Mecanismo de suministro y extracción de obleas en tornos, rectificadoras, etc.
Descripción general
 Reemplazo suave de piezas de trabajo para mandriles como tornos y rectificadoras. ] Armar el Suingua 8 que tiene un mandril 14 se retira y el mandril 13 suministra Wa haga clic en la parte de punta, los platos de sujeción se proporcionan de forma pivotante rote con el fin de dibujar el mismo locus. Un extremo de la Suingua accidente cerebrovascular brazo pivotante de la abertura de arrastre en el puerto 21 de la palabra clic en correspondencia con el mandril de suministro 13, también dispuestas, respectivamente, hacia fuera 22 en correspondencia con mandril de extracción 14. Suingua Torno de descarga de la apertura de la pinza de sujeción de descarga 14 para armar 8, y el vástago de pistón 11 para pivotar girar para tirar de la posición de la máquina de molienda o similares, el mandril de giro de pivote adicional de suministro 13 desde esta posición torno, que tirar la posición de la máquina de pulir, etc. Y el vástago de pistón 12 está conectado al doble cilindro 9.
Campo técnico
En la presente invención, por ejemplo un torno, molinillo de una máquina herramienta o similar, y suministra la palabra clic contra el mandril, y a un aparato para sacar la palabra procesado clic desde el mandril.
Antecedentes de la técnica
Tornos, la alimentación de la palabra pulse con respecto a la pinza de sujeción en la molienda, y un método para realizar automáticamente la extracción de la palabra procesado clic está provisto de un suministro de un brazo y la extracción Un brazo, y el trabajo de suministro de cada palabra clic por tanto Un brazo método de realización de las operaciones de extracción (sistemas biaxiales), a condición de palabra mandril clic de alimentación y descarga del mandril en la punta de la de un brazo, un método para el suministro de trabajo y la descarga de trabajo Wa clic en un solo golpe por el (método bíceps) mandriles o similares Han sido propuestos previamente. Así, entre los métodos tanto, los ex (sistemas biaxiales) necesarios para proporcionar un suministro Un brazo y la extracción Un brazo Wa clic en su estructura es complicada, al no se obtiene un trabajo rápido punto Nii, este último aunque se puede realizar en un solo golpe de la oferta y el uso de la palabra, haga clic en (esquema bíceps), que el lugar geométrico de movimiento del brazo es el mecanismo y a gran escala con el fin de ser lineal (dirección XY) Además, hay un problema que aún no se puede resolver porque no se puede obtener un trabajo rápido.
Tarea de solución
La presente invención se intentó una mejora para resolver el problema de este tipo se ha descrito anteriormente, un objeto de la presente invención es temporalmente haciendo rápidamente que sea posible realizar el suministro y la extracción de palabra clic por una estructura simple Para poder hacer. Esto es, la presente invención se proporciona de forma pivotante la Un brazo de una de dos de cabeza que tiene un mandril seguidor clic de alimentación y descarga de la punta del mandril, para realizar el trabajo de suministro y el trabajo de descarga Wa clic a lo largo del locus de oscilación de la Un brazo Los problemas mencionados anteriormente se resuelven mediante los siguientes medios y acciones del mismo de la siguiente manera.
brazo Suingua Proporcionada de manera pivotante gira, la parte de extremo distal del brazo proporcionada por paralelo como dibujar el mismo mandril de suministro de rotación locus y para llevar palabra mandril clic.
Torno a un extremo del locus rotación sorteo mediante el suministro de la pinza de sujeción y tomar la salida del mandril, mientras que la disposición de la amoladora de sujeción o similar, la entrada del seguidor clic en correspondencia con el mandril de alimentación al otro extremo del locus de inflexión, y , Y se proporciona una abertura para llevar en correspondencia con el mandril de extracción, respectivamente.
El brazo Suingua está conectado a doble cilindro, un vástago de pistón en el cilindro doble que tiene un derrame cerebral clic pivotante gira a una posición frente a la pinza de sujeción desde una posición frente al puerto de descarga mandril llevar, y recuperar mandril portabrocas Un vástago de pistón que tiene una carrera para girar pivotadamente el mandril de suministro a una posición en la que mira hacia el mandril se proporciona desde la posición enfrentada.
Gira en la dirección de apertura de descarga brazo Suingua es una entrada a través de la contracción de tanto el vástago del pistón en el cilindro dual, una entrada mandril de alimentación, en un estado donde el mandril de extracción frente orificio de salida y cada fase, el mandril de extracción El trabajo procesado que se va a agarrar se descarga hacia el puerto de descarga, mientras que la pieza de trabajo sin procesar se agarra con el mandril de suministro desde la entrada. El torno de extracción de mandril a través de una extensión de uno de su vástago de pistón de doble cilindro en el estado de agarre de la palabra haga clic en el mandril de alimentación Por lo tanto, el mandril y el pivote de giro a una posición frente a la amoladora mandril tal como El trabajo que debe agarrarse con el plato de extracción puede ser agarrado. Y un torno tal, girando mandril de alimentación a través de la extensión del otro vástago de pistón del cilindro dual en el estado en el que desde el mandril de la máquina rectificadora o la palabra como haga clic en los tornos recuperada, a una posición frente a la amoladora mandril tal como Es posible obtener un efecto de rotación de la pieza de trabajo sin trabajar mediante un mandril como un torno o una máquina rectificadora. Torno por tales mandril de recuperación, con el mandril de la Wa procesado haga clic en el molinillo o similar se saca, en un estado donde la palabra prima clic es de nueva suministrada por el mandril de suministro, ambos pistones de brazo Suingua es cilindro bipartito acción suministra de nuevo mandril y tomar la salida del mandril a través de la contracción de la varilla se hace pivotar girar a una posición frente de fase y cada entrada y se obtiene puerto de descarga.
Las realizaciones específicas de la presente invención se describirán a continuación con referencia a los dibujos. El número de referencia 1 denota un cuerpo principal de un torno NC, el número de referencia 2 denota un mandril, y el número de referencia 3 indica una puerta de apertura / cierre que cubre el plato 2. Se proporciona la puerta 3 para ser abierto y cerrado en la dirección longitudinal a lo largo de la superficie superior y la superficie de pared lateral del cuerpo principal 1 a través del cilindro de aire 4. 5 es una rejilla de soporte de la oferta para llevar mecanismo de acuerdo con la presente invención, el miembro de rejilla de soporte 5 se proporciona como para cubrir la parte superior del cuerpo principal 1. La superficie superior del miembro de bastidor de soporte 5 se coloca lateralmente eje de soporte 7 a través de un cojinete 6, la dirección vertical que exista un cierto ángulo de giro a través de un cilindro de aire 9 que el brazo Suingua 8 se describe más adelante en el eje de soporte 7 Para que pueda rotarse libremente. Además, la superficie superior del miembro de bastidor de soporte 5 es soporte fijo 10 por frente a la porción de extremo trasero del brazo Suingua 8, se interpone el cilindro de aire 9 se ha descrito anteriormente entre la porción de extremo trasero del soporte 10 y el brazo Suingua 8 Respectivamente El cilindro de aire 9 es un denominado cilindro duplex, pero no se muestran más cámaras de cilindro se divide formados en el cuerpo de cilindro, una pluralidad de vástagos de pistón 11 y 12 respectivamente dirección delantera-trasera de las cámaras de los dos cilindros Como se muestra en la FIG. Y entre los dos vástagos de pistón 11 y 12, uno de la varilla de pistón 11 a la porción de extremo trasero de la Suingua brazo 8, también el otro vástago de pistón 12 está conectado de forma pivotante al soporte 10. La carrera de ambas barras de pistón 11, 12 se describirá más adelante.
Por otro lado, la presencia de los intervalos apropiados para el mandril 14 se retira y el mandril 13 suministra Wa haga clic en la parte de extremo distal del brazo Suingua 8 entre ellos, como será paralelos entre sí en la dirección de y perpendicular a la trayectoria de giro de Suingua Programa 8 Para sobresalir Más específicamente, un cilindro de aire de activación 15 y una guía 16 están unidos a la parte del extremo distal del brazo oscilante 8 en una dirección que mira al mandril 2. Y una varilla que se extiende desde el cuerpo de cilindro del cilindro neumático 15, el apoyo apuestas pre 20 del mandril 14 se saca del mandril de alimentación 13 en ambas porciones extremas distales de la barra de guía que se extiende desde los postes de guía de la guía 16 y la varilla 17 está fijado de forma móvil a través de una guía telescópica varillas 19, que el mandril 14 se saca y se suministra mandril 13 en el DOO pre soporte 20 está unido por paralelos entre sí son como se definen anteriormente. mandril de alimentación 13 y descarga del mandril 14 no se muestran, pero un par de trinquetes izquierdo y derecho se proporcionan con el fin de abrir y cerrar dirección con relación a través de la varilla del cilindro de movimiento alternativo y los enlaces que conectan con los platos de sujeción incorporados. Aunque la descarga de la abertura 22 y la entrada 21 de la palabra clic situado en un extremo del locus de giro de brazo Suingua 8 se abre, el arrastre en el puerto 21 y el mandril de suministro 13, también la descarga de la abertura 22 se saca del mandril 14 para poder enfrentarse entre sí con el mismo intervalo que el intervalo formado entre ambos mandriles 13, 14. Más específicamente entrada 21 está en la posición superior de la abertura de salida 22 se proporciona como que es capaz de fase opusieron-al mandril de alimentación 13, también fuera abertura 22 está en la posición inferior de la lumbrera de entrada 21, descargando el mandril 14 para poder enfrentarse entre sí.
El brazo Suingua 8 y el arrastre en el puerto 21 se suministra mandril 13 a través de un cilindro bipartito (cilindro de aire) 9, y llevar a-puerto de salida 22 se saca del mandril 14 y la fase respectiva mandriles enfrenta 13, 14 desde la posición de la principal del lado del cuerpo 1 Para que corresponda a una posición donde se enfrenta al plato 2. Además, con proporcionado específicamente de manera que gire a la posición de sacar el mandril 14 se enfrenta a la pinza de sujeción 2 de la posición frente a la abertura de salida 22 a través de la extensión del vástago de pistón 11 de doble cilindro 9, el vástago de pistón 11 Además del alargamiento del vástago de pistón 12, el mandril de suministro 13 gira hacia la posición en la que está orientado hacia el mandril 2.
A continuación, se describirá su operación. La figura 1 muestra un estado en el que el brazo oscilante 8 está en la posición elevada después de la finalización de la operación de corte en la carrera anterior. En un estado donde el brazo Suingua 8 de esta manera es en la posición elevada, tanto vástagos de pistón 11, 12 de la doble cilindro 9 es empujado de nuevo en la cámara del cilindro, mandril de alimentación 13 y el arrastre en el puerto 21, también tomada a cabo mandril 14 puerto de salida 22, respectivamente. Y también, NC abertura del torno del cuerpo principal 1 junto con el estado de ser cerrado la puerta 3 a través de la extensión del cilindro de aire 4, el suministro de la pinza de sujeción 13 en el mandril 2 a través del pivote de giro de la anterior Programa Suingua 8 El trabajo suministrado se agarra y se realiza el trabajo del trabajo.
Por otro lado, con el brazo Suingua 8 pivota girado a la posición elevada como se describe anteriormente frase palabra se transporta hasta la entrada 21 en el mandril de suministro 13 es agarrado en el mandril de alimentación 13, la toma de salida del mismo en la descarga 14 de la boquilla 14 Y el trabajo agarrado por la pieza de trabajo se descarga al puerto de descarga 22. Y en un estado donde Wa clic para alimentar la pinza de sujeción 13 se agarra de este modo, los efectos Suingua brazo 8 se pivota girar a través de la extensión de uno de su vástago de pistón 11 de doble cilindro 9 se obtiene. Al mismo tiempo el brazo Suingua 8 se detiene en una posición en la descarga 14 de la boquilla se gira hasta que la abertura del cuerpo del torno NC 1 frente a la fase de mandril 2, la abertura del cuerpo del torno NC 1 se abre a través del cilindro de aire 4 Está en un estado que se acribilla. Y en un estado donde la apertura como se ha abierto, sacar el mandril 14 entra en la abertura a través de un cilindro de aire incluido anillo de clic de interpolación 15, el mandril 14 lleva a cabo la palabra clic de mecanizado que es agarrada por el mandril 2 efecto de retraer los extraños abertura a través mientras sujeta el clic interpolación cilindro de aire inclusive palabra 15 de nuevo por, es decir, se puede obtener el efecto de retirar la suma de corte clic desde el mandril.
Después de mandril de extracción 14 como se describe anteriormente se retrae en los de fuera de apertura, Suingua brazo 8 se puede obtener un efecto de más de pivote gira a través de la otra extensión del vástago de pistón 12 de doble cilindro 9. Con el brazo Suingua 8 se detiene en una posición en el mandril de suministro 13 se gira hasta que la abertura del cuerpo del torno NC 1 frente a la pinza de sujeción 2 fases suministrados mandril 13 dentro de la abertura a través del cilindro de aire 15 por palabra clic interpolación incluido acción entró, causas agarraron prima palabra frase se sujeta en el mandril de alimentación 13 al mandril 2, se retira a los de fuera abertura a través de la interpolación clic cilindro de aire inclusive palabra 15 de nuevo, es decir, el mandril 2 se puede obtener.
Y hay tomada de la palabra el clic de ya procesada de la pinza de sujeción 2 a través de la pinza de sujeción para llevar a cabo 14 de esta manera, en un estado donde está montado el palabra prima clic mediante el suministro de la pinza de sujeción 13 con relación a la pinza de sujeción 2, en un estado abierto hasta que 此y con la puerta 3 está cerrada a través del cilindro de aire 4, mientras que el corte de la palabra clic inicia mandril 2 se hace girar, la contracción de Suingua brazo 8 tanto del vástago de pistón 11 y 12 duplicar el cilindro 9 Una acción de pivotar y girar en la dirección opuesta a la anterior se obtiene a través de la estructura mencionada anteriormente. Es decir, la extracción del mandril 14 y puerto de salida 22, también sirve para la posición hasta que el pivote de pasar a suministrar la pinza de sujeción 13 están cara a cara y la entrada 21 se obtiene cada fase. El mandril 14 se saca y puerto de salida 22 de esta manera también está en un estado en el que el equipaje de en el puerto 21 caras respectivamente relativa del mandril de suministro 13, mecanizada Wa clic para ser agarrado en el mandril de descarga 14 en el puerto de salida 22 se libera Por otro lado, en el orificio de entrada 21, el portaherramientas 13 de suministro agarra nuevamente el trabajo no procesado.
Programa Suingua mandril 8 de alimentación 13 de esta manera está en un estado que agarre la palabra clic acción Raw pivota pivota de nuevo hacia la dirección mandril 2 a través de la extensión de uno de la barra del pistón 11 de doble cilindro 9 Se obtiene. Es decir, un nuevo trabajo de intercambio de trabajo se repite a través del mismo proceso que el anterior.
En la forma de realización anterior utiliza un cilindro de aire como un cilindros de duplicados, cilindros eléctricos en lugar de esto, es posible seleccionar apropiadamente usando un motor accionador de par o similar.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN PREFERIDAS
Efecto de la invención
Ser aquellos de la invención se construye como se describió anteriormente, el brazo Suingua que tiene un mandril de alimentación y para llevar palabra mandril clic provisto de forma pivotante rote como el tanto mandril dibujar el mismo locus en la porción de punta, Suingua torno de descarga de puerto a chuck extracción del haz, y un vástago de pistón para pivotar girar para tirar de la posición de la máquina de molienda o similares, un mandril de alimentación de torno de una posición orientada hacia el torno de extracción de mandril, un mandril de la máquina rectificadora o similar, máquina de rectificado o similar que tirar posición conectando el cilindro dual que consta de un vástago de pistón para pivotar pivote proporcionado una entrada mandril de suministro, en un estado donde el mandril extracción enfrentan las personas puerto de salida y el marido, mecanizar Wa de agarre de la toma de salida mandril Por otro lado, la pieza de trabajo sin procesar se agarra desde la entrada en el portabrocas de suministro mientras el torno gira con el torno, la rectificadora Cuando pivota a una posición en la que la cara de la tirada, el torno por Chuck extracción, mecanizados Wa clic desde el mandril de la máquina rectificadora o similar se saca, y luego girado a una posición en la que el torno mandril de alimentación frente, un mandril de la máquina rectificadora, etc. cuando el torno del mandril de suministro, frases de la palabra en bruto por el que la forma se suministra al mandril de la máquina rectificadora, etc., y la recuperación de la palabra de frases mecanizan girando girando un golpe de brazo Suingua, Hemos podido suministrar trabajo no procesado continuamente. En otras palabras, fue posible reemplazar suavemente la pieza de trabajo con un mandril como un torno o una máquina rectificadora.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista frontal del torno NC que tiene un mecanismo de eyección de alimentación Wa clic de acuerdo con la presente invención, la figura 2 es una vista lateral de la misma, la Fig. 3 a la Fig. 5 es una vista frontal que muestra el mismo estado de acción, la Fig. 6 es punta del brazo Suingua , Y la figura 7 es una vista en planta de la misma.
1 ... NC cuerpo torno, 2 ... de la tirada, 3 ... puerta, 4 ... cilindro de aire, 5 ... apoyo miembro de cremallera, 6 ... cojinete, 7 ... eje de soporte, 8 ... brazo Suingua, 9 ... cilindro de aire (duplicar cilindro), 10 ... soporte, 11 ... vástago de pistón, 12 ... vástago de pistón, 13 ... mandril de alimentación, 14 ... mandril extracción, 15 ... clic interpolación cilindro de aire inclusive palabra, 16 ... guía, 20 ... apoyar DOO pre, 21 ... de entrada, 22 ... Outlet.
Reclamo
Proporcionada reivindicación brazo 1 Suingua de forma pivotante hace girar, con la porción de extremo distal del brazo proporcionada por paralelo como dibujar la misma rotación locus mandril de suministro y de salida mandril palabra clic, el mandril de alimentación y para llevar mandril Torno a un extremo del lugar de rotación del sorteo por el, mientras que la disposición de la amoladora de empotramiento o similar, la entrada del seguidor haga clic en correspondencia con el mandril de suministro hasta el otro extremo del locus de rotación, también corresponde a la toma de salida mandril es el puerto permitido carry-out proporcionado, respectivamente, con un vástago de pistón que tiene un derrame cerebral clic pivotante gira a una posición frente al mandril desde una posición orientada hacia el mandril abertura de descarga para llevar en el brazo Suingua, suministrado desde la posición en la que la extracción de mandril frente al mandril plato de torno comprende conectando el doble cilindro que tiene un vástago de pistón con una carrera de clic pivotante gira a una posición frente a la tirada, nuestra máquina de molienda o similar Mecanismo de suministro y extracción de la pieza de trabajo.
Dibujo :
Application number :1994-000748
Inventors :有限会社大竹技研、株式会社マシンユニック
Original Assignee :大竹隆