Dispositivo de ensamblaje automático en sistema de líneas paletizadas
Descripción general
 Montaje automático de contenedores en un aparato de ensamblaje de contenedores tipo paleta, y ensamblaje de varios tipos de contenedores en una línea para que se pueda realizar un gran ahorro de mano de obra. ] Una pieza de ensamblaje que coloca una pluralidad de componentes para ensamblar en una plataforma y que ensambla cada componente en una plataforma de forma secuencial mediante un dispositivo automático mientras esta plataforma fluye en la línea, un comando para esta parte del ensamblaje Y una unidad de control capaz de leer arbitrariamente y ejecutar la pluralidad de ramas de selección del grupo de componentes establecido de antemano según el tipo de producto.
Campo técnico
La presente invención se refiere a una línea de carga de contenedores para la carga de forma automática el contenido del recipiente, en particular, la carga de los contenidos en el recipiente durante el montaje de ellos de antemano colocando el recipiente o de otro elemento de embalaje para ser ensamblado a la paleta Y también se refiere a un aparato que puede designar automáticamente los contenidos del conjunto libremente para esta línea y ejecutarlo automáticamente.
Antecedentes de la técnica
Convencionalmente, por ejemplo, como un dispositivo automático para cargar el estuche compacto cosmético, mientras que transporta el cuerpo del recipiente en la cinta transportadora, la etapa de cargar el envase cosmético bandeja interior lleno en el cuerpo contenedor, cargado en el cuerpo del recipiente Colocando la película sobre el cosmético en el contenedor de la bandeja interior, colocando la bocanada cosmética sobre la película, cerrando secuencialmente la tapa del cuerpo del envase, colocándolo en la caja de embalaje, completando el empaquetado Y se toman otros pasos.
Tarea de solución
Mientras tanto, en el proceso convencional, cada vez que se carga cada miembro, el miembro se suministra y ensambla, de modo que cuando el error de suministro del miembro ocurre en un lugar de la línea o cuando falla el ensamblaje del miembro, toda la línea Para detener la pieza defectuosa o transportar el producto con el ensamblaje defectuoso sin detener la línea, tome medidas tales como seleccionar el artículo defectuoso en el medio de la línea o eliminarlo al final Ahí
Sin embargo, detener la línea da como resultado un deterioro de la productividad, y en el método de eliminación de productos defectuosos, es necesario descartar el producto defectuoso rechazado tal como está o desmontar cada miembro y volver a utilizarlo. Sin embargo, si se desecha como está, el miembro se vuelve inútil, y por el contrario si se desmonta y reutiliza, se requiere mano de obra para su desmontaje y se desperdicia el costo de mano de obra.
En este tipo de aparatos de ensamblaje, hay intentos de controlar el procedimiento de ensamblaje y la selección de piezas por una computadora, pero en ese caso, los programas complicados tienen que ser reorganizados, y todavía no se usan en la práctica.
La presente invención puede eliminar tales inconvenientes y cargar contenedores y otros paquetes para ser ensamblados en una plataforma y cargar los contenidos en el contenedor mientras los ensambla, Para que la línea de carga del contenedor se pueda ejecutar automáticamente.
Solución
La presente invención incluye una parte A de ensamblaje para colocar secuencialmente una pluralidad de componentes a ensamblar en una paleta y ensamblar secuencialmente cada componente en la paleta con un dispositivo automático mientras esta paleta fluye en la línea, Y una unidad de control B que da instrucciones a esta unidad de ensamblaje y almacena una pluralidad de conjuntos de ramas de selección de partes constituyentes preestablecidas de acuerdo con el tipo de producto y puede leer y ejecutar esto arbitrariamente.
Hay manual y automático para seleccionar una rama de selección, y se puede establecer por código binario en caso de manual. Específicamente, se puede usar un interruptor de palanca. Además, un secuenciador se puede usar como configuración automáticamente.
De acuerdo con la presente invención, mientras la paleta fluye sobre la línea, el montaje de cada componente se realiza en la plataforma de forma secuencial mediante un dispositivo automático.
En ese momento, la necesidad de cada componente y el tipo de componente se determinan para cada producto por comando desde la unidad de control. Los componentes se determinan de manera exhaustiva como un conjunto de acuerdo con el producto, y es posible designar una sola parte simplemente especificando el número establecido.
En esta designación, mediante la configuración manual o automática del código binario, se seleccionan varios tipos de trabajos en los que las partes componentes se almacenan con anticipación y se puede ejecutar el trabajo seleccionado.
Por lo tanto, también es posible fabricar diferentes productos alternativamente o fabricar varios tipos de productos diferentes en la misma línea. Dado que una pluralidad de piezas componentes a ensamblar están montadas en una paleta, cuando se produce un error de ensamblaje en una paleta, a partir de entonces, el producto no se ensambla para esa paleta y toda la paleta se somete a productos de GN Puede ser tratado como
Luego, en el momento del palé llega al final de la línea, la causa del error se elimina, por ejemplo, para el intercambio de las piezas defectuosas, de nuevo mediante la devolución de cada paleta al principio de la línea, que puede ser utilizado sin defectos de las partes en que pallet .
Además, si la línea está en forma circular, la paleta puede devolverse automáticamente.
De aquí en adelante, un ejemplo se describirá en el que se aplica la presente invención a la línea de carga de la caja compacta, primero, el conjunto A explica con las Figs. 1 a 37, entonces el controlador B es descrita por la Fig. 41 de la Fig. 38.
37
38
41
(Explicación de la Unidad A de la Asamblea)
Se describirá un contorno de una línea (L) con referencia a la FIG. En la línea de circulación (L), los siguientes dispositivos automáticos están dispuestos secuencialmente a lo largo de la dirección de circulación.
(1) Dispositivo de suministro de película 1: La película 46 se suministra a la paleta (P).
(2) Dispositivo de suministro de contenedores 2: El contenedor compacto 40 se suministra a la plataforma (P).
(3) Dispositivo de suministro de placa interior inclinado de copa 3: Suministro de placa interior 44 llena de cosméticos sobre el palet (P).
(4) Dispositivo de apertura de contenedor 4: la tapa del contenedor compacto 40 se abre automáticamente.
(5) Dispositivo de aplicación de etiquetas 5: una etiqueta que indica el precio fijo, número de lote o similar se fija a la parte inferior exterior del contenedor compacto 40.
(6) Aparato de suministro de adhesivo 6: Suministre una masa fundida caliente sobre la superficie inferior interna del contenedor compacto 40.
(7) Dispositivo de montaje de plato medio 7: El plato interior 44 está incorporado en el recipiente compacto 40.
(8) Prensatela interior 8: sujetando la bandeja interior 44 desde arriba de modo que la bandeja interior 44 pueda incorporarse de forma segura en el contenedor compacto 40.
(9) Dispositivo de colocación de la primera película 9: Coloque la primera película 46 sobre el cosmético dentro de la bandeja interna 44.
Sin embargo, como se muestra en la figura 37, este proceso no se realiza en el caso del contenedor compacto 40 en el que la bandeja interior 44 que contiene cosméticos y la bocanada 42 se alojan planas.
(10) Aparato de ensamblaje de compresas 10: La bocanada 42 se coloca sobre la película 46 en el contenedor compacto 40 o en la sección de acomodación de la bocanada.
Efecto de la invención
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en planta de toda la línea que muestra una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de una plataforma que muestra una realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista en perspectiva de una plataforma que muestra una realización de la presente invención con el sustrato de intercambio eliminado.
La figura 4 es una vista en planta que muestra un chasis de una plataforma en una línea que muestra una realización de la presente invención.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un chip de posicionamiento que muestra una realización de la presente invención.
La figura 6 es una vista en planta que muestra un estado de retención mediante un chip que muestra una realización de la presente invención.
La figura 7 es una vista en planta que muestra un estado de retención mediante un chip que muestra una realización de la presente invención.
La figura 8 es una vista en planta que muestra un chip de orientación que muestra una realización de la presente invención.
La figura 9 es una vista en sección que muestra un chip de orientación que muestra una realización de la presente invención.
La figura 10 es una vista en sección de una sección de conjunto de calada que muestra una realización de la presente invención.
La figura 11 es una vista en sección transversal de una parte de conjunto de platos interior que muestra una realización de la presente invención.
La figura 12 es una vista en perspectiva que muestra un estado de funcionamiento de un indicador de error que muestra una realización de la presente invención.
La figura 13 es una vista en perspectiva que muestra un estado de funcionamiento de un indicador de error que muestra una realización de la presente invención.
La figura 14 es una vista en sección transversal de un aparato de alimentación de película que muestra una realización de la presente invención.
La figura 15 es una vista en sección transversal que muestra un estado de extracción de película que muestra una realización de la presente invención.
La figura 16 es una vista en sección transversal que muestra un estado de extracción de película que muestra una realización de la presente invención.
La figura 17 es una vista en sección de un dispositivo de ventosa que muestra una realización de la presente invención.
La figura 18 es una vista en sección de un dispositivo de ventosa que muestra una realización de la presente invención.
La figura 19 es una vista en sección de un dispositivo de ventosa que muestra una realización de la presente invención.
La figura 20 es una vista esquemática que muestra un dispositivo de suministro de contenedores que muestra una realización de la presente invención.
La figura 21 es una vista esquemática de un dispositivo de suministro de plato interno que muestra una realización de la presente invención.
22 es una vista esquemática de un dispositivo de apertura de recipiente que muestra una realización de la presente invención,
23 es una vista que muestra una operación de apertura de tapa que muestra una realización de la presente invención,
La figura 24 es una vista que muestra una operación de apertura de tapa que muestra una realización de la presente invención.
La figura 25 es una vista que muestra una operación de apertura de tapa que muestra una realización de la presente invención.
La figura 26 es una vista que muestra una operación de apertura de tapa que muestra una realización de la presente invención.
La figura 27 es una vista esquemática de un aparato de etiquetado que muestra una realización de la presente invención.
28 es una vista esquemática de un dispositivo de suministro de adhesivo que muestra una realización de la presente invención,
La figura 29 es una vista esquemática de un dispositivo de montaje de plato interior que muestra una realización de la presente invención.
La figura 30 es una vista esquemática de un dispositivo prensador de disco interno que muestra una realización de la presente invención.
La figura 31 es una vista esquemática de un primer aparato de colocación de película que muestra una realización de la presente invención.
La figura 32 es una vista esquemática de un aparato de ensamblaje de calada que muestra una realización de la presente invención.
33 es una vista esquemática de un segundo aparato de colocación de película que muestra una realización de la presente invención,
34 es una vista esquemática de un aparato de inspección que muestra una realización de la presente invención,
La figura 35 es una vista esquemática de un dispositivo de cierre que muestra una realización de la presente invención.
36 es una vista esquemática de un dispositivo de tapa que muestra una realización de la presente invención,
37 es una vista en sección de otro contenedor compacto que muestra una realización de la presente invención,
38 es un diagrama de bloques de todo el aparato que muestra una realización de la presente invención,
La figura 39 es un diagrama de bloques de una unidad de control que muestra una realización de la presente invención.
La figura 40 es una tabla de datos que muestra una realización de la presente invención.
La figura 41 es una vista ampliada de una unidad operativa que muestra una realización de la presente invención.
La figura 42 es una vista en planta de una porción llena de cosméticos que muestra una realización de la presente invención.
Fig. 18 ...... Una sección de montaje,
B unidad de control,
Línea L
P pallet
1 13 es un dispositivo automático,
1 dispositivo de alimentación de película,
2 dispositivo de suministro de contenedores,
3 Dispositivo de suministro de platos que contiene cosméticos,
4 dispositivo de apertura de contenedores,
5 Dispositivo de etiquetado,
6 Dispositivo de suministro adhesivo,
7 Dispositivo de ensamblaje de platos medianos,
8 plato medio que presiona el dispositivo,
9 Primer dispositivo de colocación de la película,
10 dispositivo de montaje de soplo,
11 segundos dispositivo de colocación de la película,
12 dispositivo de inspección,
13 Dispositivo de cierre,
31 sustrato,
40 contenedor compacto como parte componente,
41 parte de conjunto de contenedor compacto,
42 Puff cosmético como parte componente,
43 sección de conjunto puff,
45 parte del conjunto de plato medio,
46 Película como parte componente,
47 sección de ajuste de la película,
52 tablero de intercambio,
56, 61, 66, 71 Chip como soporte de posicionamiento,
80 indicador de error,
81 Eje,
82 actuador.
Reclamo
Reivindicaciones: 1. Un aparato de ensamblaje que comprende: una sección de ensamblaje para colocar una pluralidad de componentes a ensamblar en una plataforma y para ensamblar secuencialmente cada componente en una plataforma automática mientras esta plataforma fluye sobre la línea; Y una unidad de control capaz de leer arbitrariamente y ejecutar la pluralidad de ramas de selección del grupo de componentes establecido de antemano según el tipo de producto Dispositivo de ensamblaje automático en sistema de línea tipo palet.
2. Un aparato de ensamblaje automático en un sistema de líneas de tipo paleta según la reivindicación 1, en el que dicha línea es una línea de circulación.
Donde la pluralidad de componentes de acuerdo con la reivindicación 3 es al menos caso compacto y la película a ser incorporados en esto, un soplo cosmético, el dispositivo automático, el dispositivo de carga para cargar los platos en el cosmético que contiene un recipiente compacto, cosmético cargado Un dispositivo de carga de película para colocar una película sobre un plato o un plato que contiene un cosmético y una bocanada cosmética, un cosmético que es un dispositivo de colocación de soplo para colocar una bocanada cosmética sobre una película montada en un recipiente compacto 2. Un aparato de ensamblaje automático en un sistema de líneas de tipo paleta de acuerdo con la reivindicación 1, que se usa para el llenado.
4. El aparato de montaje automático en el sistema de líneas de tipo paleta según la reivindicación 1, en el que el palet tiene un indicador de error para detener el trabajo en pasos posteriores después del error de montaje en el proceso de montaje. .
El indicador de error se compone de un eje deslizable que cruza la paleta en una dirección ortogonal a la dirección de desplazamiento de la paleta, y cuando ocurre un error, un extremo del eje es empujado por un actuador provisto en el lado de la línea , Y el otro extremo del eje sobresale para indicar que hay un error, y dicho aparato de montaje automático en dicho sistema de línea de tipo de paleta según la reivindicación 4.
6. El palet está provisto de una parte de fijación del recipiente compacto proporcionado sobre el sustrato, la unidad de Pafusetto para colocar el soplo, la sección de ajuste de la bandeja interior para la colocación de la bandeja interior, y una sección de fijación de la película para la colocación de la película, cada conjunto En donde la sección de sujeción tiene un soporte de posicionamiento para sostener la periferia de la parte que se va a colocar y el rango de sujeción del soporte de posicionamiento es variable de acuerdo con el tamaño de la forma de la pieza Dispositivo de ensamblaje automático en sistema de línea tipo palet.
7. Un aparato de montaje automático en un sistema de línea de tipo de paleta de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha parte de conjunto de contenedor compacto se proporciona en un sustrato de intercambio provisto de manera liberable sobre un sustrato.
8. El aparato de montaje automático en el sistema de línea de tipo de paleta de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el soporte de posicionamiento comprende un chip pivotado excéntricamente sobre el sustrato.
9. Aparato de formación de imágenes según la reivindicación 1, en el que la unidad de control selecciona una pluralidad de tipos de trabajos en los que los grupos de componentes se almacenan de antemano configurando manual o automáticamente un código binario y ejecuta el trabajo seleccionado. Dispositivo de ensamblaje automático en el sistema de líneas de tipo de palet descrito.
Dibujo :
Application number :1994-000729
Inventors :ポーラ化成工業株式会社
Original Assignee :杉村昇、長坂茂明、木村勝美、石川幸四郎