Alimentador de trabajo de tipo giratorio
Descripción general
 No es necesario proporcionar un medio de posicionamiento de la pieza de trabajo para cada estación de trabajo, eliminar el tiempo requerido para el posicionamiento y acortar el tiempo del ciclo. ] Cuando la mesa giratoria 13 se hace girar en un paso respecto a la base 11, la rotación diferencial del engranaje solar 39 y el engranaje planetario 41 en ese momento, el soporte de pieza de trabajo 29, el engranaje solar 39 y el engranaje de rotación 31 , Que está determinado por la relación entre el número de dientes y la mesa giratoria 13, de modo que no es necesario proporcionar medios de posicionamiento de trabajo para cada estación de trabajo.
Campo técnico
Puesto que (d) cada trabajo, la celebración de base solamente estaba vinculada a la mesa giratoria por un mecanismo de engranaje, que significa que el posicionamiento previsto para la pieza de trabajo por cada estaciones de trabajo convencionales, aumenta la fiabilidad de funcionamiento.
Antecedentes de la técnica
Campo técnico La presente invención se refiere a un aparato de alimentación de piezas de trabajo de tipo plato giratorio utilizado en, por ejemplo, una máquina de ensamblaje automatizada para piezas de automóvil.
Tarea de solución
En este tipo de dispositivo de alimentación de trabajo convencional, después de la rotación angular requerida de la placa giratoria, los medios de posicionamiento dispuesto en la base, lleva a cabo el posicionamiento de la placa giratoria con respecto a la base, entonces el trabajo de posicionamiento medios previstos en cada estación de trabajo por, después de la colocación y la indexación de la dirección del titular de la pieza de trabajo que se proporciona de forma giratoria sobre el plato giratorio y la pieza de trabajo celebrada en el mismo, que tenía que realizar el trabajo que se determina para cada estación de trabajo.
En el aparato convencional, como se ha descrito anteriormente, los medios de posicionamiento de la obra se requiere para cada estación de trabajo, así como la estructura se complica, se necesita tiempo para el posicionamiento, el tiempo de ciclo se hace más largo en esa cantidad, Resultando en una pobre eficiencia de trabajo.
Solución
En vista de los problemas anteriores de la técnica anterior tienen puntos, el diferencial de la relativa placa giratoria a la base, por el fin de ángulo requerido girar cada soporte de pieza de trabajo con respecto a la mesa giratoria, como en la técnica anterior una, es posible eliminar la necesidad de proporcionar un trabajo medios de posicionamiento para cada estación de trabajo, eliminando el tiempo necesario para el posicionamiento, y su objeto es proporcionar un aparato de alimentación de trabajo plataforma giratoria que se puede acortar el tiempo de ciclo .
Para lograr el objeto anterior, el trabajo de la placa giratoria del dispositivo de la presente invención la alimentación se hace pivotar de manera giratoria en la base, se estableció la mesa giratoria para girar de forma intermitente en un paso requerido por un medio de conducción apropiadas, el plato giratorio la base que sostiene el trabajo que está articulado de forma giratoria a intervalos iguales en la misma circunferencia, y, mediante la vinculación de la rueda dentada solar, que está fijado a la base en engranajes de rotación fijado a la respectiva base que sostiene el trabajo, el plato giratorio respecto a la base Y la mesa de sujeción de trabajo gira en un ángulo predeterminado con respecto a la mesa de giro girando un paso.
Cuando el plato giratorio se hace girar en un paso con respecto a la base, cada obra de base que sostiene, el ángulo predeterminado solamente determinado por la relación de transmisión entre el engranaje solar y el engranaje de rotación se hace girar con relación a la mesa giratoria, de forma automática De modo que no es necesario proporcionar medios de posicionamiento de trabajo para cada estación de trabajo.
Descripción de las formas de realización preferidas A continuación se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
La realización mostrada en. Figuras 1 y 2, como se muestra en las Figs. 3 y 4 que sobresale, radialmente desde arañas 1 del tipo trípode junta de velocidad constante es un tipo de junta universal usada en la rueda de accionamiento del eje delantero del vehículo de motor el eje de tres respectivo rodillo 2 que, el rodillo 3, una aguja 4, que la presente invención se aplica al dispositivo de retención 5 y anillos de retención 6 cada máquina de montaje automático montado automáticamente una (ver Figs. 1 y 2) .
1 y 2, la base fija 11, 12 es un árbol giratorio frente a la que pivota verticalmente en el centro de la base 11, un medio de accionamiento adecuado incluyendo un motor o similar dispuesta en la parte inferior de la base 11 ( No se muestra) girado intermitentemente a un paso predeterminado, en esta realización a un paso de 20 °.
13, superior e inferior porción periférica exterior de un par de superficies cónicas 13a inclinado, 13b en un plato giratorio horizontal que tiene, dispuesta en una porción periférica exterior del extremo superior del eje rotativo 12 concéntricamente en la base 11 se erige sobre el cuerpo cilíndrico 14 era un rodillo transversal cojinete 15, pivote con un eje 17 y 18 se cruzan entre sí en la parte superior del cuerpo cilíndrico 14 concéntrico con el número apropiado erigida en la base 11 con un intervalo apropiado en la dirección circunferencial del rodillo de publicar 16 es decir, la 13a inclinada superficie de cada placa giratoria 13, tres rodando a lo largo 13b (o cualquier número de) por los rodillos de guía 19 y 20, de forma giratoria alrededor de un eje de rotación 12 en la base 11 Es compatible.
El árbol giratorio 12 y la plataforma giratoria 13 están acoplados entre sí a través de un limitador de par 21.
El limitador de par 21 está fijado al árbol giratorio 12, y un retenedor de bola 22 que se aburre la pared periférica exterior 22a cualquier número de orificios 23 en el a intervalos iguales en la dirección circunferencial, en parte hacia fuera desde los orificios 23 el mismo número de bolas de acero 24 de la manera agujero 23 que se mantiene en una jaula de bolas 22 se pueden proyectar, es sin apretar al eje de rotación 12, y la placa de prensado que tiene una parte cónica 25a que presiona contra las respectivas bolas de acero 24 en el centro inferior 25, el collar de ajuste 26 que está atornillada al eje giratorio 12, una pluralidad de muelles de disco 27 ​​proporcionan bajo compresión entre la porción de pestaña 26a y la placa de prensado 25 en el extremo superior del collar de ajuste 26, la superficie periférica interior de la mesa giratoria 13 está formado en un 13c, una porción de la bola de acero 24 que se proyecta desde la superficie periférica exterior del retenedor de bola 22 en cualquier era a realizar, preferiblemente ejemplo 18 vertical para el terreno de juego de rotación de la mesa giratoria 13 que corresponde Una tira cóncava que hace frente Consta de 8 Prefecture, normalmente por una parte de cada bola de acero 24 se acopla a uno de los cóncava 28, transmite la fuerza de rotación del eje giratorio 12 a la mesa giratoria 13, el plato giratorio 13 y el eje rotativo 12 se puede girar juntos, si se evita la rotación de la mesa giratoria 13 por cualquier incidente, fuera de la parte cóncava 28 que la bola de acero 24 está en acoplamiento hasta entonces, el eje rotativo 12 Para que la rotura o similar de partes debido a la sobrecarga se pueda prevenir.
En el lado exterior de la parte de la mesa giratoria 13, una pieza de trabajo cilíndrica que sostiene base 29 frente a la dirección vertical con 36 piezas de esta realización, a intervalos iguales en la dirección circunferencial, de manera giratoria con un cojinete 30 de la emparejados superior e inferior Ha sido instalado.
De la base de trabajo, la celebración 29, cada uno, un número de referencia de B18 B1, y el trabajo que sostiene base 29 adyacente a su agujas del reloj, se denotan por el signo de C1 C18.
Las porciones de extremo inferior de la base de soporte de trabajo 29, el engranaje de rotación 31, la llave 32 están siendo retén Katahama, engranaje de rotación 31 entre las mallas adyacentes entre sí. las agujas del reloj lo tanto, un grupo de trabajo que sostiene base 29 de B se hace girar en la Fig. 2, un grupo de trabajo, la celebración de base 29 de la C adyacente a la misma, con la misma gira en la opuesta en sentido antihorario.
La porción de eje 29a del extremo superior de cada soporte de trabajo 29, la araña 1 como se muestra en las Figs. 3 y 4 están provistos de una obra.
En el centro de cada trabajo, la celebración de base 29, la barra de elevación 33 está montado de forma deslizable en la dirección vertical, la porción de la parte superior del vástago de elevación 33, el par superior e inferior de divergente hacia arriba y hacia abajo ahusada 34 y 35 se proporcionan.
La porción de eje 29a del extremo superior de cada base de soporte de trabajo 29, la radial al menos una hendidura 36 Setsu 設, la ranura 36 es ligeramente menor porción del trinquete 37 están montados de manera pivotante con eje horizontal 38, la barra de elevación por 33 se baja, por el extremo superior de la parte cónica superior 34 Detsume 37 hacia el exterior por la expansión para asegurar la araña 1 en la porción de eje 29a, se eleva la barra de elevación 33, el inferior ahusado las partes extremas inferiores 35 Detsume 37 se presiona hacia el exterior, se contrae hacia el extremo superior del trinquete 37 hacia el interior, de modo que capaz de ser liberado araña 1 de la porción de eje 29a.
La parte media del cuerpo cilíndrico 14 en la base 11, y engranaje solar 39 de gran diámetro está fijado alrededor del árbol giratorio 12, frente a la rueda dentada solar 39, la dirección vertical en la superficie inferior de los 13 eje de placa giratoria con 40 número adecuado que de forma pivotante girando el engranado con los engranajes planetarios 41 (en este es de seis en la realización), y aún más Katahama cualquier trabajo de base que sostiene 29 de uno de los grupos de los engranajes planetarios 41 un B o C por engrana con el engranaje 31, la rotación de un terreno de juego de la mesa giratoria 13 con respecto a la base 11, son luego pivote en un ángulo predeterminado cada trabajo, la celebración de base 29 con relación al plato giratorio 13.
En esta realización, gira con respecto a sólo la base 11 la placa giratoria 13 es de 20 ° a un paso en la dirección hacia la derecha en la Fig. 2, entonces los 2 grupos de porta-pieza 29 y B con respecto a la mesa giratoria 13 , Y la mesa de sujeción de trabajo 29 del grupo C se gira en sentido antihorario en la figura 2 en 120 ° con respecto a la mesa giratoria 13.
Para hacer esto, la relación del número de dientes entre el engranaje central 39 y cada engranaje de rotación 31 se establece en 6: 1. Por ejemplo, el número de dientes del engranaje solar 39 es 216, y el número de dientes de cada engranaje de rotación 31 es 36.
Engranaje planetario 41, ya que es simplemente una rueda suelta para cooperar con el engranaje solar 39 y el engranaje de rotación 31, el número de dientes es ningún efecto sobre la relación de rotación del trabajo, la celebración de base 29 con respecto a la mesa giratoria 13 incluso si el número Tampoco me des.
Por lo tanto, el mecanismo de engranaje 42 está formado por el engranaje central 39, el engranaje planetario 41 y los respectivos engranajes de rotación 31.
43, la estación de trabajo para la mecanización de la labor realizada sobre la base de soporte de trabajo 29 del grupo de B, 44 es una estación de trabajo para la mecanización de la labor realizada en el trabajo, la celebración de base 29 de un grupo de C.
De acuerdo con esta realización, cuando la mesa giratoria 13 se hace girar en un paso o 20 ° en la dirección de las agujas del reloj en la Fig. 2 con relación a la base 11, la rotación diferencial del engranaje solar 39 y el engranaje planetario 41 en ese momento, B trabajo en grupo de superficie de base 29 se gira un ángulo predeterminado determinado por la relación de transmisión entre el engranaje solar 39 y el engranaje de rotación 31, es decir, solamente 120 ° con respecto a la mesa giratoria 13 en una dirección hacia la derecha en la Fig. 2, de forma automática juntos están posicionados, el trabajo que sostiene base 29 del grupo de C, sólo el ángulo de rotación mismo 120 ° y la pieza de trabajo que sostiene tabla 29 del grupo de B se hace girar con relación a la mesa giratoria 13 en una dirección hacia la izquierda en la Fig. 2, el automático . Por lo tanto, no es necesario proporcionar medios de posicionamiento de trabajo para cada estación de trabajo 43, 44.
En la realización anterior, la base que sostiene dos trabajo 29 proporcionado con el grupo del grupo y C B que giran en direcciones opuestas el uno al otro en el plato giratorio 13, las dos estaciones de trabajo 43 y 44 en consecuencia proporcionado, son para permitir que dos de mecanizado consecutivo de la pieza de trabajo al mismo tiempo, pero, por ejemplo, omitir una estación de trabajo 44 para ella y la base de trabajo que sostiene 29 del grupo de la C, la base de trabajo, la celebración 29 de un grupo de C Cada engranaje 31 de rotación fijo puede estar simplemente unido de manera pivotante a la superficie inferior de la mesa giratoria 13 como un engranaje inactivo.
Efecto de la invención
Breve descripción de los dibujos
Como se desprende de lo anterior, de acuerdo con la presente invención, se pueden obtener los siguientes efectos.
(A) la base que sostiene el trabajo se requiere incrementos angulares gira en sincronización con la rotación del plato giratorio, ya que se coloca, no es necesario proporcionar los medios de posicionamiento de la obra para cada estación de trabajo.
(B) gira el soporte de pieza de trabajo en la misma rotación momento de la plataforma giratoria, acortado ya que el trabajo que sostiene la base simultáneamente con la interrupción de la mesa giratoria se coloca, sin tiempo para la posición base de trabajo que sostiene, el tiempo de ciclo Tu puedes hacer
(C) Dado que mediante la utilización de la fuerza de rotación de la mesa giratoria cada obra de base que sostiene y a girar, no es necesario a medios de accionamiento para hacer girar cada soporte de pieza de trabajo con respecto a la mesa giratoria, para simplificar la estructura Y el costo puede ser reducido.
Es una vista frontal en sección longitudinal de una parte principal que muestra una realización de un dispositivo de alimentación de trabajo mesa giratoria según la figura 1 la presente invención.
La figura 2 es una vista en planta esquemática de una parte principal del alimentador de la figura 1.
La figura 3 es una vista frontal en sección longitudinal que muestra un ejemplo de una pieza de trabajo a ensamblar mediante una máquina de ensamblaje automático a la que se aplica la presente invención.
La figura 4 es una vista en planta del trabajo de la figura 3.
Una máquina automática de ensamblaje
1 araña
2 eje de rodillo
3 rodillos
Aguja 4
11 base
12 eje giratorio
13 plato giratorio
14 Cilindro
15 rodamiento de rodillos cruzados
16 Soporte de rodillos
19, 20 Rodillo de guía
21 Limitador de par
22 caja de bolas
23 hoyos
24 bola rígida
25 placa de presión
26 color de ajuste
27 Muelle de disco
28 racha cóncava
29 (B1 B18, C1 C18) Mesa de trabajo
29a Eje
30 Teniendo
31 engranaje de rotación
32 teclas
33 Varilla de elevación
34, 35 sección afilada
36 hendidura
37º
39 engranaje solar
40 ejes
41 engranaje planetario
42 mecanismo de engranaje
43, 44 estación de trabajo
Reclamo
Se forma giratoria pivotada con la reivindicación 1 base, es una placa giratoria, de forma giratoria pivotada a intervalos iguales en la misma circunferencia de la mesa giratoria de manera que puede girar de forma intermitente en un paso requerido por un medio de conducción apropiadas pieza de trabajo que sostiene mesa, y, mediante la vinculación de la rueda dentada solar, que está fijado a la base en engranajes de rotación fijado a la respectiva base de trabajo que sostiene, avanzar la base que sostiene el trabajo contra la mesa giratoria por la rotación de un terreno de juego de la mesa giratoria con relación a la base Y un mecanismo de engranaje configurado para girar el plato giratorio en un ángulo predeterminado.
Dibujo :
Application number :1994-000747
Inventors :三菱自動車工業株式会社
Original Assignee :山田良雄、小林美貴雄