Cubierta del brazo del robot
Descripción general
 En el montaje de sensores utilizados para robots de montaje industrial, los brazos del robot que pueden evitar el movimiento entre la dimensión interna del brazo del robot y el brazo del robot pueden moverse libremente en cualquier posición en el rango de carrera del robot, Cubrir para el propósito. ] Un rebaje 8 que se extiende sobre la carrera del robot está formado dentro de la cubierta del brazo del robot 1 y el sensor 4 para el robot y el cable conductor están alojados en el rebaje 8 de la misma.
Campo técnico
Campo técnico La presente invención se refiere a una cubierta de brazo de robot capaz de albergar un sensor para un robot que es indispensable para medidas de seguridad.
Antecedentes de la técnica
Recientemente, se requieren cubiertas de brazo robótico de robots industriales para reducir las dimensiones solo porque se reduce el espacio de instalación. Además, la apariencia comienza a enfatizarse en el diseño, agregando que la redondez ha estado buscando una imagen más compacta.
A continuación se describirá un ejemplo de la cubierta de brazo de robot convencional descrita anteriormente con referencia a los dibujos. Las Figuras 4 (a) y 4 (b) muestran la estructura interna de una cubierta de brazo de robot convencional. En la figura, el número de referencia 2 denota una unidad de deslizador que está adaptada para deslizarse en combinación con el raíl 7. La unidad deslizadora 2 está atornillada en el husillo de bolas 6. Los miembros mencionados anteriormente están cubiertos con una cubierta de brazo de robot 1, y un raíl de sensor 3 está unido al raíl 7 sobre el rango de carrera del robot a un intervalo dentro de la cubierta de brazo de robot 1, y un arco arbitrario Un sensor 4 para un robot se fija en la posición. Un imán 5 está unido a la unidad deslizadora 2 de modo que se corresponda con el sensor 4 para el robot.
El funcionamiento de la cubierta del brazo del robot así configurado se describirá a continuación. En primer lugar, la unidad deslizadora 2 atornillada en el husillo de bolas 6 acciona el husillo de bolas 6 en la dirección axial dentro del rango de carrera del robot mediante la rotación del husillo de bolas 6. Cuando el imán 5 unido a la unidad de deslizador 2 corresponde al sensor 4 para el robot, el sensor 4 detecta y toma una medida de seguridad.
Tarea de solución
Sin embargo, en la configuración anterior, para la fijación del sensor 4 a través de los componentes del carril de sensor 3, que a menudo requiere un espacio para montar el sensor 4 del robot en la cubierta del brazo robot dentro de 1, lo que reduce el tamaño del robot Fue imposible. Además, dado que no hay partición entre la unidad deslizadora 2 y el cable conductor (no mostrado) del sensor 4 para el robot, existe el problema de que la unidad deslizadora 2 interfiere y se desconecta en el momento del deslizamiento.
En vista de los problemas anteriores, con el fin de alojar el sensor y el cable conductor para el robot en el brazo de robot de un robot industrial, aumentar el tamaño para la generación de un sensor para el robot, la porción de fijación de la cabeza, la corredera interna Es un objeto de la presente invención proporcionar una cubierta de brazo de robot capaz de evitar la interferencia con una unidad y garantizar la seguridad.
Solución
cubierta del brazo del robot de la presente invención con el fin de lograr el objeto anterior, se ha configurado para colocar el sensor y el cable conductor para el robot en el rebaje de un rebaje que sirve como un espacio de almacenamiento por encima del rango de carrera robot en el interior de la cubierta del brazo robot .
En la configuración anterior, la propia cubierta del brazo del robot forma un espacio de almacenamiento, y el sensor alojado y el cable conductor no interfieren con la unidad del control deslizante y pueden ahorrar espacio.
Descripción de las formas de realización preferidas A continuación se describirá una cubierta de brazo de robot según una realización de la presente invención con referencia a la FIG. Los mismos números de referencia se usan para los mismos elementos constituyentes que en el ejemplo convencional. La figura muestra la estructura interna de la cubierta del brazo del robot en una realización de la presente invención. En la figura, el número de referencia 2 denota una unidad deslizadora que se desliza en combinación con el raíl 7. La unidad de deslizador 2 está acoplada al tornillo de bola 6 y se mueve axialmente dentro del rango de la pajita 9 del robot mediante la rotación del tornillo de bola 6. La cubierta de brazo de robot 1 está formado por perfiles de aluminio, un rebaje 8 sobre rango de carrera robot interior de la misma acomoda el sensor y los hilos conductores para robot (no mostrados) en el rebaje 8. Un imán 5 está unido a la unidad deslizadora 2. El funcionamiento de la cubierta del brazo del robot configurado como se describió anteriormente se describirá a continuación.
La unidad deslizadora 2 acoplada roscadamente con el husillo de bolas 6 es accionada axialmente dentro del rango de carrera del robot mediante la rotación del husillo de bolas 6. Sensores 4 y conduce la cubierta del brazo robot 1 dentro de la cavidad 8 del robot, es decir, almacenado en el espacio de almacenamiento, no interfiere con la unidad de control deslizante 2 durante el movimiento de carrera de la unidad de control deslizante 2. Esta forma de realización como se describe anteriormente, el interior de la cubierta del brazo robot. 1 se forma un espacio interno de almacenamiento por el rebaje 8 sobre rango de carrera robot, el sensor 4 y los hilos conductores del robot, que está contenida en esta, la unidad de control deslizante 2, no interfiere con la unidad deslizadora 2, y se puede asegurar la seguridad del robot.
Efecto de la invención
Como es evidente a partir de la explicación anterior de la realización, al proporcionar el sensor del robot y el rebaje como el espacio de almacenamiento interno del cable conductor directamente dentro de la cubierta del brazo del robot, la presente invención elimina el carril del sensor y reduce el espacio Los sensores y cables conductores para el robot se pueden almacenar, y el sensor y el cable conductor no tienen interferencia con la unidad deslizadora, y la seguridad del robot se puede asegurar.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en sección de una unidad de cubierta de brazo de robot según una realización de la presente invención.
Fig. 2 Vista en planta de la sección de la cubierta del brazo del robot
Fig. 3 Una vista en perspectiva de la cubierta del brazo del robot
4 (a) es una vista en sección de una porción de cubierta de brazo de robot convencional
(b) es una vista en planta de una porción de cubierta de brazo de robot convencional
1 Cubierta del brazo del robot
2 unidad deslizadora
4 Sensor para robot
5 imanes
Tornillo de 6 bolas
7 carriles
8 recreo
Reclamo
Reivindicaciones: 1. Una cubierta de brazo de robot que cubre una unidad de deslizador, forma un rebaje que se extiende sobre un rango de carrera de un robot y sirve como espacio de almacenamiento, y un sensor para un robot está dispuesto en el rebaje.
2. La cubierta de brazo de robot de acuerdo con la reivindicación 1, en la que se proporciona un sensor para un robot y un hilo conductor en el rebaje.
Dibujo :
Application number :1994-000793
Inventors :松下電器産業株式会社
Original Assignee :長澤雄二