Máquina de desbarbado
Descripción general
 En desbarbado aparato de trituración, cuando la rueda de rectificado de la unidad de molienda sigue la forma de la pieza de trabajo, y un objeto del mismo es proporcionar un nuevo controlador de prensa del cilindro de tipo de baja fricción que imparte una ligera presión contra la pieza de trabajo. ] Unidad de la muela 20 para el borde periférico exterior o achaflanar el borde periférico interior de la pieza de trabajo W agarró mesa giratoria a baja velocidad, bajo muela 1 de la unidad de muela imparte un F3 ligera presión cuando seguir la forma de la pieza de trabajo con relación a la pieza de trabajo una unidad de control de presurización 10 del cilindro de fricción 14, en la que el desbarbado aparato 100 de molienda y un miembro móvil 40 para hacer avanzar y retroceder el movimiento de la unidad de muela abrasiva, y la unidad 10 de control de presurización.
Campo técnico
La presente invención se refiere a una unidad de control de presurización de acuerdo con cilindro de baja tipo de fricción en el desbarbado de aparato de pulir, que se obtiene mediante una técnica de control de la presión novela capaces de impartir una ligera presión sobre la pieza de trabajo.
Convencionalmente, la circunferencia interior de la obra, la superficie exterior periférica, superior, el pulido desbarbado de la superficie inferior o similar, o en tres dimensiones de control uniendo un cabezal de muela abrasiva a la muñeca del robot, el método de control de tres ejes de molienda cabeza de la rueda por el equipo de control NC Ahí La máquina de pulido de desbarbado que adopta el método de control anterior tiene una alta evaluación ya que se fabrica con alta fuerza técnica tanto mecánica como controlablemente.
Sin embargo, los controles molinillo de desbarbado unidos a la muñeca del robot 3-D, requiere un mecanismo de sistema de control de ejes múltiples aún más esta baja rigidez, hay un problema en el apoyo de la cabeza de desbarbado. Además, incluso cuando se adopta el método de enseñanza en la programación que impulsa y controla el mecanismo equipado con sistema de control de ejes múltiples, la forma de control de seguimiento por parte de la desviación de cada forma de la pieza es difícil. Además, en el método de tres ejes de control de molienda cabeza de la rueda por el dispositivo de control NC, extremadamente difícil de programar la creación de conformal por la desviación de la forma de trabajo, tal no es adecuado para el desbarbado en conformal por la desviación de la forma de trabajo, muchos Tengo un problema Además, para llevar a cabo hilo de trabajo de achaflanado con una forma curvada con alta precisión, para reducir la presión a la muela abrasiva de una pieza de trabajo, el biselado hilo no puede garantizar que y deseado no para reducir la masa de la unidad de ruedas. Como condición para satisfacer esto, se desea una combinación de un cilindro de aire que genere una fuerza de presurización ligera y una unidad de piedra de trituración ligera que tenga una masa pequeña.
Tarea de solución
La presente invención tiene como objetivo proporcionar el de resolver a la vez problemas convencionales, aparato de pulir novela de desbarbado que logra una combinación de cilindros de aire y la unidad de muela masa de luz para generar una ligera presión .
Solución
Primer aspecto de la presente invención es resolver los problemas anteriores, una luz cuando una unidad de muela para el borde periférico exterior hasta el borde de chaflán interior de la mesa giratoria captado o trabajo de mesa XY, la molienda de la unidad de muela abrasiva para seguir la forma de la pieza de trabajo una unidad de control de presurización para cilindro de baja fricción tipo para impartir presión a la obra, que fue desbarbado amoladora estando caracterizado porque la unidad de rueda de molienda, y el controlador de prensa; y un elemento móvil para hacer avanzar y retroceder el movimiento .
Además, la segunda invención de la presente invención incluye una unidad de muela abrasiva para el borde periférico exterior hasta el borde de chaflán interior de la mesa giratoria captado o trabajo de mesa XY, un lado largo inferior de la relación de longitud de punto de apoyo de la barra oscilante de la unidad caída muela Además de muela abrasiva unida comprende una ligera presión a raíz de la unidad de pieza de trabajo de control de la presurización forma para cilindro de tipo de baja fricción que se aplica un lado superior corta de la relación de longitud de punto de apoyo de la varilla de pivote con relación a la pieza de trabajo, además en el que la unidad de muela Y un miembro móvil para avanzar y retraer la unidad de control de presurización de acuerdo con el movimiento del miembro de presión.
El tercer aspecto de la presente invención incluye una unidad de muela abrasiva para el borde periférico exterior hasta el borde de chaflán interior de la mesa giratoria captado o trabajo de mesa XY, la unidad de muela abrasiva de la barra oscilante se extiende hacia abajo con una unidad de ajuste de longitud mientras que está unido a un lado largo inferior de la relación de longitud de punto de apoyo, el lado superior corto muela de la relación de longitud de punto de apoyo de la varilla de pivote al controlador de prensa del cilindro de tipo de baja fricción que imparte una ligera presión siguiendo la forma de la pieza de trabajo con relación a la pieza de trabajo a proporcionado, y tiene además un molinillo de desbarbado que se caracteriza porque la unidad de muela abrasiva, y el controlador de prensa; y un elemento móvil para hacer avanzar y retroceder el movimiento.
Con la estructura anterior, la muela de la unidad de muela puede realizar hilo de trabajo de achaflanado con una forma curvada del borde circunferencial exterior superficie superior y el borde periférico interior de la pieza de trabajo con alta precisión. Es decir, la adopción de tipo de baja fricción Shirinta de presión reducida para el trabajo de rectificado y, por unida al lado largo inferior de la relación de longitud de punto de apoyo de la varilla oscilante que suspende la unidad de muela, reprimir la influencia de la masa de la unidad de muela abrasiva no se somete a control de presión de leve a la obra de, realizado con alta precisión de trabajo de achaflanado hilo sobre la base de la alta conformabilidad de la unidad de muela abrasiva con una forma curvada. Además, el posicionamiento de la muela abrasiva y el borde periférico superior y el borde periférico interior de la pieza de trabajo también está convenientemente realizado por movimientos de balanceo varilla que se extiende hacia abajo con un medio de ajuste de la longitud.
En lo sucesivo, el aparato de eliminación de rebabas de la presente invención se describirá con referencia a la realización mostrada en los dibujos. La figura 1 es una vista en sección transversal parcialmente seccionada de un aparato de desbarbar y triturar de la presente invención. La figura 2 es una vista parcial ampliada que muestra el cilindro de aire de la unidad de control de presurización de la presente invención en sección transversal. La figura 3 es una vista en planta de la unidad de control de presurización. La figura 4 es una vista frontal de la parte de la unidad de muela. La figura 5 es un diagrama de operación de una porción de unidad de muela que muestra una realización modificada. La figura 6 es una vista en planta y una vista en sección lateral que muestra un ejemplo de achaflanado de acuerdo con la presente invención. La figura 7 es un diagrama de funcionamiento explicativo que muestra comparativamente la fuerza de presurización del tipo convencional y el cilindro del tipo de baja fricción de la presente invención.
La figura 1 muestra una sección transversal entera del aparato de desbarbado de molienda 100, y no este ejemplo es dar a conocer todo del dispositivo de la presente invención, solamente una realización de la invención. Una amoladora de aire 2 que tiene una piedra de afilar (herramienta) 1 en su punta está unida a la unidad de piedra de afilar 20. Esta unidad de muela 20 está unida al soporte 4 en la parte del extremo inferior de la palanca oscilante 3 colgante. El extremo superior de la varilla de oscilación 3 está soportado de manera pivotante por el eje 12 a la ménsula de soporte 11, por la presión 圧 杆 15 que conecta el vástago de pistón 16 del cilindro de tipo de baja fricción 14 del controlador de presión 10 para colocar en la mesa móvil 13 Se aplica una fuerza de presión F 1 en el sentido de las agujas del reloj. Además, moviendo la mesa 13 de la sección de control de la presión 10 la presión, los dos carriles de guía 7 y 8 de la base 6 que está puesto en la parte de la columna 5a del cuerpo 5 de modo que el deslizador 9,9 enganchado, larga carrera del cilindro C por un trazo L en la dirección delantera-trasera. El vástago de pistón 41 del cilindro C0 está conectado a un accesorio metálico 42 unido a la superficie inferior de la porción del extremo delantero de la base móvil 13. Por lo tanto, la posición de avance de la muela abrasiva 1 se pone en contacto con el borde periférico exterior de la pieza de trabajo W y (b), es un golpe entre una posición retraída (B) de separación de gran muela abrasiva 1 de la pieza de trabajo W. El portabrocas de la mesa giratoria de 30 sujeta la pieza de trabajo W y gira, gira, y se proporciona en la parte frontal del cuerpo de la máquina 5. Su giro se realiza mediante una placa giratoria 33 que es accionado desde un motor M a través de un tren de engranajes 31, la cantidad de rotación es detectada por el sensor S, la activación de Yotsute motor M a la caja de control eléctrico C, controla la parada . El aceite de corte se expulsa desde la boquilla N a la parte de rectificado entre la rueda abrasiva 1 y la pieza de trabajo W. Este aceite de corte se envía desde la unidad de aceite de corte OC, y el aceite drenado después de su uso se recupera de la bandeja de recepción.
A continuación, se describirá la configuración detallada de la unidad de control de presurización 10 con referencia a las FIGS. En el cilindro 14, un pistón 17 montado en el cilindro 14 está hecho de una resina tal como Teflón que es un material que tiene un bajo coeficiente de fricción. Las dos porciones de eje lateral 16a, 16b del vástago de pistón 16 montado en el pistón abdomen medio 17 constituye un cóncavas cojinetes hidrostáticos anulares 34, 35 en los lados del cilindro interfaz de casquillos 19, 19 'que se ajusta a la misma. 34A anular cóncava, la ruta de introducción de fluido de A a ponerse en contacto 35B del cojinete hidrostático 34, 35 están formadas en la pared del cilindro, y el camino de introducción de fluido A está conectado a la puerta de fluidos P1 para ser introducido en el espacio C1 cilindro Ahí Por lo tanto, la mayor parte de la A1 aire suministrado al puerto de fluido P1 se alimenta al espacio C1 del cilindro 14 para accionar el pistón 17, la parte de introducción es 34A anular cóncava del cojinete hidrostático 34, 35, 35b Para formar un cojinete hidrostático y descargarlo hacia el exterior. En la ilustrada, el A1 aire en el puerto P1 se suministra, el pistón 17 es movido por F1 presión en el dibujo en el lado izquierdo (el lado de la unidad muela), también constituye un cojinete hidrostático. Además, cuando se suministra el A2 de aire a la puerto P2, el pistón 17 se mueve hacia la derecha en la (lado de la unidad muela en sentido antihorario) de dibujo. Incidentalmente, la porción de eje lateral 16B después de que el vástago de pistón 16 se sujeta guiada por un par rodillos de guía 36 y 37 se rige de deslizamiento del vástago de pistón suave.
porción de eje delantero 16A del vástago de pistón 16, esto 16C interior agujero y se carga con resorte elástico 38, también la porción de rosca periférica exterior que opera la varilla 42 en el cuerpo del cilindro 39 atornillada a 16D alojado como un diámetro grande El husillo 42A está montado y soportado con una fuerza F2 predeterminada aplicada al orificio interior 16C. Entre el anillo medio 42B y la parte de vástago delantera 16A, con la participación pasadores 43 para retención de la varilla de accionamiento 42 se acopla, mientras presiona el 42B frente un resorte 38 a la cara extrema del cuerpo cilíndrico 39, el eje de Para permitir deslizamiento en la dirección. El extremo distal del vástago de accionamiento 42, a presión 圧 杆 15 se han conectado, de forma pivotante (posición O de pivote) en el eje de soporte 12 a una ménsula de soporte 11 que se fija al extremo frontal de la base móvil 13 a la que cuelga la postura La fuerza de presión F1 se aplica a la posición de presión O1 de la palanca de balanceo 3 de la FIG. Incidentalmente, la conexión entre la varilla de presión 15 y la varilla oscilante 3 se acopla mediante el miembro de pivote 15A. La varilla de oscilación 3, la estructura para ajustar la longitud L2 es O conexión que se fija la 3B varilla de soporte para acoplarse a la ranura de engrane 3a de la varilla de oscilación 3 en el 3C perno de sujeción, una placa de escala m Puede ajustar su longitud total L2 mientras mira. El extremo inferior de la 3B barra de soporte, comprende un dispositivo de conexión 3D del soporte 4, para ajustar la actitud (ángulo de contacto) con respecto a la pieza de trabajo W de la muela 1.
Por lo tanto, forma un cilindro de tipo de baja fricción 14 la presión aplicada a la posición corta O1 de la relación de longitud de punto de apoyo L1, la muela relación 1 se coloca en una posición larga O2 de la relación de longitud de punto de apoyo L2 con respecto a la posición de soporte O . Por lo tanto, F3 presión la cual la presión F1 está en la muela de rectificado 1 del cilindro 14, F3 = (L1 / L2) pueden representación formal de × F1, en proporción a la relación de L1 / L2, la muela de rectificado 1 a la obra W La presión F3 de la presión se hace ligera. Tenga en cuenta que girando el funcionamiento con la mano el cuerpo cilíndrico 39, con barra de accionamiento 42 se mueve en la dirección axial, se ajusta su longitud verano para el contacto estructura de posicionamiento de la pieza de trabajo W de la muela 1 se realiza fácilmente Lo ha hecho.
La figura 5 muestra una realización en la que el sistema de mecanismo de posicionamiento para poner la piedra de afilar 1 de la unidad de piedra de afilar 20 en contacto con la pieza de trabajo W se cambia. Es 圧 装 través de las patillas 50 de la parte superior y la ménsula de soporte 11 del eje de soporte 12, se imparte una fuerza F2 'de rotación en el sentido antihorario con respecto a la varilla de oscilación 3. El número de referencia 51 es un pasador de ajuste para regular el ángulo de rotación de la palanca oscilante 3 en el sentido contrario a las agujas del reloj.
A continuación, con referencia a las Figuras 1 y 6, se describirá la acción de achaflanado del hilo de la obra W de acuerdo con la presente invención. En primer lugar, agarre la pieza de trabajo W a la pinza de sujeción de la mesa giratoria, la postura de la parte superior e inferior ajustado y la posición de ángulo de contacto O2 de la muela abrasiva 1 con relación al W1 borde circunferencial exterior de la pieza de trabajo W también ajustado. Después de eso, el aire A1 se presiona dentro del cilindro de tipo de baja fricción 14 para generar una fuerza de presurización F1 predeterminada. La F1 presión sobre la base de la relación de longitud de punto de apoyo L1 / L2 de la varilla de oscilación 3, la muela de rectificado 1, será más ligero se aplica F3 presión, esta ligera F3 presión es el borde periférico exterior W1 de la pieza de trabajo W Está dado. El F3 presión, incluso si el radio r se cambia desde el centro de giro O3 de la pieza de trabajo W, hay poco que ser variada por un vástago de pistón 16 que se mueve hacia adelante y hacia atrás a la ligera.
Después de la configuración de condiciones, girando lentamente el plato giratorio en el arranque del motor M, para hacer pivotar la pieza de trabajo W, el borde periférico exterior W1 de la pieza de trabajo W (i, ii, iii, iv) el chaflán de hilo. Detiene el motor M a 1 rotación de la pieza de trabajo W mediante la detección de sensor S, acciona el CO cilindro del miembro móvil 40 a la unidad de muela 20 está retraído por un golpe L y termina el desbarbado de la pieza de trabajo W. La sustitución de la pieza de trabajo W es realizada por un operador o por un autocargador. F3 presión a la pieza de trabajo W de la muela abrasiva 1 de la unidad de muela es controlado en la periferia exterior de la pieza de trabajo W como se ve en la Fig. 7 W1 (i, ii, iii, iv) (a partir de 50 100 g) numérica uniforme sobre toda la circunferencia de la , La muela sigue ligeramente el radio de la pieza de trabajo r, y el achaflanado del hilo de la pieza de trabajo se realiza con gran precisión. Sin embargo, de acuerdo con el cilindro de presión convencional, F3 presión es incapaz de debajo de un valor grande de 500 g 200, la periferia exterior de la pieza de trabajo W1 borde W (i 'B', C 'D') mayor presión para F3, lo que hace que la precisión del achaflanado del hilo no sea uniforme.
Ni que decir tiene que la presente invención no está limitada a la realización descrita anteriormente, y pueden realizarse cambios de diseño dentro de la esencia de la invención. Por ejemplo, el borde periférico interior de la pieza de trabajo W puede ser objetivo. que comprende además una unidad de control de la presión para desplazar la muela abrasiva Yunitsuto arriba y por debajo de la dirección de la altura puede corresponder al desbarbado de una pieza de trabajo forma tridimensional. Además, la configuración de la configuración de la sección de control de la fuerza de presurización no está limitada a la realización mencionada anteriormente, y el cambio de diseño puede realizarse según sea apropiado. Alternativamente, en lugar de la mesa giratoria, se puede adoptar una mesa XY en la dirección delantera-trasera y la dirección derecha e izquierda.
Con la estructura anterior, cuando la presente invención es eficaz puede ser realizado trabajo hilo achaflanado con una forma curvada del borde circunferencial exterior superficie superior y el borde periférico interior de la pieza de trabajo con alta precisión. Es decir, la adopción de tipo de baja fricción Shirinta de presión reducida para el rectificado de la pieza de trabajo y, por unida al lado largo inferior de la relación de longitud de punto de apoyo de la varilla oscilante que suspende la unidad de muela, suprimir la influencia de la masa de la unidad de muela abrasiva no se somete a control de presión de leve a trabajar, hay una base en efecto llevado a cabo con gran precisión alta capacidad de seguimiento de la unidad de rueda trabajo de achaflanado hilo con curvada.
Además, la alineación entre el borde de la superficie superior circunferencial exterior y el borde periférico interior de la muela abrasiva y la obra también, hay también realiza convenientemente efecto práctico en la horca barra de balanceo que tiene un medio de ajuste de la longitud. Además, más simplemente la unidad de muela para seguir la forma de la pieza de trabajo, hay un efecto capaz de proporcionar una nueva tecnología de desbarbado desbarbado capaz y achaflanar el programa original innecesario.
Efecto de la invención
Breve descripción de los dibujos
Es una vista en sección en corte de una porción de la desbarbado aparato de la Figura de molienda. 1 la invención.
La figura 2 es una vista parcialmente ampliada que muestra una sección transversal de un cilindro de aire de una unidad de control de presurización de la presente invención.
La figura 3 es una vista en planta de la unidad de control de presurización.
La figura 4 es una vista frontal de la parte de la unidad de muela.
La figura 5 es un diagrama de funcionamiento de la unidad de muela que muestra la realización modificada.
La figura 6 es una vista en planta y una vista en sección lateral que muestra un ejemplo de achaflanado de acuerdo con la presente invención.
La figura 7 es una vista explicativa que muestra la comparación de la fuerza de presurización del tipo convencional y el cilindro del tipo de baja fricción de la presente invención.
1 piedra de afilar
2 Air Grinder
3 Mecedora
4 titular
10 sección de control de presurización
20 Unidad de muela
30 Mesa de trabajo
100 Desmenuzadora
14 Cilindro de baja fricción
Relación de longitud del fulcro L1 / L2
F1, F3 presionando la fuerza
W trabajo
Borde periférico externo W1
40 miembro móvil
Reclamo
unidad muela tipo de fricción baja para el borde periférico exterior hasta el borde de chaflán interior del trabajo agarrada en la reivindicación 1 mesa giratoria o mesa XY, la molienda de la unidad de muela abrasiva para impartir una ligera presión cuando seguir la forma de la pieza de trabajo con relación a la pieza de trabajo Una sección de control de presión del cilindro, y un miembro móvil para avanzar y retraer la unidad de muela y la sección de control de presurización.
Una unidad de muela para el borde periférico exterior hasta el borde de chaflán interior del trabajo agarrada en la reivindicación 2 giradiscos o la mesa XY, junto con la unidad de muela abrasiva está unido al lado largo inferior de la relación de longitud de punto de apoyo de la oscilación caída varilla, piedra de afilar que comprende una unidad de control de presurización para el cilindro de tipo de baja fricción que imparte una ligera presión siguiendo la forma de la pieza de trabajo con relación a la pieza de trabajo en un lado superior corta de la relación de longitud de punto de apoyo de la barra de oscilación, además de avance y retroceso de la unidad de rueda de molienda, y el controlador de prensa Y un miembro móvil para mover el objeto desbarbado.
Una unidad de muela para el borde periférico exterior hasta el borde de chaflán interior de la obra se agarró en la reivindicación 3 o la placa giratoria de la mesa XY, un lado largo inferior de la relación de longitud de punto de apoyo de la varilla oscilante unidad muela abrasiva se extiende hacia abajo que tiene una unidad de ajuste de longitud Además de muela abrasiva unida comprende una ligera presión a raíz de la unidad de pieza de trabajo de control de la presurización forma para cilindro de tipo de baja fricción que se aplica un lado superior corta de la relación de longitud de punto de apoyo de la varilla de pivote con relación a la pieza de trabajo, además en el que la unidad de muela Y un miembro móvil para avanzar y retraer la unidad de control de presurización.
Dibujo :
Application number :1994-000756
Inventors :三立精機株式会社
Original Assignee :川口公平