Método de entrega de trabajo de soldadura
Descripción general
 El tiempo de ciclo de la línea de producción se acorta, para tener un espacio para trabajar en una estación de ajuste de trabajo. ] La estación de transferencia intermedia 3 de la estación de plan de trabajo 2 y la pegajosidad estaciones 4 proporcionan, para establecer el W pieza de trabajo de soldadura en el carro plantilla 5 en una estación de ajuste de trabajo, se mueve la estación de transferencia carro plantilla, eje de transferencia 10 en la pieza de trabajo de soldadura alejados de la herramienta de plataforma rodante, con plantilla de retorno de carro se convierte en la estación de plan de trabajo vacía, mueve la plantilla camión vacío 6 de la estación de tachuela estación de transferencia, la soldadura del eje de transferencia transferir el trabajo a una plantilla de camión vacío, para mover la plantilla carro 6 a la estación de pegajosidad en este estado, la pegajosidad de la pieza de trabajo de soldadura con la estación de pegajosidad.
Campo técnico
La presente invención se refiere a la transferencia de los métodos de la pieza de trabajo de soldadura.
Antecedentes de la técnica
intervalos Convencionalmente, cuando se suelda la parte que sirve pieza de trabajo tal como una carrocería de automóvil, como se muestra en la Fig. 2, una pluralidad de piezas de trabajo conjuntos y la estación unido temporalmente (paso) A y Zoda línea de producción en una estación B en predeterminadas arreglado, conjuntos y viradas trabajo en el conjunto de trabajo y la estación unido temporalmente un cabo, envía este conjunto y la pegajosidad trabajo por transferencia de lanzadera 51 a la siguiente estación de troquelado creciente B, el en el aumento de estación de punzonado B la soldadura de la pieza de trabajo con el robot de soldadura 52 repeticiones seguidas piezas de trabajo se soldaron por dicho envío por transferencia de lanzadera 51 a la siguiente trabajo establecido y la estación unido temporalmente una con las dos estaciones a, las operaciones en B, completaron gradualmente Como se muestra en la FIG.
El movimiento, en el método de soldadura se muestra en la Fig. 3, y establece una gran W1 pieza de trabajo en jig carro 53 con una estación de ajuste de trabajo C una pequeña W2 trabajo, entonces jig carro 53 a través del carril de guía 54 en la estación de Tack D es, y para enviar la siguiente estación de aumento de punzonado por la pegajosidad y la pieza de trabajo W1, W2 por la pistola de soldadura 56 de la estación de tachuela D por robots de soldadura 55, la transferencia de transporte lanzadera barras de 57 estas piezas de trabajo W1, W2. La plantilla carro 53 se vacía de nuevo a la estación de ajuste de trabajo C, y en el estado y realizar el trabajo de nuevo se ha descrito anteriormente.
Tarea de solución
Sin embargo, en el método de soldadura se muestra en la Fig. 2, porque hacer viradas trabajo con la mano o una máquina dedicada, en el caso de manual requiere habilidad del operador, es con ello la capacidad depende Tuve un problema Además, en el caso de la máquina de propósito especial, la estructura se complica por el trabajo Tack, sin embargo, la gran puesta en unidades, cuando el trabajo se convierte en pobres hay una posibilidad de que el aumento en los mismos costos de equipo tiempo.
Por otra parte, en el método de soldadura se muestra en la Fig. 3, ya hecho por viradas un dedicado W1 máquina o robot de trabajo, W2 (si por una combinación de manual de en la estación de ajuste de trabajo C también es posible), automático en la caja fuerte y se convierte en una estructura simple, carro de la plantilla 53 se mueve desde la estación de trabajo de configuración C para virar la estación D, una terminación más tarde con W1 de trabajo temporal, W2 de la estación conectada temporalmente D para volver a la estación de trabajo de configuración C y por eso, va a liberar las manos de los trabajadores desde hace mucho tiempo si no hay otro trabajo que encaja en este tiempo, tenía la desventaja del tiempo de descuento a menudo.
Por cierto, el trabajo ajustado y estaciones conectadas temporalmente están situados generalmente en el comienzo de la línea de producción, a menudo se determina la capacidad global de producción en esta capacidad de la estación. Por lo tanto, cuando el despliegue de operador a la estación, de modo que la mano de obra del operador afecta en gran medida la capacidad de producción. Procedimiento de soldadura se muestra en la Fig. 2 es, por supuesto, ya que no está directamente conectado a la estación subsiguiente en el caso de procedimiento de soldadura se muestra en la Fig. 3 (no conectado a la línea de tiempo tacto manera ha expirado), a veces se convierte en la producción dilatoria existe el riesgo de que se traduce en una situación que provoca una disminución de la capacidad. Es decir, la estación y seguro tiene un (empuje o posible) claro, es deseable que no requieran la destreza del operador.
La presente invención se realizó en vista de tales circunstancias, y su objeto es acortar el tiempo de ciclo de la línea de producción, causa conservadora para el trabajo en la estación de entorno de trabajo, el montaje erróneo prevenir también soldable Y para proporcionar un método de entrega.
Solución
Para resolver los problemas de la técnica anterior descrita anteriormente, establecer en la presente invención, la estación de transferencia intermedia entre la estación de ajuste de la pieza de trabajo y estaciones conectadas temporalmente proporcionado, también de movimiento alternativo entre la estación de transferencia y la estación de ajuste de la pieza de trabajo con la organización de la plantilla de uso de transporte, la plantilla de transporte dispuesto con movimiento alternativo temporal entre la estación de pegajosidad y la estación de entrega, que puede además movible verticalmente eje de transferencia está unido al paso estación de entrega el dispositivo está dispuesto, el conjunto de los trabajos de soldadura en una estación de ajuste de trabajo en un conjunto para el transporte de la plantilla, el conjunto para el eje de transferencia se mueve a la estación de transferencia en este estado, el transporte del conjunto a la plantilla entrega fijar la pieza de trabajo de soldadura en una extracción accesorio, plantilla de transporte para el conjunto vacío Juntos de nuevo a las estaciones de subproyecto de serie, Tack vacío para el transporte de plantilla se mueve a la estación de transferencia de la estación de tachuela, la entrega del conjunto de soldadura de la pieza de la plantilla a la tachuela para transportar jig del aire transferencia, dijo tack para el transporte de plantilla se mueve a la estación de tachuela, y para llevar a cabo la pegajosidad de la pieza de trabajo de soldadura en la estación con el temporal en este estado.
El método de entrega de la pieza de trabajo de soldadura según la presente invención, la estación de transferencia intermedia entre la estación de ajuste de la pieza de trabajo y la estación unido temporalmente provisto de grupos de soldadura pieza de trabajo para el conjunto para el eje de transferencia en la estación de entorno de trabajo, el conjunto de los trabajos de soldadura transportados a la estación de transferencia a un conjunto de transporte de plantilla, pasando la tachuela transporte plantilla a través de la plantilla de transferencia de la estación de recepción de paso, el transporte de la pieza de trabajo de soldadura a la estación de pegajosidad a esta tachuela para transportar jig porque Te está unido temporalmente, con el tiempo la mano del operador se reduce es libre, los medios para detectar el montaje erróneo de la pieza de trabajo de soldadura en la estación de entrega puede ser fijado fácilmente y trabajar las operaciones en una estación de ajuste de trabajo sólo es workset a la vez que elimina la necesidad de la habilidad, como una llamada de inactividad la estación de entrega Se puede obtener.
De aquí en adelante se describirá en detalle con referencia a las realizaciones de la misma mostradas en la presente invención.
La Figura 1 muestra una realización de un método de entrega de la pieza de trabajo de soldadura de acuerdo con la presente invención. En la figura, el número de referencia 1 denota un sistema de montaje para el montaje por soldadura de una pieza de trabajo W que constituye la carrocería del vehículo como de un vehículo de motor de cuatro ruedas, el sistema de montaje 1 incluye una estación de ajuste de trabajo 2 que está separado sustancialmente colineales, transferencia Estación 3 y estación provisional 4, respectivamente. Por lo tanto, estación de transferencia 3 está dispuesto en una posición intermedia entre la estación 2 y Tack estación de ajuste de la pieza de trabajo 4, para separar la estación de ajuste de la pieza de trabajo 2 y la estación de Tack 4 mediante la instalación de la estación de entrega 3 Lo ha hecho. Dicho sea de paso, la pieza de trabajo W de soldadura, por ejemplo una gran W1 pieza de trabajo y los miembros delanteros de plataforma de suelo del panel de plataforma de suelo, guardabarros, que es desde el pequeño pieza de trabajo W2 Metropolitan tales miembro transversal.
Entre la estación de ajuste de la pieza de trabajo 2 y la estación de suministro 3, tanto estas estaciones 2, 3 durante un conjunto especial para el transporte de plantilla Conjunto de la porción jig carro de movimiento alternativo 5 está dispuesto, también con la estación Tack 4 entre la estación de transferencia 3, estas dos estaciones de 4,3 tack para el transporte de la plantilla 6 de movimiento alternativo dedicado está dispuesto. Por lo tanto, entre la estación de plan de trabajo 2 y la estación de Tack 4, un par de la derecha y los carriles de guía izquierdo 7, 8 están dentro que se extiende en la dirección de transporte, los carriles de guía 7 y 8 puestos sobre la base jig 9 Ha sido hecho. Por lo tanto, los dos conjuntos de carros plantilla 5 y 6 están libremente colocado movieron en los respectivos carriles de guía 7 y 8.
Por otro lado, la estación de distribución mencionada 3, la platina 10 que sirve como un dispositivo de transferencia movible verticalmente está dispuesto. El dispositivo de platina 10 tiene un cuerpo de dispositivo 12 apoyado en el lado superior en los cuatro postes 11, verticalmente pistón movible 13 está unido a través de una guía de elevación 14 al cuerpo principal del aparato 12. Por lo tanto, la RAM 13 está configurado para ser movido en la dirección vertical por el actuador de elevación 15. Además, en la superficie inferior alrededor de la RAM 13, y la transferencia de plantilla 17 comprende una pluralidad de brazos de soporte 16 está montado de forma abrible un porción de mano en forma de gancho 16a al extremo distal del brazo de soporte 16 para el agarre de una pieza de trabajo W Respectivamente
La plantilla de entrega 17, el dispositivo de platina 10 se fabrica como una plantilla independiente separada está adaptado para ser conectado al dispositivo de platina 10 después de su fabricación. Además, el dispositivo de platina 10, una cámara para la detección de un conjunto errónea de la superficie superior de la pieza de soldar (no mostrado), una detección no ilustrado comprendiendo los medios de ojos para la detección de trabajo tal como un interruptor de haz (el llamado error a prueba) se adjunta.
Además, la estación de pegajosidad anteriormente mencionada 4 y colocada entre los carriles de guía 7,8 y dos unidades de robot de soldadura 18 está dispuesto a cara, la pistola de soldadura 20 al extremo distal del brazo 19 del robot de soldadura 18 Esta instalado Por lo tanto, la pieza de trabajo de soldadura W en el temporal para un carrito de la plantilla 6 está adaptado para ser unido temporalmente está soldada por el robot de soldadura 18.
Para hacer tachuela de la pieza de trabajo de soldadura W por el método de transferencia de esta realización, primero por el aparato de carga (no mostrado) para transmitir una gran W1 pieza de trabajo en la estación de ajuste de la pieza de trabajo 2, esta estación entorno de trabajo 2 conjuntos carro Osamu W1 pieza de trabajo grande en mientras que establecer en la plantilla 5, el operador coloca la pequeña pieza W2 en un gran W1 pieza de trabajo. A continuación, una plantilla de conjunto carro 5 en este estado se mueve desde la estación de ajuste de trabajo 2 a la estación de transferencia 3, que transmite la pieza de trabajo de soldadura W a la estación de entrega 3 por el conjunto carro jig 5.
Ir establecer jig carro 5 al dispositivo de platina 10 y se detiene en la posición inferior de la RAM 13, la memoria RAM 13 se baja eje de transferencia 17 también se mueve hacia abajo junto con él, situado en la plantilla camión conjunto 5 se recibe la totalidad de la pieza de trabajo de soldadura W y por el brazo de soporte 16, se eleva eliminado soldadura pieza de trabajo W del conjunto de carro jig 5 (estado de la línea de cadena en la Fig. 1). Además, el conjunto del carro plantilla 5 se vacía Te entregado al eje de transferencia 17 de una pieza de trabajo de soldadura W, al pasar de inmediato hacia la estación del plan de trabajo 2 vuelve a la posición de ajuste obra original. Y durante este tiempo, se mueve la plantilla carro 6 con vacío temporal de la estación de Tack 4 a la estación de suministro 3, un ciclo de la pieza de trabajo conjunto se ha completado.
Para con el carro temporal jig 6 se mueve al dispositivo de platina 10 y se detiene en la posición inferior del pistón 13, la pieza de trabajo de soldadura W a la que la memoria RAM 13 también se mueve hacia abajo eje de transferencia 17 Junto con esto rebajado, y su retención la transferencia vacía la plantilla camión tachuela 6, se eleva de nuevo se establece en el uso con jig carro temporal 6. Entonces, para transmitir la plantilla de transporte 6 para w provisionalmente en este estado de la estación de suministro 3 se mueve a la estación de Tack 4, la pieza de trabajo de soldadura W para virar la estación 4 por Tack carro jig 6.
Cuando tachuela para transportar jig 6 paradas mueve a la posición temporal de montaje de la estación Tack 4, la unión necesaria de la pieza de trabajo de soldadura W para el robot de soldadura 18 se encuentra en la plantilla carro 6 con el funcionamiento temporal parte soldada en la pistola de soldadura 20, realiza una tachuela predeterminado de forma totalmente automática. Esto completa un ciclo de fijación temporal. Entonces, después de la pegajosidad de la pieza de trabajo de soldadura W, si envía único producto del estado conjunto de soldadura por la transferencia del transportador de traslado barras 22 que tiene una dedos de piezas de trabajo 21 a la siguiente estación, el trabajo en el sistema de montaje 1 de la presente realización se ha completado .
De acuerdo con el método de entrega de esta realización, el conjunto del carro plantilla 5 se mueve alternativamente entre una estación plan de trabajo 2 y la estación de suministro 3, se ha pasado al conjunto de soldadura pieza de trabajo para transferir la plantilla 17 de la estación de entrega 3 para volver de inmediato a la posición establecida trabajo de la estación de ajuste de la pieza 2 más adelante, la mano del operador menos tiempo disponible, del orden de tiempo de preparación para el siguiente conjunto de trabajo (aproximadamente 20 segundos). Como resultado, se elimina la necesidad de considerar simultáneamente con otro trabajo contra el trabajador convencional de la estación de trabajo conjunto como 2, los residuos ya no está funcionando. Por otra parte, teniendo en cuenta la operación de la plantilla camión 5, 6 y la transferencia de plantilla 17 de esta realización, o se reduce en comparación con el tiempo de ciclo del método de soldadura convencional (especialmente los que se muestran en la Fig. 3) o plan de trabajo y temporal, es posible o conjunto con un tiempo de ciclo más largo.
Entonces, el dispositivo de platina 10, ya que es posible unir los medios de detección para detectar el trabajo de montaje errónea fácilmente, es posible impedir de manera fiable el montaje erróneo de la pieza de trabajo de soldadura W en la estación de entrega 3. Además, la estación de transferencia 3 está dispuesta intermedia entre la estación 4 estación de plan de trabajo 2 y la pegajosidad, ya que se considera como una llamada de la inactividad, el operador de la estación de ajuste de trabajo 2 es seguro sensación ya no está ocupado trabajando clara (empuje) es capaz de tener, pero que no sea tan también requiere que el operador de la función, ya que es sólo un conjunto de trabajo. Además, ser reemplazado en el momento de conmutación de los dos carros jig 5,6 solamente transferir plantilla 17 para el siguiente modelo puede corresponder al cambio de forma de la pieza de trabajo de soldadura, de bajo costo y fácil y rápidamente realizar el cambio de modelo.
La anterior es una descripción con respecto a una realización de la presente invención, la presente invención no está limitada a las realizaciones anteriores, pero pueden ser diversas modificaciones basadas en el concepto técnico de la presente invención, por ejemplo, eje de transferencia 17 puede ser una configuración distinta de esta forma de realización, siempre que pueda fiable agarre la pieza de trabajo W. soldadura
Efecto de la invención
Como se describió anteriormente, el método de entrega de piezas de trabajo de soldadura de acuerdo con la presente invención, el intermedio de la estación de entrega de la estación de plan de trabajo y estaciones conectadas temporalmente proporcionan, también transportar set-alternativo jig entre estas estaciones subproyecto y la estación de transferencia con la colocación de los ingredientes, el lugar de con movimiento alternativo transferencia jig temporal entre la estación de tachuela y la estación de entrega, transferencia dispuesto además jig dispositivo de transferencia puede moverse verticalmente conectado a la estación de entrega coloca la pieza de trabajo de soldadura en el conjunto de eje de transferencia por las estaciones de Plan de trabajo, la plantilla de transporte para el conjunto se mueve a la estación de entrega en este estado, en el conjunto anteriormente para el eje de transferencia por la herramienta de entrega eliminado el conjunto de soldadura pieza de trabajo, el eje de transferencia pieza de trabajo establecido para el conjunto vacío Juntos vuelta a la estación, Tack vacío para el transporte de plantilla se mueve a la estación de entrega de la estación con el temporal, que pasa a una pieza de trabajo de soldadura que se establece a partir de la plantilla de transporte jig la entrega con el vacío temporal, esta estado de transporte de plantilla con el traslado temporal a la estación de pegajosidad, ya que para llevar a cabo la pegajosidad de la pieza de trabajo de soldadura en la estación con el temporal, el siguiente trabajo es parte inferior del operador tiempo es libre requiere sólo un tiempo de configuración, es posible reducir el desperdicio de trabajo, que se puede acortar el tiempo de ciclo de la línea de producción. Por otra parte, el dispositivo de suministro dispuesto en la estación de entrega, ya que puede montar fácilmente medios para detectar el montaje erróneo de la pieza de trabajo de soldadura, el montaje erróneo de la soldadura de forma rápida y fiable la pieza de trabajo por los medios de detección se puede prevenir.
Además, la estación de entrega se encuentra la estación intermedia del plan de trabajo y se fija temporalmente la estación, ya que funciona como una llamada de reposo, capaz de tener claro sin el sentido de que el operador de las estaciones de trabajo conjunto están ocupados trabajando, además, gran parte de la habilidad si el trabajo conjunto de obras también sólo ya no es necesario. Además, de acuerdo con el método de transferencia de la presente invención, ya que el tiempo de la conmutación de la siguiente modelo sólo requiere la sustitución de la eje de transferencia y las unidades secundarias de la plantilla de transporte es posible modelar cambiar barato y fácil y rápidamente puede ser, es económicamente muy ventajosa.
Breve descripción de los dibujos
Es una vista en perspectiva que muestra un sistema de montaje aplicado al método de transferencia de acuerdo con una realización de la Fig. 1 la invención.
La Figura 2 es una vista en planta que muestra el sistema de montaje para ser aplicado a los métodos de soldadura convencionales.
La Figura 3 es una vista en perspectiva que muestra un sistema de montaje aplicado a otro método de soldadura convencional.
1 sistema de montaje
2 estación de trabajo
3 estación de entrega
4 Estación tentativa
5 set dolly jig
6 Tackle trolley jig
7, 8 Carril guía
10 equipos de platina
11 pilares
12 Cuerpo del dispositivo
13 ron
14 guía de elevación
15 Actuador de elevación
16 brazo de soporte
17 plantilla de entrega
18 Robot de soldadura
Reclamo
La estación de medio de transferencia de la reivindicación 1 estación de plan de trabajo y estaciones conectadas temporalmente proporcionado, también con la colocación de un conjunto para el transporte alternativo jig entre la estación de transferencia y la estación de ajuste de trabajo, y la estación de Tack la plantilla de transporte con movimiento alternativo temporal entre la estación de entrega está dispuesto, dispuesto además transferencia jig verticalmente dispositivo de transferencia móvil unido a la estación de entrega, el transporte de las plantillas para los conjuntos en la estación de ajuste de trabajo fijar la pieza de trabajo de soldadura sobre la herramienta, se mueve la plantilla de conjunto de transporte en la estación de transferencia en este estado, eliminado de la pieza de soldadura que se fija en la plantilla de transporte de dicho conjunto a dicha transferencia de plantilla, vacía con la plantilla ya que el conjunto de transporte a la estación de entorno de trabajo, con el vacío temporal El eje de transferencia se mueve a la estación de transferencia de la estación de pegajosidad, pasando la pieza de trabajo conjunto de soldadura de la plantilla de entrega de transporte jig con el, la plantilla temporal vacío de transporte con el temporal en este estado método de entrega de la pieza de trabajo de soldadura, caracterizado porque dicho movimiento de la estación de tachuela, y para llevar a cabo la tachuela de la pieza de trabajo de soldadura en la estación con el temporal.
Dibujo :
Application number :1994-000692
Inventors :スズキ株式会社
Original Assignee :森島浩雄