciones de los elementos de forma muela WTF1 (paso S6), y determina si o no la pieza de trabajo y la muela abrasiva está interfiriendo (paso S7). Determinación de si la pieza de trabajo y la muela abrasiva se completa la determinación del elemento de forma total si no interferencia (paso S8), y aunque la determinación de todo el elemento de forma se ha completado todo el procesamiento si se completa, este caso es ya que los elementos en forma de la pieza de trabajo W1 y los elementos en forma de muela T1 no de determinación de interferencia solamente a cabo durante, el paso repetido S8 de la etapa S4 para determinar la pieza de trabajo que forma el elemento W4 y el elemento de forma muela se completa T4. Por otro lado, en el paso S7, si el trabajo y la interferencia muela, para mostrar una pantalla de alarma del panel de operación 1 (paso S9), y termina todo el procesamiento.
Además, como se muestra en la Fig. 4, cuando un programa y la muela y la pieza de trabajo se desvía en la posición de división pobre debido horizontal dirección del eje de la pieza de trabajo L8, L9, L11, L13, L15, L17 y la muela posiciones L10 romper, L12, L14, buscando L16 (paso S1), y extrae la posición dividida L10 L16 situada entre la muela izquierda TL posición final y la muela extremo derecho posición TR (paso S2), y la pieza de trabajo y la muela abrasiva de nuevo en las posiciones de división L10 L16 (Paso S3), y es posible determinar la interferencia para cada elemento de forma (paso S4 S9). Es decir, en el estado en que el elemento de forma muela T6 a la muela de corte finalización posición TF, cuando el elemento de forma datos de elementos de posición WTF6 forma muela WPW6 elementos de configuración elemento T6 de piezas de trabajo de forma muela W6 no interfieren (Fig. 5 ( a)), se determina que no interferente, cuando el elemento de forma datos de elementos de forma posición WTF6 muela WPW6 muela elemento de forma T6 pieza de trabajo elemento W6 está interfiriendo (figura formando. 5 (b)) se determina como la interferencia. En la realización descrita anteriormente, la forma de sección transversal de la pieza de trabajo y la muela abrasiva que describe el caso de forma rectangular y trapezoidal, una forma rectangular, forma trapezoidal, incluso en combinación, tal como un trapezoide con R, pueden ser la detección de interferencias de acuerdo con la presente invención Ahí
Efecto de la invención
De acuerdo con el controlador numérico que tiene una función de detección de interferencia de la presente invención como se describe anteriormente, la forma de sección transversal de la pieza de trabajo y la muela abrasiva como forma de inmersión rectificado de la pieza de trabajo y la muela incluso cuando una forma compuesta de una pluralidad de elementos conformados es posible la detección de interferencias y se convierte, ya que la colisión de la pieza y la muela se puede prevenir, no hay ningún daño a la pieza y la muela, es posible mejorar la seguridad.
Breve descripción de los dibujos
Es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de un controlador numérico que tiene una función de detección de interferencia Fig presente invención.
La figura 2 es un diagrama de flujo para explicar un ejemplo de operación de una parte principal del dispositivo de la presente invención.
La figura 3 es un primer diagrama para explicar un ejemplo de operación específico por el dispositivo de la presente invención.
La figura 4 es un segundo diagrama para explicar un ejemplo de operación concreta por el dispositivo de la presente invención.
La figura 5 es un tercer diagrama para explicar un ejemplo de operación concreta por el dispositivo de la presente invención.
La figura 6 es un diagrama de bloques que muestra un ejemplo de un aparato de control numérico que tiene una función de detección de interferencia convencional.
La figura 7 es un diagrama para explicar un ejemplo de operación específico por el aparato convencional.
La figura 8 es un diagrama que muestra un ejemplo de visualización por el aparato convencional.
La figura 9 es un diagrama para explicar problemas del aparato convencional.
Unidad de cálculo de posición de 8 divisiones
9 Sección de división del elemento de forma
10 Sección de determinación del elemento de forma
Reclamo
Reivindicación 1 rectangular, y los datos de forma de la pieza de trabajo y la herramienta que tiene una forma en sección transversal compuesta de una pluralidad de elementos conformados tales como un trapezoide, cortando posición finalización de la herramienta en la posición de procesamiento predeterminado determinado por el análisis del programa de mecanizado, la superficie de extremo izquierdo un controlador numérico que tiene una función de detectar una interferencia de la pieza de trabajo y la herramienta basada en la posición y la posición de la cara de extremo derecho, los datos de forma de la pieza de trabajo y la herramienta para cada uno de los elementos de forma mediante la colocación de la herramienta en posición de corte dividido, la posición y el cálculo de la posición división dividiendo medios para extraer, a datos de elementos de forma subdividen los datos de forma de la pieza de trabajo y la herramienta por la posición de división de la extracción está entre la posición de la superficie del extremo izquierdo y la posición de la superficie de extremo derecho un elemento de forma medios de división, y la colocación de la herramienta en la posición de finalización de corte determina la posición elemento de forma de la herramienta por los datos de elementos de forma de la herramienta, y la posición del elemento de forma de la herramienta de la control numérico que tiene una función de detección de interferencia, en el que mediante la comparación de los datos de elementos de forma con el clic que una determinación elemento de forma medios de determinación de interferencia de la pieza de trabajo y la herramienta.
Dibujo :
Application number :1994-004120
Inventors :オークマ株式会社
Original Assignee :森田正則、南谷俊行