Dispositivo de autocargador para máquina herramienta
Descripción general
 En el dispositivo de autocargador para máquina herramienta, la sustitución de la pieza de trabajo sin detener la rotación del portabrocas está destinada a acortar el tiempo de carga y descarga de la pieza de trabajo en el mandril del husillo. ] Un portaherramientas 11 de cargador está unido de manera giratoria a ambos extremos del brazo de cargador 6 para girar junto con el portaherramientas 3 de husillo de la máquina herramienta.
Campo técnico
Campo técnico La presente invención se refiere a un dispositivo autocargador para una máquina herramienta, y más particularmente a un dispositivo autocargador para cargar y descargar automáticamente una pieza de trabajo hacia y desde una máquina herramienta tal como un torno.
Antecedentes de la técnica
La figura 3 muestra un dispositivo autocargador convencional para este tipo de torno. 3, 1 pieza de trabajo 2 de mecanizado herramienta 3 mandril husillo para giratorio de sujeción una pieza de trabajo, la porción 3a de la garra de la pinza de sujeción del husillo 3, 4, respectivamente, un husillo que tiene un mandril de husillo 3 a la punta, el husillo 4 Gira según lo indicado por una flecha en la figura con la potencia de un motor o similar como potencia.
Además, 5 agarró pieza de trabajo en bruto o trabajado, realizado en el mandril del husillo 3, el mandril cargador para la descarga, porción de mordaza 5a del mandril loader 5, 6 en bruto o trabajado agarrado por el mandril loader 5 Y un brazo de carga para intercambiar una pieza de trabajo terminada, y el mandril de carga 5 está provisto en dos porciones extremas distales del brazo de carga 6. 7 es el eje de pivote del brazo 6 de la cargadora. El mandril 5 de cargador, el brazo 6 de cargador y el árbol 7 de pivote constituyen un dispositivo de cargador automático.
En tal dispositivo cargador automático convencional configurado, movimiento de deslizamiento axial (flecha 8) del eje de giro 7 por el mandril loader 5 y el motor o similar de los dos puntos en el momento de sustituir la pieza de trabajo vástago de las pinzas 3 y el movimiento de rotación (Flecha 9). Es decir, la pieza de trabajo procesada vástago de las pinzas 3 por uno de la pinza de sujeción del cargador 5, y al mismo tiempo captar la cruda pieza de trabajo por el otro de la pinza de sujeción del cargador 5, mecanizar la pieza de trabajo moviendo el pivote 7 de la pinza de sujeción del husillo 3 extracción, eje piezas de trabajo a continuación, colocados de pivote en bruto 7 se hace girar en el eje del mandril de husillo 3, unido a la pinza de sujeción del husillo 3 moviendo el eje de pivote 7 de nuevo.
Tarea de solución
Sin embargo, en el dispositivo cargador automático convencional, el mandril loader 5 se fija al brazo del cargador 6, cuando el agarre de la pieza de la pieza de trabajo en el mandril loader 5 debe ser detenido, por lo que el procesamiento por el dispositivo cargador automático Era imposible que el objeto entrara y saliera al mandril 3 del husillo hasta que la rotación del mandril 3 del husillo se detuviera por completo. Después del mecanizado Por lo tanto, después de tiempo de desaceleración y para llevar a detener el mandril del husillo 3 tiene un problema de tiempo de no procesamiento es a menudo un tiempo tal, etc., hasta que la velocidad de rotación requerido para el procesamiento.
Un objeto de la presente invención se ha realizado para resolver tales problemas convencionales, el tiempo de carga y descarga para vástago de las pinzas de la pieza de trabajo por a piezas de trabajo de cambio sin detener la rotación del mandril de husillo Para acortar la velocidad de carga de la máquina herramienta.
Solución
Máquina herramienta dispositivo cargador automático de la presente invención, un mandril de cargador, una estructura que no está fijado entre los brazos de carga adjuntar el mandril loader se gira junto con la rotación del mandril del husillo en el mandril loader que gira libremente Se caracteriza por haber hecho. Además, el dispositivo de máquinas herramientas cargador automático de la presente invención está provisto de un dispositivo de accionamiento giratorio se puede girar arbitrariamente mandril loader, caracterizado porque la estructura para ser sincronizado por el dispositivo de control de la rotación del mandril del husillo y el mandril de la cargadora.
Por lo tanto la carga de la pieza de trabajo incluso por el mandril loader mientras el mandril está girando loader mandril husillo debido al mecanismo que permite la rotación libre, la descarga puede, llevar, el tiempo de espera se acorta. Además, el mecanismo que sincroniza la rotación del portabrocas del husillo y el mandril del cargador reduce los arañazos que entran en la pieza de trabajo durante el montaje.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS En lo sucesivo, las realizaciones de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos. La figura 1 muestra un dispositivo cargador automático 10 para una máquina herramienta de acuerdo con una primera realización de la presente invención. En la realización mostrada, el dispositivo cargador automático 10 para su uso en una máquina de torno, las mismas o correspondientes piezas en el dispositivo cargador automático convencional mostrado en la Fig. 3 y no se describirán con los mismos números de referencia.
En el dispositivo cargador automático 10 de la presente realización comprende un brazo de carga 6 unido a la corredera y la rotación puede pivotar eje 7 con la técnica anterior, así como la dirección axial, cada uno de los dos extremos del mandril loader 11 del brazo de carga 6 Y está unido de forma giratoria al brazo de cargador 6 usando un dispositivo de cojinete o similar. El número de referencia 11a indica una porción de garra del plato de cargador 11.
De acuerdo con un dispositivo 10 tal cargador automático, en la transferencia de carga y descarga de la pieza de trabajo 1 entre el mandril del husillo 3 y la pinza de sujeción del cargador 11, la pinza de sujeción del cargador 11 giran juntos de acuerdo con la rotación del mandril del husillo 3 La pieza de trabajo 1 puede ser introducida y retirada por el portaherramientas 11 incluso cuando el portaherramientas 3 gira.
Mientras que el dispositivo cargador automático 10 en el mandril loader 11 en las realizaciones ilustradas fueron los configurada para girar junto con la rotación del mandril del husillo 3 de manera que gire libremente con respecto al brazo de carga 6, pero en este caso Puede producirse fricción en el momento en que el portabrocas 11 agarra la pieza de trabajo sujetada por el portabrocas 3 y la pieza de trabajo puede rayarse. El dispositivo autocargador de acuerdo con la segunda realización resuelve este problema.
Es decir, el dispositivo cargador automático 20 se muestra de acuerdo con una segunda realización de la presente invención en la Fig. 2, el dispositivo cargador automático 20 de acuerdo con la segunda forma de realización, el mandril loader 21 es un accionamiento de giro que comprende una porción de mordaza 21a 22 al brazo de la cargadora 6. Aunque el mandril loader 21 se hace girar por el dispositivo de accionamiento de rotación 22 que el independiente, donde se controla con el fin de ser sincronizado por un dispositivo de control (no mostrado) y la rotación de la rotación y el husillo portabrocas 3.
Métodos de rotación de forma sincronizada con el mandril del husillo 3 y la pinza de sujeción del cargador 21, la velocidad de rotación del mandril loader 21 que gira a una rotación del dispositivo 22 de conducción y se detecta por un codificador (no mostrado), el mandril de husillo 3 que se hace girar por el motor servo AC La velocidad de rotación es controlada por el dispositivo de control NC y sincronizada con la velocidad de rotación del portaherramientas 21 de cargador detectado. Es preferible usar una turbina de aire o similar para el dispositivo de accionamiento de rotación 22 para reducir el peso.
Por lo tanto la sincronización de la rotación de la pinza de sujeción mutua y el husillo 3 y la pinza de sujeción del cargador 21, ya que la pieza de trabajo y la pinza de sujeción del cargador 21 que se sujeta en el husillo portabrocas 3 relativa es la misma que en el estado estacionario , La pieza de trabajo no se raya, incluso en el caso de entrega durante la rotación.
Efecto de la invención
Como se describió anteriormente, de acuerdo con el dispositivo cargador automático de la máquina herramienta de la presente invención, la carga de la pieza de trabajo por el mandril loader sin detener la rotación del mandril de husillo, ya que se descarga, la carga, puede acortar el tiempo de descarga Y el tiempo del ciclo se acorta. Esto también permite reducir la pérdida de energía causada por la subida y bajada de la potencia del eje principal, es posible ahorro de energía de la potencia del cabezal, que conduce a una larga vida útil del husillo. Además, de acuerdo con la presente invención, sincronizando la rotación del portabrocas del husillo y el mandril del cargador, es posible minimizar los arañazos en la pieza de trabajo durante el montaje.
Breve descripción de los dibujos
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista explicativa estructural que muestra un dispositivo autocargador para una máquina herramienta de acuerdo con una primera realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista explicativa estructural que muestra un dispositivo autocargador para una máquina herramienta de acuerdo con una segunda realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista explicativa que muestra la configuración de un cargador automático convencional para un torno.
1 pieza de trabajo
2 herramienta de procesamiento
3 portabrocas
6 brazo de carga
7 Eje giratorio
10 Dispositivo de autocargador
11 Portabrocas
20 Dispositivo de autocargador
21 Portabrocas
22 Rotary Drive
Reclamo
Reivindicación 1 que lleva una pieza de trabajo a la máquina herramienta de mandril del husillo, el dispositivo cargador automático para la descarga, la máquina dispositivo de herramienta de cargador automático caracterizado porque montado de forma giratoria un brazo de mandril loader loader.
La transferencia de la pieza de trabajo con la reivindicación 2 máquina de mandril de husillo de herramienta, el dispositivo cargador automático para la descarga, el mandril cargador está montado a través de un accionamiento de giro para el brazo de carga, la velocidad de rotación del mandril cargador y la velocidad de rotación del mandril de husillo con el fin de sincronizar las apuestas del dispositivo de accionamiento rotativo o el uno de comprende un dispositivo de control para controlar la máquina de la velocidad dispositivo de herramienta de cargador automático de rotación del dispositivo giratorio de la pinza de sujeción del husillo.
Dibujo :
Application number :1994-000746
Inventors :株式会社ジェイテック、三菱電機株式会社
Original Assignee :十文字偕二、松永和男