Rodillo que ensambla la máquina con la aguja
Descripción general
 Inmediatamente antes de colocar el rodillo en el eje del rodillo, el cuerpo cilíndrico para sujetar temporalmente la aguja se puede extraer de la unidad de rodillo, y el rodillo y la aguja se pueden ajustar con precisión al eje del rodillo en poco tiempo. ] En un estado donde el obturador 43 se coloca en la posición de protección B, y se hace avanzar el primer empujador 24 a la posición de extrusión cuerpo cilíndrico F, el cuerpo cilíndrico 15 en la unidad de rodillo 16 se extruye desde el orificio de paso del cuerpo cilíndrico 44 del obturador 43 Se elimina. Entonces, después de mover el obturador 43 a la posición retraída C, y se hace avanzar con el primer empujador 24 y el segundo empujador 25, el rodillo 9 y la aguja 10 se introduce en el eje del rodillo 8 por el segundo empujador 25.
Campo técnico
(c) Todo el trabajo se puede hacer automáticamente, y el trabajador no se ensuciará con grasa o algo similar.
Antecedentes de la técnica
La presente invención, a lo largo de la superficie interior del rodillo está dispuesta una pluralidad de agujas, de la unidad de rodillos formado por el montaje del cuerpo cilíndrico de la aguja sostenida temporalmente en su lado interior, mediante la extracción del cuerpo tubular, una aguja y de rodillos Y más particularmente a una máquina de ensamblaje de rodillos con una aguja montada en un eje de rodillo.
4 y 5 muestran una articulación de velocidad constante de tipo trípode que es una especie de junta universal utilizada para un eje delantero de una rueda motriz de un automóvil.
El número de referencia 1 denota un árbol de accionamiento, y en un extremo del mismo, una caja de trípode 3 formada con tres ranuras 2 orientadas en la dirección axial está formada integralmente en la superficie interna.
Un husillo de transmisión cilíndrico 5 está fijado a un extremo del árbol de transmisión 4 mediante un acoplamiento estriado 6, y el anillo elástico 7 evita que la araña 5 se salga y se acople al mismo. En la superficie periférica exterior de la araña 5, el eje de tres rodillos 8 se proyecta radialmente, cada eje de rodillo 8, el rodillo de forma giratoria 9 a través de una pluralidad de aguja 10, también la parte de punta periferia exterior del eje del rodillo 8 Y es retenido por un anillo elástico 12 montado en una ranura anular 11 formada en el anillo exterior 11 y un retenedor 13 enganchado dentro del anillo elástico 12 y ajustado en el mismo.
Cada rodillo 9 a fin de encajar en las ranuras 2 del caso trípode 3, mediante el ajuste de la araña 5 al caso trípode 3, de modo que la fuerza de rotación se transmite desde el lado del eje de accionamiento 1 para el lado del eje de transmisión 4 .
14, un extremo a la periferia extremo abierto de la caja de trípode 3, el otro extremo está fijado lugar para las botas a prueba de polvo en forma de fuelle del eje de accionamiento 4.
Tarea de solución
En el proceso de fabricación convencional de dicha junta, como se muestra en la figura 6, una pluralidad de agujas 10 están dispuestas a lo largo de la superficie interna del rodillo 9 y sostenidas temporalmente para evitar que la aguja 10 se caiga dentro del rodillo 9 Se coloca un cuerpo cilíndrico (collar simulado) 15 para el montaje y se llena de grasa alrededor de la aguja 10. Se prepara como una unidad de rodillo 16. Después de sacar el cuerpo cilíndrico 15 de la unidad de rodillo 16, el rodillo 9 Y la aguja 10 está ajustada al eje del rodillo 8 de la araña.
Sin embargo, convencionalmente, después de extraer el cuerpo tubular 15 empuja la herramienta de mano a la unidad de rodillo 16, dado que el rodillo 9 y la aguja 10 ha sido montado contra el eje del rodillo 8 con la mano, dejando caer la aguja 10 desde el rodillo 9 Y la grasa se adhiere al cuerpo cilíndrico 15, no solo la herramienta de mano sino también el rodillo 9 y los trabajadores y demás están cubiertos de grasa.
Solución
En vista de los problemas anteriores de la técnica anterior tiene, inmediatamente antes de montar el rodillo al eje del rodillo, es posible retirar el cuerpo cilíndrico de la unidad de rodillo, el rodillo y la aguja con precisión en un tiempo corto Que es capaz de ser instalado en un eje de rodillo.
Con el fin de lograr el objeto anterior, la presente invención proporciona una unidad de rodillo en la que se ajusta un cuerpo cilíndrico para sujetar temporalmente una aguja dentro de una pluralidad de agujas dispuestas a lo largo de la superficie interna de un rodillo, una aguja con la máquina de montaje de rodillo para encajar la aguja y el rodillo al eje del rodillo, el eje de los medios de sujeción para sujetar el eje del rodillo, la posición de suministro de piezas en la línea de eje central y el mismo eje del eje de rodillo que se lleva a cabo por los medios de sujeción del eje partes medios de alimentación para la alimentación de la unidad de rodillo, que tiene un cuerpo cilíndrico que pasa a los agujeros para el paso del cuerpo cilíndrico de la unidad de rodillo, una posición de bloqueo que mantiene la unidad de rodillo en la posición de suministro de piezas, retraída retraen lateralmente desde dicha posición de bloqueo Una posición retraída que tiene un diámetro exterior sustancialmente igual que un diámetro exterior del cuerpo cilíndrico y retraído de una unidad de rodillo dispuesta en la posición de suministro de piezas. Una posición cilíndrico de extrusión cuerpo cerca de Yatta, dicho eje central un primer empujador movible a lo largo, posición retraída retraída de la unidad de rodillo dispuesto en la posición de suministro de parte entre la posición avanzada se apoya en el eje de rodillo hacer avanzar y retroceder el segundo empujador siendo móvil a lo largo de dicho eje central entre una posición avanzada para empujar a la aguja equipada y el rodillo de la unidad de rodillo al eje del rodillo, el primer empujador y un segundo empujador a dicho cada posición Y un actuador para mover el obturador a una posición de protección y una posición retraída.
En un estado donde el obturador se coloca en la posición de protección, después de la unidad de rodillos se suministra a la posición de suministro de piezas y se hace avanzar el primer empujador hasta la posición de extrusión cuerpo cilíndrico, el cuerpo cilíndrico es un obturador del cuerpo cilíndrico que pasa a agujeros en la unidad de rodillo , El primer empujador está ubicado dentro de la aguja en lugar del cuerpo tubular, y se evita que la aguja se caiga.
Después de mover el obturador a la posición retraída por el accionador, se mueve hacia adelante y un primer empujador y un segundo empujador, primer empujador se apoya en el eje del rodillo, se guía por el primer empujador, rodillos y de agujas, la 2 Empujador lo empuja a la posición deseada en el eje del rodillo.
A continuación, volviendo el primer empujador y el segundo empujador a la posición retraída y moviendo el obturador a la posición de protección, se completa una operación.
De aquí en adelante, se describirá una realización de la presente invención con referencia a la figura 3.
20 es una placa giratoria que gira por un ángulo requerido alrededor de un eje vertical, 21 es un soporte de pieza de trabajo dispuesta en el 20 (la axial medios de sujeción), a conducción significa no se muestra, la rotación de la placa giratoria de la mesa giratoria 20 Como se muestra en la FIG.
Por ejemplo, el plato giratorio 20, 18 una rotación de la minutos (20 °) para girar de forma incremental como un paso para cada rotación de un terreno de juego de la mesa giratoria 20, el soporte de trabajo 21 es la rotación de la tercera ( 120 °).
En el eje estriado 22 que sobresale en la mesa de sujeción de trabajo 21, está dispuesta una araña 5 que tiene tres ejes de rodillo 8 que sobresalen radialmente como los mostrados en las figuras 4 y 5.
Uno de los tres ejes de rodillo 8 de la araña 5 sujeta a la mesa de soporte de trabajo 21 y que se extiende radialmente desde el centro de la mesa giratoria 20 está dispuesto en la base 23 dispuesta radialmente fuera de la mesa giratoria 20 al eje central L y el mismo eje del eje del rodillo 8, un primer empujador 24 que consta de cuerpo interior y exterior cilíndrica doble y el segundo empujador 25 está montado de forma deslizante en la dirección del eje central L independientemente uno de otro Lo ha hecho.
El diámetro exterior del primer empujador 24 se encuentra como un diámetro casi idéntico o ligeramente menor exterior del cuerpo cilíndrico 15 en el diámetro exterior y las unidades de rodillos 16 del eje del rodillo 8, el diámetro interior del segundo empujador 25, el eje del rodillo exterior 8 ciudades ligeramente mayor que el diámetro exterior del diámetro y el cuerpo cilíndrico 15, el diámetro exterior del segundo empujador 25 es tan grande a y ligeramente menor que el diámetro exterior que el diámetro interior del rodillo 9.
1) de la base 23 está provisto de un primer cilindro de accionamiento 26 que es paralelo al eje central L. Un primer cilindro de accionamiento 26 está dispuesto delante del primer cilindro de accionamiento 26 Una porción inferior de una placa móvil 28 que está fijada al extremo posterior del segundo empujador 25 y está orientada hacia arriba y hacia abajo está fijada al extremo frontal del vástago de pistón saliente 27.
Un segundo cilindro de accionamiento 29 dispuesto en el eje central L está fijado a la placa móvil 28. Un extremo delantero del vástago de pistón 30 que se proyecta hacia delante desde el segundo cilindro de accionamiento 29 está provisto de un segundo cilindro impulsor 29 en el segundo empujador 25 Y una porción de extremo posterior de una varilla central 31 que está ajustada de manera deslizable a la varilla central 31 está fijada.
El primer empujador 24 se ajusta a la porción de diámetro reducido 31a en la porción de extremo frontal de la varilla central 31. La parte de diámetro reducido 31a de la barra central 31 tiene un agujero largo alargada 32 en la dirección de la línea L eje central está perforada, el pasador 33 que penetra en el agujero largo 32 y el primer empujador 24 se mueve el orificio alargado 32 Dentro de un intervalo posible, el primer empujador 24 puede deslizarse en la dirección del eje central L con respecto a la varilla central 31.
El numeral de referencia (34) indica un resorte helicoidal de compresión comprimido entre el extremo delantero de la porción de diámetro reducido (31a) de la varilla central (31) y el extremo posterior del primer empujador (24) para impulsar el primer empujador (24) hacia adelante.
El primer cilindro de accionamiento 26, el segundo cilindro de accionamiento 29, la varilla central 31, el pasador 33, por ejemplo muelle helicoidal de compresión 34, el primer empujador 24 y el segundo empujador 25, la posición retraída, como se describirá más adelante, la posición cilíndrico de extrusión cuerpo y avanzar Se forman unos medios de accionamiento 35 para avanzar y retroceder a la posición.
Como se muestra en la Fig. 3, la parte frontal derecha de la base 23, una unidad de rodillo 16, coincide con el centro al eje central L, y por una distancia apropiada del extremo del eje del eje del rodillo 8 en una posición de alimentación remota parte A La parte que recibe la mesa 36 a sujetar se fija para formar un ligero espacio entre la mesa de recepción de piezas 36 y la superficie frontal de la base 23.
Un sensor de proximidad 37 para detectar la presencia de la unidad de rodillo 16 en la posición de suministro de parte A está dispuesto en el centro de la parte inferior de la mesa de recepción de piezas 36.
Por encima de la parte de receptáculo 36 en la base 23, la rampa inclinada en forma de canal 38 para guiar la unidad de rodillo 16 a la base 36 partes, puerta conocida para descargar el rampa inclinada 38 a la unidad de rodillos 16 de uno en un proceso de trabajo Y un dispositivo 39 como se muestra en la FIG.
En el lado frontal izquierdo de la base 23, y un actuador giratorio conocido 41 que sobresale hacia adelante se proporciona un eje de salida 42 en paralelo con el eje central L, el eje de salida 42 del accionador giratorio 41 es dirección sustancialmente horizontal La porción intermedia del obturador 43 que mira hacia el extremo posterior del obturador 43 está firmemente ajustada. En la porción de extremo derecho de la persiana 43, y el 43b placa trasera y la 43a placa frontal intercalando de unidad de ida y vuelta del rodillo 16 que se mantiene en el receptáculo de la parte 36 está provista en la 43a placa frontal, el cuerpo cilíndrico 15 en la unidad de rodillo 16 Y una ranura rebajada 45 en forma de U está formada en el borde superior de la placa trasera 43b.
Obturador 43 se retrae por el accionador giratorio 41, como se muestra por la línea continua en la Fig. 3, la posición de bloqueo B, donde el agujero de paso de cuerpo cilíndrico 44 coincide con el eje central L, como se muestra en líneas de trazos, a la parte inferior izquierda del eje central L , Y cuando alcanza la posición de protección B, la porción del extremo izquierdo enfrenta al sensor de proximidad 46 provisto en la parte inferior izquierda de la base 23, acciona el sensor de proximidad 46, también cuando se alcanza la posición C retraída, la porción de extremo izquierdo está enfrente del sensor de proximidad 47 prevista en la parte superior izquierda de la base 23, acciona un sensor de proximidad 47 puede detectar que por cada posición B, se ha alcanzado el C Se ha vuelto como.
Las carreras de movimiento del primer cilindro de accionamiento 26 y el segundo cilindro de accionamiento 29 en los medios de accionamiento 35 descritos anteriormente se definen de la siguiente manera.
Es decir, cuando los dos cilindros de accionamiento 26, 29 están más contraídos, los extremos delanteros del primer empujador 24 y el segundo empujador 25 son presionados por la unidad de rodillo 16 dispuesta en la posición de suministro de piezas A Cuando el vástago de pistón 30 del segundo cilindro impulsor 29 avanza en la máxima medida desde este estado, el extremo distal del primer empujador 24 junto con la varilla central 31 se mueve hacia las posiciones retraídas D y E, en como se muestra en líneas de trazos, y se hace avanzar a la posición de extrusión cuerpo cilíndrico F próxima a la placa frontal 43a del obturador 43, más lejos de este estado, el primer cilindro de accionamiento 26 es avanzado para maximizar fantasma en la Fig. 1 , El segundo empujador 25 empuja el rodillo 9 y la aguja 10 de la unidad de rodillo 16 a la posición de avance G donde el rodillo 9 y la aguja 10 son empujados a la porción del extremo de la base del eje del rodillo 8, El primer empujador 24 se hace avanzar a la posición avanzada H que hace tope con el extremo del eje del eje del rodillo 8, y en ese momento, de modo que el muelle helicoidal de compresión 34 una distancia aproximadamente igual a la gama flotante del pasador 33 en el agujero alargado 32 se comprime .
A continuación, se describirá la operación de esta realización.
El primer empujador 24 y la posición de segundo empujador 25 es retraído D, situado en E, y en un estado en el que el obturador 43 se coloca en la posición de protección B, y el dispositivo de puerta 39 se abre en la unidad de suministro de piezas 40, un rodillo Solamente la unidad 16 se alimenta a la cuna 36 de la parte a lo largo de la rampa 38 inclinada y está situada en la posición A de suministro de la pieza.
Cuando esto detectar el sensor de proximidad 37, el vástago de pistón 30 del segundo cilindro de accionamiento 29 es avanzado, el primer empujador 24 es avanzada a la posición de extrusión cuerpo cilíndrico F, la punta del primer empujador 24 en ese momento, el rodillo cuerpo cilíndrico 15 en la unidad 16 se extruye desde el orificio de paso del cuerpo cilíndrico 44 de la 43a placa frontal del obturador 43 en el frente, el primer empujador 24 entra en el interior de la aguja 10 en lugar del cuerpo cilíndrico 15, la caída de la aguja 10 Se previene
En este momento, dado que el movimiento hacia delante del rodillo 9 y la aguja 10 está bloqueado por la placa frontal 43a del obturador 43, el rodillo 9 y la aguja 10 no se mueven desde la posición de suministro de piezas A.
Entonces ser operado actuador giratorio 41, el obturador 43 se gira a la posición retraída C desde la posición de bloqueo B, incluso cuerpo cilíndrico de emergencia 15 por adhesión de grasa adherido al obturador 43, esta vez El cuerpo cilíndrico 15 se deja caer de forma fiable sobre el recipiente colector (no mostrado) mediante el movimiento del obturador 43 de la FIG.
A continuación, cuando el vástago de pistón 27 del primer cilindro de accionamiento 26 se hace avanzar, el primer empujador 24 y el segundo empujador 25 se hace avanzar juntos, en primer lugar el extremo distal del primer empujador 24 en el extremo axial del eje del rodillo 8 A continuación, el resorte helicoidal de compresión 34 se comprime y la varilla central 31 avanza, y el extremo de la punta de la varilla central 31 forma una forma cónica formada en el centro del extremo del eje del eje del rodillo 8 , La varilla central 31, el primer empujador 24 y el segundo empujador 25 se sitúan secuencial y exactamente con respecto al eje del rodillo 8.
El avance del segundo empujador 25 después de que el primer empujador 24 está en contacto con el extremo del eje del eje del rodillo 8, el rodillo 9 y la aguja 10 se guía por el primer empujador 24, empujado a la parte de extremo proximal del eje del rodillo 8 .
Entonces, el primer cilindro de accionamiento 26 y un segundo cilindro de accionamiento 29, cuando la contracción secuencialmente en el orden descrito anteriormente y enfrente del primer empujador 24 y el segundo empujador 25 el original posición retraída D, se devuelve a E, el accionador giratorio entonces 41 es accionado para girar el obturador 43 a la posición de protección B, y luego puede iniciarse el segundo trabajo similar al anterior.
Debe observarse que la presente invención no está limitada a la realización descrita anteriormente, y son posibles muchas variaciones y modificaciones. Por ejemplo, los medios de accionamiento 35 se mueve el cilindro de accionamiento que mueve el primer empujador 24 en la posición retraída D y la posición de extrusión cuerpo cilíndrico F y la posición avanzada H, el segundo empujador 25 a la posición retraída E y la unidad G posición avanzada O un cilindro y la placa trasera 43b del obturador 43 pueden omitirse.
Efecto de la invención
Breve descripción de los dibujos
De acuerdo con la presente invención, se pueden obtener los siguientes efectos.
(a) Dado que el cuerpo cilíndrico se separa de la unidad de rodillo inmediatamente antes de colocar el rodillo y la aguja en el eje del rodillo, no hay riesgo de que la aguja se caiga del rodillo.
(b) Dado que el rodillo y la aguja están montados en el eje del rodillo continuamente después de la operación de extracción del cuerpo cilíndrico de la unidad de rodillo, la operación se puede realizar de manera rápida y confiable.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista lateral en sección transversal vertical que muestra una realización de una máquina de ensamblaje de rodillo con una aguja según la presente invención.
La figura 2 es una vista en planta de la máquina de ensamblaje de rodillos de la figura 1.
3 es una vista frontal vista desde la línea XX de la Fig. 1. La FIG.
La figura 4 es una vista lateral en sección vertical de una parte principal que muestra un ejemplo de una junta de velocidad constante del tipo de trípode en la que la máquina de ensamblaje de rodillo debe ensamblar un rodillo con una aguja de la presente invención.
La figura 5 es una vista frontal en sección longitudinal tomada a lo largo de la línea YY de la figura 4.
La figura 6 es una vista lateral en sección transversal vertical que muestra una unidad de rodillo y un eje de rodillo para ser ensamblado por la máquina de ensamblaje de rodillo con una aguja de la presente invención.
3 caja de trípode
5 araña
8 eje de rodillo
9 rodillos
Aguja 10
11 surco anular
12 arandelas
13 retención
15 cilindros
Unidad de 16 rodillos
20 plataforma giratoria
21 Mesa de sujeción del trabajo (medios de sujeción del eje)
22 Eje estriado
23 base
24 Primer empujador
25 segundos empujador
26 primer cilindro impulsor
27 Vástago del pistón
28 placa móvil
Cilindro de accionamiento de 29 segundos
30 Vástago del pistón
31 Varilla central
34 muelle helicoidal de compresión
35 Medios de conducción
36 piezas de cuna
37 Sensor de proximidad
38 rampa inclinada
39 Dispositivo de compuerta
40 piezas de suministro significa
41 Actuador rotativo
43 obturador
44 Orificio de paso del cuerpo del cilindro
46, 47 Sensor de proximidad
Una posición de suministro de parte
B posición de protección
C, D, E posición de escape
Posición de extrusión del cuerpo cilíndrico F
G, posición avanzada H
Eje central L
Reclamo
Desde la reivindicación 1 rodillo más en el interior del montaje del cuerpo cilíndrico de la aguja espera temporalmente combinado y hecho unidad de rodillo que está dispuesto a lo largo de la superficie interior de la aguja, se extrae el cuerpo cilíndrico, encajando la aguja y el rodillo al eje del rodillo una aguja con la máquina de montaje de rodillo para el acoplamiento, la axial medios de sujeción para sujetar un eje de rodillo, suministra la unidad de rodillo a la posición de suministro de piezas en la línea de eje central y el mismo eje del eje del rodillo que se mantiene por la sujeción del eje medio de suministro de piezas significa, que tiene un cuerpo cilíndrico que pasa a los agujeros para el paso del cuerpo cilíndrico de la unidad de rodillo, una posición de bloqueo que mantiene la unidad de rodillo en la posición de suministro de piezas, móvil entre una posición retraída retraída lateralmente desde dicha posición de bloqueo obturador, tiene sustancialmente el mismo diámetro exterior que el diámetro exterior del cuerpo cilíndrico, y una posición retraída retraída de la unidad de rodillo dispuesto en la posición de suministro parte, dicho el cilíndrica empuje cuerpo proximal del obturador Y situado, con el eje central primer empujador movible a lo largo, posición retraída retraída de la unidad de rodillo dispuesto en la posición de suministro de parte entre la posición avanzada se apoya en el eje del rodillo, las unidades de rodillos de aguja y segundo empujador movible a lo largo de dicho eje central entre una posición avanzada para empujar a los rodillos montados el eje del rodillo, medios de accionamiento para hacer avanzar y retroceder el primer empujador y un segundo empujador para cada posición y, rodillo de máquina de montaje de agujas, caracterizado porque comprende un accionador para mover el obturador a la posición de protección y la posición retraída.
Dibujo :
Application number :1994-000728
Inventors :三菱自動車工業株式会社
Original Assignee :山田良雄、小林美貴雄