MÉTODO Y APARATO PARA LA TRANSFERENCIA DE HERRAMIENTA EN UNA HERRAMIENTA MÁQUINA
Descripción general
 Se proporciona un método y aparato de transporte de herramientas para una máquina herramienta capaz de estandarizar una revista de herramientas, capaz de hacer que el área de instalación sea adecuada y haga que el costo de instalación sea más económico. ] N revistas de herramientas y un dispositivo de transporte de herramientas, y uno de los cargadores de herramientas está conectado a la máquina herramienta como un almacén de herramientas de referencia 1. Los cargadores 10 de herramientas restantes están conectados al cargador 1 de herramientas de referencia a través del dispositivo 11 de transferencia de herramientas.
Campo técnico
Campo técnico La presente invención se refiere a una herramienta para transportar una herramienta utilizada en una máquina herramienta, tal como un centro de mecanizado y un aparato para la misma.
Antecedentes de la técnica
La figura 2 es una vista en planta de un centro de mecanizado que incluye un depósito de herramientas de tipo disco que sostiene una pluralidad de herramientas en la periferia exterior del disco, y la figura 3 es una vista lateral del mismo. De aquí en adelante, la primera técnica anterior se describirá con referencia a las figuras 2 y 3. En la figura, 1 es una revista de herramientas. Una herramienta 2 se mantiene en una ranura 3 provista en la periferia exterior del almacén de herramientas 1. Un dispositivo de suministro de herramienta 4 está dispuesto en una posición predeterminada del almacén de herramientas 1. El cargador de herramientas 1 está provisto de un dispositivo de control (no mostrado) y tiene una función de indexación para posicionar la ranura 3, es decir, la herramienta 2 en la posición de entrega de herramienta A. Además, controlando el dispositivo de entrega de herramienta 4, la herramienta 2 se mueve linealmente entre la posición de entrega de herramienta A y la posición de entrega de herramienta B. Un brazo de cambio de herramienta 5 está dispuesto en una posición predeterminada del centro de mecanizado 6. El brazo de cambio de herramienta 5 está normalmente en la posición de espera mostrada en la figura 2, y gira y mueve la herramienta 2 entre la posición de entrega de herramienta B y el centro C del husillo 7 en el momento del cambio de herramienta. Entonces, el procedimiento para el intercambio de herramientas de la herramienta 2 es el siguiente.
(1) El centro de mecanizado 6 instruye al cargador de herramientas 1 para usar la herramienta 2a.
(2) El almacén de herramientas 1 posiciona la ranura 3a en la que se sujeta la herramienta necesaria 2a en la posición de entrega de herramienta A.
(3) El almacén de herramientas 1 mueve la herramienta 2a desde la posición de suministro de herramientas A a la posición de suministro de herramientas B por medio del dispositivo de transferencia de herramientas 4 y envía una señal de finalización de preparación al centro de mecanizado 6.
(4) El centro de mecanizado 6 se mueve hacia el centro C de la herramienta 2a por el cambio de herramienta brazo 5 desde la posición de entrega de la herramienta B, y la herramienta 2 se retira del husillo 7 pasa al dispositivo que porta la herramienta 4 causas montadas la herramienta 2a al husillo 7 , El brazo de cambio de herramienta 5 vuelve a la posición de espera.
(5) En el almacén de herramientas 1, la herramienta retirada 2 se mueve desde la posición de entrega de herramienta B a la posición de entrega de herramienta A mediante el dispositivo de transferencia de herramienta 4, y se mantiene en la ranura 3 a en la que se ha cargado la herramienta 2a. Luego, la señal de finalización de almacenamiento de la herramienta se envía al centro de mecanizado 6.
(6) El centro de mecanizado 6 comienza el mecanizado.
Además, la figura 4 muestra una segunda técnica anterior, en la que una pluralidad de cargadores de herramientas 1 y un centro de mecanizado 6 están conectados por un dispositivo de transferencia 9 que tiene un dispositivo de entrega de herramientas 8. En cualquiera de los casos anteriores, la operación desatendida se hace posible intercambiando automáticamente una pluralidad de herramientas preparadas 2 por adelantado.
Tarea de solución
Sin embargo, en cualquiera de los casos anteriores, cuando se usa el almacén de herramientas 1 con un diámetro de disco pequeño, el área del piso de instalación se vuelve pequeña, pero el procesamiento que requiere una gran cantidad de herramientas 2 no se puede realizar. Por lo tanto, para aumentar el número de herramientas 2 que se pueden mantener, es necesario aumentar el diámetro del disco. Además, en el último caso, es posible estandarizar el almacén de herramientas 1, pero a menudo está restringido en la disposición. Es decir, no siempre es posible disponer una pluralidad de cargadores de herramientas 1 en una línea recta, y si la trayectoria de desplazamiento del dispositivo de transporte 9 es una línea curva, el costo de instalación se vuelve alto. Un objeto de la presente invención es resolver los problemas descritos anteriormente, se pueden estandarizado en el almacén de herramientas 1, puede el espacio de suelo según el caso, además, un procedimiento para transportar una herramienta en una máquina herramienta que puede ser los costes de instalación y de bajo costo Para proporcionar un dispositivo.
Solución
El objeto anterior se logra mediante un cargador de herramientas que comprende N revistas de herramientas y un dispositivo de entrega de herramientas, en el que uno de los cargadores de herramientas está conectado a una máquina herramienta como un cargador de herramientas de referencia y las revistas de herramientas restantes están conectadas a la referencia De la revista de herramientas.
La herramienta sujeta por el cargador de herramientas restante se transporta a la máquina herramienta a través del depósito de herramientas de referencia.
La figura 1 es una vista en planta que muestra una realización en el caso en que la presente invención se aplica a un centro de mecanizado. 2 a 4 se denotan con los mismos números de referencia. Un cargador de herramientas inferior 10 que tiene una función de indexación está dispuesto de modo que la distancia entre la posición de entrega de herramienta D y la posición de entrega de herramienta E del almacén de herramientas 1 es 1. El número de referencia 11 denota un dispositivo de entrega de herramienta, que mueve la herramienta 2 entre la posición de entrega de herramienta D y la posición de entrega de herramienta E. Cada uno del almacén de herramientas 10 y el dispositivo de suministro de herramientas 11 tiene un dispositivo de control y puede operar independientemente de acuerdo con un comando del centro de mecanizado 6.
A continuación, se describirá la operación teniendo en cuenta que la herramienta 2b mantenida en la ranura 3b del almacén de herramientas 10 está unida al husillo 7. La ranura 3c del almacén de herramientas 1 no sujeta la herramienta 2.
(A) El centro de mecanizado 6 instruye al cargador de herramientas 1 y al cargador de herramientas 10 para usar la herramienta 2 b.
(B) Después de confirmar que la herramienta 2 no se mantiene en la ranura 3c, el almacén de herramientas 1 hace girar la ranura 3c a la posición de sujeción de herramienta E, y envía una señal de finalización de preparación de recepción al dispositivo de suministro de herramienta 11.
(C) el almacén de herramientas 10 gira el 3b ranura a la posición de entrega de herramienta D después de confirmar que la herramienta 2b se mantiene en la ranura 3b, envía una alimentación de la señal listo para el dispositivo de transferencia 11 de la herramienta.
(D) dispositivo de transferencia de herramientas 11, que se describe arriba del almacén de herramientas 1, 10 (a), al recibir una señal (b), recibe 2b herramienta desde la 3b ranura en la posición de entrega de herramienta D, está en la posición de intercambio de herramienta E Después de pasar a la ranura 3c, vuelve a una posición de espera (no mostrada) y envía una señal de finalización al almacén de herramientas 1.
(E) Cuando el almacén de herramientas 1 recibe la señal (d) desde el dispositivo de suministro de herramienta 11, gira la ranura de ranura 3c a la posición de suministro de herramienta A. En lo sucesivo, la herramienta 2b está unida al árbol principal 7 de la misma manera que en la técnica anterior. La herramienta 2 retirada del husillo 7 se mantiene en la ranura 3c del almacén de herramientas 1.
(F) El almacén de herramientas 1 hace girar la ranura 3c a la posición de sujeción de la herramienta E.
(G) del dispositivo de transferencia 11 de la herramienta recibe la herramienta 2 se retira desde el eje principal 7 que se mantiene en el 3c ranura, vuelve a la posición de espera no se muestra después de pasar el 3b ranura en la posición de entrega de herramienta D, y el centro de señales de terminación de mecanizado 6 . Por otro lado, el almacén de herramientas 10 almacena el tipo de herramienta 2 recibida en la ranura 3 b.
(H) El centro de mecanizado 6 comienza el mecanizado.
En esta realización, el mecanizado se inicia después de devolver la herramienta usada 2 al almacén de herramientas 10. Sin embargo, el mecanizado puede iniciarse en el momento en que finaliza el tiempo (e). Además, el número de los cargadores 10 de herramientas inferiores no está limitado a uno sino que puede ser plural, en cuyo caso el almacén 10 de herramientas inferior puede estar dispuesto en paralelo alrededor del cargador 1 de herramientas, es decir, radialmente, Se pueden organizar en serie. Además, el dispositivo de suministro de herramienta 11 y el almacén de herramientas 10 pueden estar integrados, y en este caso, el almacén de herramientas inferior 10 puede ser el mismo que el almacén de herramientas 1.
Efecto de la invención
Como se describió anteriormente, de acuerdo con la presente invención, es posible estandarizar un almacén de herramientas, es posible hacer que el área del piso de instalación sea apropiada, y se puede reducir el costo de instalación.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista que muestra una realización de la presente invención.
Figura 2 Explicación de la técnica anterior.
La figura 3 es una vista lateral de la figura 2.
Fig. 4 Explicación de otras técnicas convencionales.
1,10 revista de herramientas
2 herramienta
4, 8, 11 Dispositivo de entrega de herramienta
6 centro de mecanizado
Reclamo
Otro almacén de herramientas conectado al almacén de herramientas conectado a la máquina herramienta, así como la conexión de una de las reivindicaciones 1 N piezas del almacén de herramientas a una máquina herramienta, la máquina herramienta en la otra de almacén de herramientas Y transportar la herramienta a una máquina herramienta a través de una revista de herramientas conectada.
2. Almacén de herramientas según la reivindicación 1, que comprende N almacenes de herramientas y un dispositivo de transporte de herramientas, en el que uno de los cargadores de herramientas está conectado como cargador de herramientas de referencia a la máquina herramienta y los restantes cargadores de herramientas están conectados a la herramienta de referencia. Donde la herramienta está conectada a una revista.
Dibujo :
Application number :1994-000741
Inventors :日立精工株式会社
Original Assignee :小笠原祐藏