Método y aparato para transferir pallet con tiempo de ciclo variable
Descripción general
 Las paletas se transfieren entre una pluralidad de líneas de montaje que tienen diferentes tiempos de ciclo para formar una línea de ensamblaje continua integrada. De uno de la línea de montaje con un tiempo de ciclo predeterminado, un tiempo de ciclo de paletas variable de método de transferencia para transferir el uso de la paleta transportadora índice a otra línea de montaje con diferentes tiempos de ciclo. Una primera línea de montaje y una segunda línea de montaje con el mismo paralelo tiempo de ciclo establecido a intervalos predeterminados, el dispositivo de transferencia de paletas variable de dos tiempo de ciclo y la línea de montaje está conectado por una tercera línea de montaje con diferentes tiempos de ciclo . Secuencialmente paralelo por el que una pluralidad de línea de montaje con cada otro ciclo de tiempo, entre la línea de montaje adyacente, el transportador índice de erección aparato de tiempo de ciclo de pallet pallet variable de transferencia de
Campo técnico
Esta invención se refiere al tiempo de ciclo pallet variable de método y aparato de transferencia con el fin de pallet transferencia entre la línea de montaje en el mismo tiempo de ciclo entre la línea de montaje o diferentes tiempos de ciclo.
Antecedentes de la técnica
En libre flujo de la línea de montaje automático conocido convencionalmente, en cada estación, mientras que el tiempo requerido para llevar el trabajo, cuando la paleta se detiene, la colisión de la paleta, la vibración, ya que producen y la generación de ruido, la velocidad de movimiento de la paleta en general Está diseñado para llegar tarde. En la línea de montaje con un tiempo de ciclo, en la línea, que establece el tiempo de ciclo basado en el tiempo de residencia más largo (JP-64 No. 28109).
Como se describió anteriormente, en la línea de montaje automática de tipo de flujo libre, la vibración causada por la colisión de la paleta, existe una posibilidad de causar tales como la generación de ruido, con el fin de suprimir estos problemas Naruka Ku menos, la velocidad de movimiento de la paleta Hay un problema por hacer. Luego, en la línea de montaje con un tiempo de ciclo fijo, ya que es necesario para configurar el tiempo de ciclo en relación con el tiempo de retención más largo, si hay trabajo que sólo una parte de la obra toma un largo tiempo de trabajo, tiempos de ciclo más lento Como no hay un método de transferencia a la línea de ensamblaje, fue necesario retirar la paleta de la línea, trabajar horas extras y procesar.
Sin embargo la presente invención, la línea de montaje con unas paletas de tiempo de ciclo predeterminados, mediante la transferencia a la otra línea de montaje con diferentes tiempos de ciclo, unificado una pluralidad de línea de montaje con diferentes tiempos de ciclo de tomar una serie de Y logró construirlo como una línea de montaje y resolvió los problemas convencionales mencionados anteriormente.
Ese método de la invención es la línea lineal síncrono conjunto de transferencia, la variable tiempo de ciclo que se caracteriza porque para la transferencia de una línea de montaje con un tiempo de ciclo predeterminado, una paleta a la otra línea de montaje con diferentes tiempos de ciclo El método de transferencia de paleta. Además, el tiempo de ciclo de dos líneas antes y después de la transferencia es un múltiplo integral o integral.
Invención entonces el dispositivo, la primera línea de montaje y una segunda línea de montaje con el mismo paralelo tiempo de ciclo establecido a intervalos predeterminados, entre el extremo terminal de la primera línea de montaje, un lado extremo de inicio de la segunda línea de montaje , Una tercera línea de montaje que tiene un tiempo de ciclo que es un múltiplo entero del tiempo de ciclo se coloca en el dispositivo de transferencia de paleta.
Sin embargo, otro aspecto de la presente invención, la primera línea de montaje con el tiempo de ciclo, en paralelo por el que una segunda línea de montaje con diferentes tiempos de ciclo, y el lado extremo de la primera línea de montaje, entre el lado extremo de inicio de la segunda línea de montaje , Caracterizado porque un transportador de índice está interpuesto entre el dispositivo de transferencia de paleta y el dispositivo de transferencia de paleta.
En el caso anterior, el transportador de transferencia para paletas puede ser una línea de montaje o un caso en el que no es una línea de montaje. La selección se determinará teniendo en cuenta diversas condiciones, como la cantidad de tiempo de permanencia, el tipo de trabajo y la configuración del robot en funcionamiento.
Como se describió anteriormente, de acuerdo con la presente invención, la serie completa de líneas de montaje está constituida por la transferencia de paletas entre líneas de montaje que tienen diferentes tiempos de mantenimiento. métodos Tradicionalmente, comúnmente usados ​​de transferencia (por ejemplo, recoger y colocación del robot, etc.) de tiempo por, tanto se requieren tres segundos menos, en una transferencia de transportador de acuerdo con la correa de distribución suficientemente propósito posición 0,3 segundos Se puede lograr
La presente invención, de una línea de montaje con un tiempo de ciclo predeterminado, ya que la conexión de la otra línea de montaje con un transportador de diferente tiempo de ciclo de índice, y la línea de montaje totalmente automático sin problemas una serie de diferente línea de montaje del tiempo de ciclo . Además, la velocidad de transferencia es notablemente mejorada.
A continuación, de acuerdo con el aparato de la presente invención, el flujo de la paleta en cada línea de ensamblaje se unifica y se realiza un trabajo suave.
La presente invención se describirá con referencia a las Figuras 1 a 6.
La Figura 1 (a) (b) (c) (d) (e) son los que constituyen un conjunto de línea de montaje y interpuesta línea de montaje con dos tiempos de ciclo diferente entre la línea de montaje con el mismo tiempo de ciclo . Es decir, la primera línea de montaje 1 con el mismo tiempo de ciclo, entre la segunda línea de montaje 2, interpuesto tercera línea de montaje 3 con tres veces el tiempo de ciclo de la primera línea de montaje 1, el primer conjunto De modo que la paleta P puede transferirse desde la línea 1 a la tercera línea de montaje 3 y desde la tercera línea de montaje 3 a la segunda línea de montaje 2.
En la realización, la primera línea de montaje 1 y el tiempo de ciclo de la segunda línea de montaje 2, por ejemplo, ambos segundos (0,2 segundos móviles, habitan 0,8 segundos), y el tiempo de ciclo de la tercera línea de montaje 3 3 En segundo lugar (movimiento de 0,5 segundos, duración de espera de 2,5 segundos) se describirá.
En la tercera línea de montaje 3, tres transportadores de índice 4a, 4b, 4c están dispuestos en paralelo en el camino de alimentación 5 de la plataforma. Por lo tanto, se describirá el caso de pasar del estado de la figura 1 (a) al estado de la figura 1 (e).
En la Fig. 1 (a) (e), la plataforma de carga P1, P2, P3 es avanzada como en el anterior Dzu Figura 1 (a) secuencialmente hasta que la estación correspondiente a la tercera línea de montaje 3 como (d) flecha 6, Luego, como se muestra en la figura 1 (e), se transporta en la dirección de la flecha 7. Primera plataforma P de la línea de montaje 1 en el es avanzada en un momento segundo ciclo en la dirección de la flecha 6, la dirección de avance de la flecha 8 en la plataforma de carga P de la segunda línea de montaje 2 es también de un segundo tiempo de ciclo Haciendo. Por otro lado, la paleta P de la tercera línea de ensamblaje se mueve en la dirección de la flecha 7 una vez cada tres segundos.
La relación entre el tiempo de movimiento de la paleta P y el tiempo de permanencia en el anterior es como se muestra en la figura 2. En la figura 2, el tiempo de ciclo en la primera línea de montaje es T1, su tiempo de desplazamiento es T1i, y el tiempo de permanencia es T1d. Por lo tanto pallet P1, P2, P3, porque se transfiere simultáneamente a la tercera línea de montaje 3 (Fig. 1 (e)), el tiempo de ciclo T2 de la tercera línea de montaje es de tres veces el T1. Por lo tanto, el tiempo de viaje es T 2 iy el tiempo de permanencia es T 2 d. Además, el tiempo de ciclo de la segunda línea de montaje 2 es T 3, el tiempo de movimiento es T 3 i, y el tiempo de mantenimiento es T 3 d. Por lo tanto, en la figura 2, T 2 = nT 1 = 3 T 1. Además, T1 = T3. Por lo tanto, si T1 es 1 segundo, T3 también es 1 segundo y T2 es 3 segundos. Sin embargo, los tiempos de viaje T1i y T3i son iguales, pero T1i y T2i no son necesariamente los mismos. Es decir, es suficiente que la suma del tiempo de retención T 2 d y el tiempo de movimiento T 2 i sea igual a T 2.
La estructura de la plataforma P se muestra en la figura 5 y la FIG. Una plantilla 9 está unida a la superficie de la plataforma P, y el componente principal 10 está montado sobre la plantilla 9. Además, en la parte posterior y se cruzan en ángulo recto ranuras 11 y 12 en una matriz, el transportador índice 4a, 4b, ya que las proyecciones 13, 13 y ranuras 12 de 4C es enganchada, la 4a transportador índice es en las Figuras a moverse en la dirección de la flecha 7 (la rotación de la polea de sincronización 14 y 15 a la dirección de la flecha 16), la proyección 13 por encajado en la ranura 12, la plataforma de carga P es mover de forma fiable distancia predeterminada destinada. La Figura 17 es un transportador de índice en la línea de montaje 2, y sus proyecciones 19 y 20, la 4a relación transportador de índice a la ranura 11 de la paleta P, 4b, con la misma que en 4c, la descripción Se omite.
Otra realización se describirá con referencia a las FIGS. La figura 7 (a) (b) (c) (d) es una vista explicativa de una paleta de transferencia, la Fig. 8 ilustra una relación de tiempo con la transferencia de la paleta. Esta realización es diferente de la primera realización porque la línea de montaje no se usa para la transferencia. Los círculos negros en la figura indican estaciones con paletas, y los círculos abiertos indican estaciones sin paletas.
Es decir, en el lado extremo con una distancia predeterminada entre la primera línea de montaje 21, el lado extremo de inicio de la segunda línea de montaje 22 paralelo puesto, el tendido paralelo de partida lado extremo de la tercera línea de montaje 23 en el lado extremo de la segunda línea de montaje .
7 (a), hay tres estaciones vacías S1, S2, S3 en el lado del extremo terminal de la primera línea de montaje 21. Como se muestra en la FIG. Por lo tanto el tiempo de ciclo de la primera línea de montaje 21 y un segundo, si el tiempo de movimiento de la 0,3 seg, tiempo de permanencia es de 0,7 segundos. Además, si el tiempo de ciclo de la segunda línea de montaje 22 y 3 segundos (como, por ejemplo, tres veces un múltiplo entero), inmediatamente después de la transferencia a la paleta línea segundo conjunto de 3 meses a la primera línea de montaje ha llegado ya que no tendrá lugar en su retención, se realizará dentro de 0,7 segundos, por lo que en la Fig. 8 el tiempo de transferencia requerida se establece en 0,7 segundos, este tiempo de permanencia es de 2,3 segundos .
En la segunda línea de montaje, las paletas de las estaciones S4, S5, S6 se transfieren simultáneamente a las estaciones S7, S8, S9. Mientras que el tiempo en movimiento este caso deberá transferir la distancia de que se requiere más tiempo el tiempo de permanencia de la estación min 3 si es de 0,7 segundos se convierte en 2,3 segundos. Si, si ambos 0,5 segundos de tiempo de índice del tiempo de transferencia y la segunda línea de montaje para la segunda línea de montaje, el tiempo de residencia de la paleta en la segunda línea de montaje se convierte en 2,5 segundos.
A continuación, el índice terminó la tercera al transferir simultáneamente las tres paletas de la línea de montaje 23 el tiempo de movimiento de cada paleta 0,3 segundos y 0,7 segundos el tiempo de permanencia al mismo tiempo la parte de extremo de la segunda línea de montaje 22 , Es posible repetir un ciclo suave de forma similar al tiempo de ciclo de la primera línea de montaje 21. A propósito, el tiempo de ciclo de la segunda línea de montaje desde 3 segundos, transferida de la segunda línea de montaje para la tercera línea de montaje (flecha 29) se realiza en 0,7 seg. Paleta de 3 meses, que se transfiere a la tercera movimiento secuencial de línea de montaje, habitan repetidamente en el mismo tiempo de ciclo como la transferencia sobre la terminación de línea primero conjunto de llegar a la estación final.
En la realización, como se muestra en la Fig. 7 (a) (b) (c) (d), la estación de vacío S1, S2, S3 del extremo terminal de la primera línea de montaje 21, de acuerdo con el tiempo de ciclo, flecha 24, 25 y 26 se llevan a pallet secuencialmente como, cuando el pallet a todos los movimientos, como se indica por una flecha 27 por el transportador de transferencia (7 (d)) estación vacía S4 de la segunda línea de montaje 22, S5, S6 , Las paletas de las estaciones S1, S2, S3 son transferidas. El tiempo de ciclo de la segunda línea de montaje 22, las flechas de forma simultánea, ya que es tres veces el tiempo de ciclo de la línea de primer conjunto (por ejemplo, 3 segundos), los tres paletas estaciones S4, S5, S6 como un grupo g1, g2, g3 Transfiera como se muestra en la ilustración 28. Luego, en la parte extrema de la segunda línea de montaje 22, la estación de vacío S10, S11, S12 paleta frente a la tercera línea de montaje 23 se transfiere a la flecha 29 (Fig. 1 (d)), la tercera Dependiendo del tiempo de ciclo de la línea de montaje 23, se mueve a una paleta.
Medios para resolver el problema
Efecto de la invención
Según la presente invención, la línea de montaje índice de tipo lineal, de uno de la línea de montaje con un tiempo de ciclo predeterminado, entre pallet línea de montaje a otra línea de montaje con diferente tiempo de ciclo ya que la transferencia mediante el uso de la cinta transportadora índice Se puede automatizar y se puede aumentar la velocidad de la línea de montaje.
Breve descripción de los dibujos
Figura 1 una vista en planta que muestra el flujo de paletas de realización de la presente invención, (a) antes de entrar en la estación de transferencia la figura, (b) es un diagrama de una paleta llega a la estación de transferencia, (c) es (D) es una vista en la que tres paletas han llegado a la estación de transferencia, (e) es una figura de finalización de transferencia
La figura 2 es un diagrama que muestra la relación de tiempo entre el movimiento y la permanencia de la paleta de la figura 1.
3 es una vista en planta parcialmente ampliada de la figura 1
La figura 4 es una vista frontal ampliada que muestra de manera similar una parte de la figura 3.
La figura 5 es una vista en sección ampliada de una plataforma de forma similar
Fig. 6 Vista lateral trasera ampliada de la plataforma
La figura 7 es un diagrama conceptual que muestra la colocación y transferencia de palés de otra realización.
8 es un diagrama que muestra la relación de tiempo de la realización de la figura 7 también
1 Primera línea de montaje
2 segunda línea de montaje
3 Tercera línea de montaje
Transportador de índice 4a, 4b, 4c, 4d
5 Enviar
9 Jig
10 partes principales
Polea de sincronización
17, 18 transportador de índice
Reclamo
En la reivindicación línea de montaje de transferencia síncrona 1 lineal, y caracterizado por transferencia utilizando de una línea de montaje con un tiempo de ciclo predeterminado, una paleta de transportador de índice a otra línea de montaje con diferente ciclo de tiempo de ciclo Método de transferencia de paleta de tiempo variable
Dos tiempos de ciclo de las reivindicaciones 2 transferencia de ida y vuelta, el tiempo de ciclo pallet variable de método de transferencia según la reivindicación 1, en el que la dirección de flujo de la paleta y el primer número entero múltiplo o una fracción número entero
Una primera línea de montaje con la reivindicación 3 mismo tiempo de ciclo, la segunda línea de montaje paralelo establecido a intervalos predeterminados, en el que un extremo terminal de la primera línea de montaje, entre un lado extremo de inicio de la segunda línea de montaje, Un número predeterminado de terceras líneas de ensamblaje que tienen un tiempo de ciclo que es un múltiplo integral del tiempo de ciclo se colocan en paralelo.
Una segunda línea de montaje que tiene otro tiempo de ciclo se coloca en paralelo en una primera línea de montaje que tiene un tiempo de ciclo y un índice Un dispositivo de transferencia de paleta variable de tiempo de ciclo caracterizado porque un transportador está interpuesto
Dibujo :
Application number :1994-000732
Inventors :牧野洋、篠原茂之
Original Assignee :牧野洋、篠原茂之