Dispositivo automático de inversión de paletas
Descripción general
 Todas las partes Desblocaje de piezas después del montaje de desbloqueo de paletas y recuperación de la inversión y palets de que se puede hacer de forma automática garantizar, junto con la eliminación del trabajo molesto y trabajadores trabajo pesado, a la siguiente etapa de montaje de la operación se olvidan Que es capaz de eliminar los inconvenientes tales como el retraso de suministro de la paleta. ] Los productos de subensamblaje instalado desde el estado hacia arriba soporte de montaje invertido para el transporte de medio camino de la paleta 1 enviado por el transportador 30 en el estado horizontal, y de forma automática desde el estado retraído el camino recorrido de transporte a la paleta 1 vienen avanzando a un mecanismo de liberación de bloqueo 50 para desbloquear el mecanismo de bloqueo de marcha atrás de la plataforma 1, la plataforma de carga 1 en este estado desbloqueado y el palet mecanismo 60 de marcha atrás para revertir regreso estado hacia arriba desde el estado horizontal, el estado hacia arriba de la paleta 1 Y un mecanismo de liberación de abrazadera 70 para liberar el mecanismo de sujeción de piezas del palet 1 en el momento de regresar a la inversa.
Campo técnico
Campo técnico La presente invención se refiere a un dispositivo de inversión automático de una plataforma reversible para el montaje de piezas que se utiliza principalmente en una planta de ensamblaje de automóviles o similar.
Antecedentes de la técnica
Por ejemplo, hay un trabajo de subconjunto del elemento transversal número 2 (frontal) (en lo sucesivo abreviado simplemente como elemento transversal) como uno de los trabajos de ensamblaje de piezas de automóvil. Este miembro transversal de soporte de montaje en un palet ensamblado de elemento dedicado, mientras que transporta poner esto en el transportador, el par ensamblado de brazos izquierdo y derecho inferiores para la rueda soportada en el elemento transversal en su manera, el varillaje de la dirección conjunto Para adjuntar El montaje del brazo inferior de la izquierda y la derecha con relación al miembro transversal están cada uno lleva a cabo apretando el eje del perno y la tuerca uno en forma de pasador por uno, el montaje de la articulación de dirección para los miembros transversales, con los soportes de los envuelvo a la izquierda y derecha dos lugares, tanto estos Apriete el soporte al travesaño con 4 pernos y tuercas.
Cuando este trabajo de montaje, ya que en muchos casos la dirección de montaje de la dirección de montaje y el varillaje de la dirección del brazo inferior de la izquierda y la derecha con respecto a los miembros transversales de los mencionados anteriormente diferentes de 90 grados, cuando la fijación de la articulación de la dirección, de lado estado hacia arriba miembro transversal Es indispensable apretar la tuerca del perno.
Por lo tanto, este tipo de paleta de ensamblaje de pieza comprende una base (tabla de palets) erigido un par de soportes izquierdo y derecho en, la operación invertible a través del eje de rotación entre el soporte de uno al otro a la derecha y la izquierda desde el estado hacia arriba de lado estado junto al que están unidos, provisto de un mecanismo de bloqueo de marcha atrás para el bloqueo de la su estado hacia arriba y hacia los lados estado, y comprende además un mecanismo de sujeción componente de posicionamiento y de los miembros transversales en posición sobre el pallet.
Tal un palet de montaje de componentes invertida mecanismo de bloqueo bloquea el estado hacia arriba colocado en cada transportador de base, la posición fijada por el componente operador mecanismo está montado de soporte los elementos transversales a la plataforma de carga, los miembros transversales en este estado de sujeción Coloque los brazos inferiores izquierdo y derecho y apriételos con tuercas. Luego, soltando el trabajador invertida mecanismo de bloqueo girando el eje rotativo por la palanca de operación, mediante la inversión de la plataforma de carga 90 grados para bloquear el estado orientado horizontalmente con el miembro transversal, define el varillaje de la dirección y el soporte en el elemento transversal en este estado A continuación, desde arriba, el trabajo de fijación de la tuerca de perno se lleva a cabo utilizando la guía de tuerca, y el varillaje de dirección se fija al travesaño.
Así vez que haya realizado el trabajo sub-ensamblaje de elemento transversal, que se transporta por el transportador mientras está colocado en un palé, los trabajadores cerca del punto final se libera una vez que el mecanismo de bloqueo de la inversión de la paleta, la anterior e inverso del eje de rotación por la palanca de operación que está girando, la paleta con permitido a la inversión del estado hacia arriba volver empujando girado de estado paisaje con productos de subensamblaje miembro transversal, realiza desbloqueo de los miembros transversales para el palet. De esta forma, el subconjunto de elementos transversales se levanta de la plataforma mediante un dispositivo de suspensión o similar y se suministra al siguiente proceso de ensamblaje (línea de ensamblaje principal).
Tarea de solución
Por cierto, la cruz trabajo miembro de subconjunto usando la paleta de montaje de componentes convencionales descritos anteriormente, después de que el extremo de trabajo subconjunto, con el fin de enviar el siguiente paso de montaje, las emisiones de los trabajadores una vez invertidas mecanismo de la paleta de reposo, la operación juntos permitido a la inversión de regresar estado hacia arriba, empujando la rotación de la paleta de estado paisaje con la cruz producto miembro de subconjunto por el mango, es necesario para realizar la operación de liberación del mecanismo de sujeción parte que las posiciones y mantiene el elemento transversal en el palet.
Sin embargo, el trabajador tal manipulación hacer es engorroso y con molesto, especialmente paletas y este artículo subconjunto se montó soportar el peso total de (elemento transversal y brazos izquierdo y derecho inferiores y Sutabiraizza y varillaje de la dirección) de aproximadamente 38 kg y pesado Por lo tanto, el empuje manual de la operación de recuperación inversa por la potencia humana es una carga pesada y se requiere un trabajo pesado. Además, si el operador olvida tal operación de inversión o operación de liberación de sujeción de piezas, se produce inconveniente que se produce el retraso de suministro en la siguiente etapa de ensamblaje del subconjunto.
La presente invención se hace en vista de las circunstancias anteriores, es un objeto de todas las partes Desblocaje para el desbloqueo y recuperación de la inversión y paletas de la paleta después del trabajo de montaje de componentes se puede hacer automáticamente asegurar, los trabajadores con la omisión de la mano de obra problemático y trabajo duro, que es proporcionar un palet de marcha atrás desventaja dispositivo automático puede ser eliminado en el retraso de suministro en la siguiente etapa de montaje por la operación olvidado.
Solución
pallet automático dispositivo de la presente invención de marcha atrás, con el fin de lograr el objeto, invertida desde el estado hacia arriba montado piezas de soporte de lado estado está instalada en la trayectoria de transporte durante el próximo pallet por el transportador, la mitad del camino recorrido de transporte avanzado automáticamente desde el respectivo estado retraído cuando el pallet trata de, y mecanismo de desbloqueo para desbloquear el mecanismo de bloqueo de marcha atrás de la paleta, la paleta mecanismo de inversión para invertir regreso pallets estatales hacia arriba en este estado desbloqueado de estado paisaje Y un mecanismo de liberación de abrazadera para liberar el mecanismo de sujeción de la pieza de la paleta en el momento en que la paleta regresa inversamente al estado ascendente de la paleta.
De acuerdo con la paleta dispositivo automático de la disposición de marcha atrás, después de que las partes se montan soportado sobre un palet llevado por el transportador, que era el trabajo de ensamblaje de pieza tal como el montaje de los accesorios como a la misma, hacia los lados del palet desde un estado hacia arriba cuando transportado a la posición durante el transporte por el transportador en un estado invertido, el bloqueo ha sido retraída, liberando respectivamente mecanismo y paleta de cambio de dirección y el mecanismo de sujeción parte avanza automáticamente y, primero el mecanismo de liberación de bloqueo de la paleta revertir mecanismo de bloqueo para desbloquear, entonces paleta de cambio de dirección se invierte de regreso pallets estatales hacia arriba desde el estado del paisaje en este estado. Cuando la paleta se invierte nuevamente hacia arriba, el mecanismo de liberación de la abrazadera libera el mecanismo de sujeción de la paleta. Ahora, los componentes del desbloqueo para invertir recuperación y paletas de la paleta después del trabajo de montaje de componentes se convierten en todo se hace de forma automática, con Habukeru molesto mano de obra y los trabajadores de trabajo pesado, montaje siguiendo por la operación de desbloqueo olvidar e inversión Es posible eliminar inconvenientes tales como retrasos en el suministro del proceso.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS FIG. Por conveniencia de la descripción, el objeto para ser pallet (partes de palets de montaje) de la presente invención con referencia a la Fig. 6 y la Fig. 7 Brevemente primera configuración anterior. En primer lugar, la Fig. 6 es una vista en planta de una plataforma de carga 1, la Fig. 7 (a) (b) es una vista lateral de un estado obtenido mediante la inversión de la paleta 1 en una hacia arriba y hacia un lateral.
La paleta 1 está destinado a ser utilizado en las operaciones miembro subensamblaje cruz, uno del conjunto de piezas de automóviles, con las formas de un plano en forma de U plana, alargada en la dirección delantera-trasera en los bordes izquierdo y derecho de la parte cóncava de apoyo delantera Las placas 1a están respectivamente erigidas. Por de forma pivotante a través de un eje giratorio 5 a la par de soportes izquierdo y derecho 4 sobre el derecho y la base izquierda la placa de soporte superior 1a de (tabla de palets) 3, la plataforma de carga 1 desde el estado hacia arriba horizontal por su propio peso alrededor del eje 5 Se adjunta de modo que se puede invertir a un estado vertical lateral (hacia atrás). La base 3 tiene la forma de una placa rectangular que se lleva en un transportador que se describirá más adelante.
Se proporciona el mecanismo de bloqueo inversora 6 para el posicionamiento de bloqueo en estado hacia arriba longitudinal perpendicular estado lateral (hacia atrás) por la restricción de rotación del palé 1. El dispositivo de bloqueo de marcha atrás 6, la palanca de operación de desbloqueo 7 tiene una parte de agarre 7a en un extremo trasero, el enlace de acoplamiento 8, el pasador de bloqueo 9, que comprende un muelle de bloqueo 10. La palanca de operación de desbloqueo 7 está unida de manera pivotante a la superficie superior de la base 3 de modo que sea giratoria en la dirección izquierda y derecha mediante un pasador 11. La parte del extremo inferior del enlace de enclavamiento 8 está enganchada con la porción en forma de U del extremo delantero de la palanca de operación de desbloqueo 7. El enlace de acoplamiento 8 está montado de manera pivotante para poder girar en la dirección horizontal en el plano vertical está soportado por un pasador en el medio de la altura del soporte derecho 4. El brazo de soporte 13 desde el extremo superior de la biela de acoplamiento 8 a la parte trasera se proyecta, el pasador de bloqueo 9 está conectado a un estado perpendicular al extremo posterior. orificio de bloqueo 1b de la placa de soporte 1a de la paleta 1 el pasador de bloqueo 9 penetra en la parte superior del soporte 4, y equipado en forma retráctil con cualquiera de las 1c, y la plataforma de carga 1 y un estado hacia arriba horizontal perpendicular estado horizontal Respectivamente
Además, la entre la parte inferior lateral cerca y la ménsula izquierda 4 del elemento de acoplamiento 8 de bloqueo de resorte 10 se estira, el resorte de bloqueo 10 a través del enlace de acoplamiento 5b 8 de bloqueo pin 9 orificios de bloqueo (5c ) De modo que el autobloqueo funciona de acuerdo con la rotación de la plataforma de la plataforma 5.
Además, la paleta 1 es exactamente como se puede montar con el apoyo de la colocación, los localizadores de posición de referencia de la pieza 16 cada colisión en la parte de borde lateral de la superficie superior en una posición predeterminada cruz miembro A es componente puede montarse en la posición superior Y esto se ajusta en el orificio de mecanizado del travesaño A. La cuna fijo 17 de forma de L, respectivamente erigido sobre una superficie superior del borde de salida posición lateral de la placa de plataforma 5, de manera que el recibir el borde extremo trasero izquierda y derecha porción cerca del miembro transversal A. Además, se proporciona un mecanismo de sujeción de componentes 18 para sujetar y soportar la parte izquierda y derecha del borde lateral del extremo frontal del travesaño A.
La parte de mecanismo de sujeción 18 están montados, respectivamente, en las esquinas frontales izquierda y derecha de la placa de plataforma 5, una soportes pedestal 19 fijo 20a, mordazas de sujeción de soportado de forma giratoria inversa en forma de L entre 20b mutuamente 21 y un enlace de palanca 22 para hacer girar la garra de sujeción 21 hacia adelante y hacia atrás. Además, se proporciona un mecanismo 23 de accionamiento de abrazadera para enclavar los mecanismos de sujeción 18 del componente izquierdo y derecho para realizar la operación de sujeción y desbloqueo con una palanca. El mecanismo de operación de sujeción 23 incluye un par de ejes giratorios 25 que dispuestos cojinete 24 de cada pluralidad través de una forma de V entre sí en la superficie inferior de la placa de plataforma 5, de malla entre sí está unido al extremo posterior tanto del eje de rotación 25 Un engranaje de inglete 26 y un mango de operación 27 que sobresale hacia arriba desde una parte cerca del extremo posterior del eje giratorio 25. El extremo delantero del eje rotativo izquierda y derecha 25 se hace para trabajar con el enlace de palanca 22, la palanca de operación 27 los dos ejes de rotación 25 por operación de la izquierda y derecha gira de rotación en conjunción unos con otros a través de la Maitagia 26, a izquierda y derecha por la rotación como los trinquetes de sujeción 21 de enlace de palanca 22 se hace girar en el mecanismo de sujeción 18 de la permitidos hacia adelante y la rotación puede revertir o inmovilizar para el posicionamiento o el desamarre borde del lado frontal de la izquierda y la porción cerca de la derecha del miembro transversal un (liberación de la abrazadera) .
A propósito, las porciones izquierda y derecha del elemento transversal A de la rueda de apoyo a la par se muestra de brazos izquierdo y derecho inferiores, cada uno con el eje del perno en forma de pasador y la tuerca una por una sujeción de un accesorio del miembro de subconjunto transversal B en la figura es un automóvil . C en la figura también se muestra una articulación de dirección unido al miembro transversal A, con el soporte enfold D a la derecha e izquierda dos lugares, ambos de estos soportes de D en la dirección lateral apretando los pernos y tuercas de cuatro en el miembro transversal A Por ejemplo.
Describiendo trabajo miembro subconjunto cruzada utilizando el palé 1 para el montaje de partes de la estructura, la paleta 1 bloqueos mantenidos en un estado hacia arriba horizontal en la base 3, el miembro transversal A en el mismo palet 1 en este estado Y este travesaño A está posicionado y mantenido en una posición predeterminada por los localizadores de posicionamiento de referencia de trabajo izquierdo y derecho 16 y los componentes de sujeción de componente izquierdo y derecho 18.
En este estado, la base 3 cada palet 1 colocado sobre el transportador 30 de la línea de sub-conjunto mostrado en la Fig. 5, transportado como indica la flecha. Luego, en la posición P1, establece el par de brazos izquierdo y derecho inferior B en las partes izquierda y derecha del elemento transversal A en la paleta 1, respectivamente, por la fijación del eje del perno en forma de pasador y la tuerca de uno en uno a la izquierda y derecha del brazo inferior B Cross Adjunte a las partes izquierda y derecha del miembro A.
Luego, en la posición P2, la invertida dispositivo de bloqueo desbloquear la palanca de operación 7 de 6 rotacionalmente operado a la derecha, tirando del orificio de bloqueo 1b de la placa de apoyo 1a se retrae el pasador de bloqueo 9 contra el resorte de bloqueo 10. Ahora, cuando el estado desbloqueado, mientras que la plataforma de carga 1 está equipado con elementos de soporte transversales A, de lado perpendiculares estado (hacia atrás) se muestra en la Fig. 7 (b) por su propio peso desde el estado hacia arriba horizontal mostrada en la Fig. 7 (a) invertido, donde la fuerza de empuje del muelle de bloqueo 10 del dispositivo de bloqueo 6 automáticamente auto-bloqueo mediante el ajuste de la espiga de bloqueo 9 a través de un enlace de acoplamiento 8 a la 1c agujero de bloqueo de la placa de soporte 1a, el palé 1 verticales Coloque el bloqueo en el estado lateral (hacia atrás).
La izquierda se mueve a la siguiente posición P3, donde se pone el varillaje de la dirección C al miembro transversal A, con el soporte enfold D a la derecha e izquierda dos lugares, sin corredor tuerca (que se muestra que colgaba desde arriba ambos de estos soportes D ) Apretar al travesaño A con cuatro pernos y tuercas, y apretar aún más la tuerca del perno en la posición P 4.
Cuando haya terminado el trabajo subconjunto de esta manera el miembro transversal A montada apoyada sobre la paleta 1 está unido a los brazos izquierdo y derecho inferior B y el varillaje de la dirección C, por el transportador de paletas 1 30, como se muestra en la Fig. 5, avance de horizontal transporta a ella Y lo alimenta al dispositivo 31 de extracción para el suministro de subconjuntos de elementos transversales al siguiente proceso de ensamblaje (línea de ensamblaje principal).
El dispositivo automático de inversión de paletas 40 de la presente invención se instala en un lado de la posición P 5 cerca del punto final durante el transporte de paleta por el transportador 30. El palet dispositivo automático 40 de marcha atrás, junto con las partes de operaciones de montaje como se describió anteriormente, el estado hacia arriba mediante la inversión de devolución de la paleta 1 envió estado de nuevo hacia arriba invertida de lado estado, llegó montado soportado por él Y lleva a cabo automáticamente un trabajo preparatorio para permitir que el dispositivo de recogida 31 recoja el subconjunto de elementos transversales de forma suave y precisa sin desatenderlo.
Es decir, la paleta dispositivo automático 40 de marcha atrás, como se muestra en las Figs. 1 a 4 está instalado en la plataforma 41 se coloca junto al lado del transportador 30, la paleta 1 a pallet de recuperación de inversión posición P5 cerca del punto final de la cinta transportadora 31 venir y, automáticamente avanzar desde cada estado retraído, el mecanismo de liberación de bloqueo 50 para desbloquear el mecanismo de bloqueo de marcha atrás 6 de la paleta 1, una paleta para revertir volver pallet estado hacia arriba 1 en este estado desbloqueado de estado paisaje Un mecanismo de inversión 60 y un mecanismo de liberación de abrazadera 70 para liberar el mecanismo de sujeción de piezas 18 de la plataforma 1 cuando la plataforma retrocede de forma inversa a su estado ascendente.
Para ser más específicos, primero, como se muestra en las Figs. 1 a 3, en el que el bastidor 41 está recíprocamente moviendo de manera deslizante la mesa 43 en la dirección lateral a través de un par de guías 42 de ida y vuelta en la parte superior (dirección hacia adelante y hacia atrás perpendicular a la cinta transportadora 30) Y tiene un cilindro de aire deslizante 44 para impulsar la mesa móvil 43 hacia adelante y hacia atrás.
El mecanismo de desbloqueo 50 está montado en la mesa móvil 43. El mecanismo de liberación de bloqueo 50 está provisto de un cilindro de aire inclinable 52 para larga de desbloqueo de dos etapas telescópica a través de una junta flotante 51 a la dirección del lado frontal desplazamiento del transportador hacia las porciones en la sección de cola en movimiento 43, el cilindro de aire 52 Y un accesorio de metal delantero 54 está conectado continuamente al extremo de punta del vástago de pistón 53 que se proyecta desde el extremo frontal del vástago de pistón 53. El accesorio 54 de punta tiene una forma de T con su punta de lado. También se proporcionan erigido sobre la mesa móvil 43 para inclinar el cilindro de aire 55 que permitió a la inclinación hacia arriba y abajo el cilindro de aire de liberación de bloqueo 52 ligeramente, después de que el cilindro de aire de liberación de bloqueo 52 a través de un miembro de conexión 56 del vástago de émbolo Y está configurado para vincularse con la porción final.
La paleta de cambio de dirección 60, soporte del cojinete 61 erigido sobre el transportador dirección de avance más estrecha en la mesa móvil 43, y soporta el árbol de rotación 62 a la parte de cojinete superior del cojinete de pie 61, el extremo distal del eje giratorio 62 montaje del brazo de manivela 63 en un ángulo recto, y montado adicionalmente en paralelo a la push-up Kaidobo 64 y el eje alrededor del eje giratorio 62 a la punta del brazo de manivela 63. El extremo de la punta de la barra de pivote de empuje 64 está ligeramente doblado, y se proporciona un rodillo de contacto de presión 65 en la parte del extremo de la punta del mismo. Un cilindro de aire de inversión de paletas 68 está montado de manera pivotante sobre la mesa móvil 43 a través de un soporte 67 de modo que puede oscilar verticalmente, y el extremo distal de la varilla del pistón Y está conectado de manera pivotante a la palanca de giro 66.
La abrazadera mecanismo de liberación 70, como se muestra en las Figs. 1 y 2, así como la Fig. 4, y erigido marco de portal 71 a la cara frontal dirección de desplazamiento del transportador sobre el bastidor 41, la guía en el lado trasero del bastidor de portal 71 72, y un cilindro de aire elevador 74 para elevar y bajar la viga horizontal de elevación 73 está unido al marco de portal 71. Además, el cilindro de aire liberación de la abrazadera 76 a través de la placa de soporte 75 a la punta de la traviesa de elevación 73 montado oblicuamente en la configuración de avance y retroceso proporcionado de forma móvil en el que la presión del soporte 77 junto con la varilla de guía 78 al extremo del vástago de pistón del cilindro de aire 76 Ahí
Por cierto, el cilindro de aire de deslizamiento 44 de la mesa móvil 43, el cilindro de liberación de bloqueo de aire 52 y el cilindro de aire de inclinación 55 del mecanismo de liberación de bloqueo 50, el cilindro de aire invertida 68 de la paleta mecanismo 60, el aire de marcha atrás para levantar la abrazadera mecanismo de liberación 70 cilindro 74 y el cilindro de aire liberación de la abrazadera 76, aunque no se muestra, respectivamente, con un rango de operación de movimiento alternativo incluye un interruptor de límite está regulado, desde el sensor para detectar el movimiento y el estado invertido de la posición de recuperación pallet inversión P5 en el transportador 31 (No se muestra) que recibe una señal de una señal de la unidad de control (no mostrada) para reciprocar con buen tiempo en el orden que se describirá más adelante.
Además, la Fig. 1, el número de referencia 80 es una base 3 de la paleta 1 llegado a la posición de recuperación pallet inversión P5 de la cinta transportadora 30 en el posicionamiento y el mecanismo de sujeción para posicionar y sujetar, que se instala a la izquierda y derecha de la cinta transportadora 31, el dispositivo de inversión automática de sujeción Y la base 3 está sujeta de forma estable y posicionada hasta que se complete la operación de la base 40.
Aquí, se describirá el funcionamiento del dispositivo automático de inversión de paletas 40. pallet Componente 1 perpendicular hacia atrás mientras que el estado montado de soporte transversal miembro de subconjunto trabajos de montaje acabado producto viene enviado a pallet posición P5 de recuperación de inversión cerca del final de la cinta transportadora 30, donde la base 3 de la paleta 1 Hay una vez posicionado por posicionamiento izquierda y derecha y el mecanismo 80, moviendo la mesa 43 de sujeción de tener un dispositivo de inversión automática de pallet 40 retraído por un movimiento de carrera predeterminada a la cinta transportadora 30 hacia el lado por el cilindro de aire de deslizamiento 44 hasta que. El soporte delantero 54 del mecanismo de desbloqueo 50 y el pivote de elevación 64 del mecanismo de inversión de paleta 60 avanzan a una posición ligeramente por encima de la base 3 en el transportador 30.
En este estado, en primer lugar, el cilindro de liberación de bloqueo de aire 52 del mecanismo de liberación de bloqueo 50 y la operación en el estado hacia arriba oblicuamente, permitieron ampliar significativamente este vástago de pistón 53 con el anterior apropiado 54. Por lo tanto el movimiento, el bloqueo y liberar el cilindro de aire 52 y el cilindro de aire de inclinación 55 se opera, en el cual, el soporte previamente 54 junto con el vástago de pistón 53 flecha b en la Fig. 3, B, C, D, E, en el orden de f por una vez girado en la dirección izquierda con el fin de enganchar la palanca de operación de desbloqueo 7 de la inversa mecanismo 6 de la paleta 1 se muestra en la. las figuras 6 y 7, de bloqueo que en el pasador de bloqueo 9 del mecanismo de bloqueo de marcha atrás 6 Tire del orificio de bloqueo 1c y desbloquéelo. El vástago de pistón 53 y el soporte delantero 54 están retraídos a un lado del transportador 30.
Por lo tanto desbloqueo del mecanismo de bloqueo de marcha atrás 6 de la paleta 1 para girar el árbol giratorio 62 a través de la palanca de rotación 66 pallet de marcha atrás del cilindro de aire 68 se hace funcionar en la paleta de cambio de dirección 60, la manivela por la rotación del eje rotativo 62 veces empujando Dobo 64 mediante el brazo 63 se hace girar como se muestra por la flecha en la Fig. 2, se invierte la push-up que vuelven la paleta 1 por el rodillo de presión 65 de la punta de los lados verticales de estado (hacia atrás) a un estado hacia arriba horizontal.
Cuando la paleta 1 vuelve al estado horizontal hacia arriba, el mecanismo de bloqueo inverso 6 autobloquea el resorte de bloqueo 10 para bloquear y mantener la paleta 1 en el estado horizontal.
En este estado, el funcionamiento del cilindro de aire de elevación 74 de la abrazadera de mecanismo de liberación 70, el levantamiento de la viga lateral 73 se baja a la posición indicada por la línea continua de la posición de las líneas imaginarias que se muestran en las figuras 2 y 4, en el que la sujeción del extremo delantero de la viga transversal de elevación 73 El cilindro de aire de liberación 76 opera para avanzar el accesorio de metal de presión 77 en la punta del vástago de pistón junto con la varilla de guía 78. 1) del mecanismo 23 de accionamiento de la abrazadera del mecanismo 18 de sujeción del componente de la paleta 1 es empujado hacia arriba y pivotado para liberar la sujeción del mecanismo 18 de sujeción del componente.
Por lo tanto, ahora parte del desbloqueo todo se hace de forma automática para invertir desbloqueo y recuperación de la inversión y paletas 1 de la paleta 1 después de las operaciones de montaje de componentes, con Habukeru molesto mano de obra y los trabajadores de trabajo pesado, olvídese operativo eliminado.
El palé 1 provisto de un artículo miembro de subconjunto transversal en un estado hacia arriba horizontal como se muestra en la Fig. 5, el transportador 30 se alimenta al extremo del dispositivo de toma de salida 31, en el que el aparato dispensador 31 es automáticamente el pallet y la cruz grab productos miembro subensamblaje como en 1 tomadas en probabilidad adecuada, aunque no se muestra así que trae en el siguiente paso de montaje (por ejemplo, la línea de montaje principal). La paleta vacía 1 es devuelta a la posición inicial por el transportador y reutilizada para el subconjunto de elementos transversales.
Efecto de la invención
pallet automático dispositivo de la presente invención marcha atrás, ya que la configuración como se describe anteriormente, todas las partes de sujeción de liberación para liberar y recuperación de la inversión y paletas de la paleta después del trabajo de montaje de componentes se puede hacer automáticamente a asegurar, los trabajadores Es posible eliminar trabajos y mano de obra problemáticos, y es posible eliminar inconvenientes tales como la demora en el suministro al siguiente proceso de ensamblaje debido a que se olvidó de operar.
Breve descripción de los dibujos
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista en planta parcialmente recortada que muestra una realización del dispositivo automático de inversión de paletas de la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral de la misma realización.
La figura 3 es una vista para explicar el funcionamiento del mecanismo de liberación de bloqueo de paleta y el mecanismo de inversión de paleta en la misma realización que anteriormente.
La figura 4 es una vista frontal del mecanismo de liberación de abrazadera de partes de la misma realización.
La figura 5 es una vista en planta de un transportador de una línea de subconjunto a la que está unido el dispositivo automático de inversión de paleta de la presente invención.
La figura 6 es una vista en planta que muestra un ejemplo de una plataforma para el montaje de partes a procesar mediante el aparato de inversión automática de paletas de la presente invención.
7 (a) es una vista lateral cuando el posicionamiento de bloqueo placa pallet del conjunto de piezas de paletas, de la misma ejemplo en un estado hacia arriba horizontal, (b) es una vista lateral cuando el posicionamiento bloquear la placa pallet perpendicular de lado estado.
1 ... pallet, 6 ... pallet revertir mecanismo de bloqueo, 18 ... mecanismo 30 de sujeción parte ... transportadora 50 ... desbloqueo mecanismo, 60 ... mecanismo de paleta de marcha atrás, 70 ... mecanismo de liberación de la abrazadera, A ... miembro transversal, B ... brazo inferior, C ... Dirección de enlace
Reclamo
avanza desde el respectivo estado retraído reivindicaciones Instalados 1 parte en un estado hacia arriba soporte de montaje invertido a la trayectoria de transporte durante el pallet llegado enviado por el transportador de lado estado, de forma automática cuando el camino trayectoria de transporte a la plataforma viene Te, el mecanismo de liberación de bloqueo para desbloquear el mecanismo de bloqueo de marcha atrás de la paleta, y la paleta mecanismo de inversión para invertir retorno pallets estatales hacia arriba desde el estado del paisaje en el estado desbloqueado, cuando el invertida devuelto a un estado hacia arriba de la paleta Y un mecanismo de liberación de abrazadera para liberar el mecanismo de sujeción de las piezas de la plataforma.
Dibujo :
Application number :1994-000724
Inventors :三菱自動車工業株式会社
Original Assignee :中原俊憲